本发明涉及铝蜂窝芯加工领域，更具体地说，它涉及一种圆形板周缘打磨装置及利用该打磨装置的打磨方法。
背景技术：
如图1所示的为一种由铝蜂窝芯加工而成的圆形板8。该种经过初步冲压成型的圆形板8的周缘往往会带有毛刺需要进一步打磨；而在一些特殊的应用场合，该种圆形板8需要将其周缘打磨形成锥面，以获得如图2所示的圆台状的圆形板8。而常规的手动打磨，不仅难以保证打磨质量，而且打磨费时费力。因而，我们需要一种可以快速、方便地对圆形板周缘进行打磨的打磨装置。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种圆形板周缘打磨装置，其具有打磨效率高、打磨的产品均一性好的优势。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种圆形板周缘打磨装置，包括工作台，所述工作台上设置有圆台状的下夹块和用于驱动下夹块在水平方向周向旋转的第一驱动机构；还包括用于与下夹块配合夹紧固定待打磨圆形板的圆台状的上夹块、和用于驱动上夹块沿竖直方向上下移动的第二驱动机构；所述上夹块同轴设置于下夹块的上方；所述工作台上设置有安装架，所述第二驱动机构设置于安装架上且与上夹块之间活动连接；以及设置在工作台上用于对待打磨圆形板的周缘进行打磨的打磨装置。
通过采用上述技术方案，将待打磨的圆形板放置在下夹块的顶面，利用第二驱动机构驱动上夹块在竖直方向上下移，与下夹块配合夹紧固定圆形板。利用第一驱动机构，带动下夹块在水平方向周向转动，此时上夹块和被夹持在上夹块、下夹块之间的圆形板随之转动。圆形板转动的过程中借助打磨装置即可对圆形板的周缘进行快速打磨，方便、迅速，且打磨的产品质量均一性好。
进一步地，所述打磨装置包括垂直于工作台顶面设置的第一竖杆、第二竖杆和铰接设置于第一竖杆顶端的打磨杆，所述打磨杆沿垂直于竖杆的长度方向设置；所述打磨杆以铰接位置为界分为打磨端和握持端，所述第二竖杆位于第一竖杆远离下夹块的一侧且打磨端和第二竖杆之间连接有复位弹性件。
通过采用上述技术方案，扳动握持端可使打磨杆的打磨端与被夹持在上夹块和下夹块之间的圆形板的周缘接触，复位弹性件被拉伸，利用打磨端与圆形板之间的相对摩擦对圆形板的周缘进行打磨。松开握持端后，复位弹性件恢复形变，打磨端向远离下夹块的方向转动，恢复至初始状态。为了避免频繁更换打磨杆，打磨时可以在打磨端和圆形板的周缘之间插入耐摩擦的打磨条，通过扳动握持端使打磨端转动抵紧打磨条，利用打磨条与圆形板之间的摩擦进行打磨。
进一步地，所述握持端的长度大于打磨端的长度。
通过采用上述技术方案，握持端的力矩更大，轻松扳动即可使打磨端以较大的压力抵紧圆形板的周缘，对圆形板的打磨更迅速。
进一步地，所述第一驱动机构包括设置于工作台下方的驱动电机和贯穿工作台设置的转轴，所述转轴的顶端与下夹块固定连接、底端与驱动电机的驱动端固定连接。
通过采用上述技术方案，驱动电机通电后借助控制开关可以方便地控制启闭，且能控制转向，方便了控制圆形板的旋转及旋转方向，打磨方便迅速。
进一步地，所述安装架包括两根垂直于工作台顶面设置的导柱和设置在导柱远离工作台的末端之间的横板；所述第二驱动机构包括活动套设在两根导柱上且位于横板下方的活动板、设置于横板上且活动端与活动板固定连接的驱动气缸；所述横板的底面固定设置有安装轴，所述上夹块转动设置于安装轴的底端。
通过采用上述技术方案，活动板和导柱的配合对上夹块的移动起到了导向作用，使得上夹块和下夹块始终处于同轴状态，上夹块下移和下夹块配合时对圆形板的夹持固定效果更好。
进一步地，所述活动板与导柱之间设置有线性轴承。
通过采用上述技术方案，减小了活动板与导柱之间的滑移摩擦力，使得活动板在导柱上的上下移动更为顺畅。
进一步地，所述工作台平面上垂直设置有至少两根沿下夹块的周向分布的定位杆，所述定位杆的长度大于下夹块顶面到工作台顶面的距离。
通过采用上述技术方案，在下夹块的顶面放置待打磨的圆形板时，可以对圆形板的位置进行快速定位，使得圆形板的轴线和下夹块的轴线基本保持一致。
进一步地，所述上夹块和下夹块均呈顶面直径小于底面直径的圆台状，且上夹块的底面直径小于下夹块的顶面直径；所述打磨端的侧面设置为斜向面。
通过采用上述技术方案，适用于对圆形板的特殊打磨要求，打磨后能获得圆周侧面为锥形面的圆形板。
本发明的另一目的是提供一种圆形板周缘打磨方法，其具有操作便捷、打磨质量高的优势。
一种圆形板周缘打磨方法，用上述圆形板周缘打磨装置进行打磨。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、利用第二驱动机构驱动上夹块下移能将待打磨的圆形板夹持固定在上夹块和下夹块之间，在第一驱动装置与打磨装置的配合下，圆形板周向转动周缘被打磨光滑，方便快捷；
2、拨动握持端即可驱使打磨杆的打磨端与圆形板的周缘相抵触进行打磨或者利用打磨端将耐磨块抵紧在打磨端和圆形板的周缘之间进行打磨，对圆形板的打磨效率高，操作便捷；
3、上夹块和下夹块均设置为顶面直径大于底面直径的圆台状，可使圆形板的周缘能被快速打磨成与圆台的圆锥侧面锥度一致的锥形面，能适应对特殊圆形板的打磨需求。
附图说明
图1为背景技术中圆形板的结构示意图；
图2为背景技术中圆形板的横截面图；
图3为实施例1中圆形板周缘打磨装置的结构示意图；
图4为图3中a部分的放大图；
图5为实施例1中下夹块和打磨装置的结构示意图；
图6为利用实施例1中圆形板周缘打磨装置对圆形板进行打磨的工况图1；
图7为利用实施例1中圆形板周缘打磨装置对圆形板进行打磨的工况图2；
图8为利用实施例1中圆形板周缘打磨装置对圆形板进行打磨的工况图3。
图中：1、工作台；11、定位杆；12、第一竖杆；13、打磨杆；131、打磨端；132、握持端；14、第二竖杆；15、弹性件；2、上夹块；3、下夹块；4、安装架；41、导柱；411、线性轴承；42、横板；5、驱动电机；51、转轴；6、活动板；61、安装轴；7、驱动气缸；8、圆形板；9、打磨块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1
一种圆形板周缘打磨装置，参照图3，其包括矩形的工作台1，工作台1上设置有安装架4。安装架4包括两根垂直于工作台1设置的导柱41和设置在导柱41顶端的横板42。横板42的顶面上固定设置有驱动气缸7，驱动气缸7的活动端贯穿横板42设置。导柱41上套设有位于横板42下方的活动板6，活动板6的顶面与驱动气缸7的活动端固定连接。活动板6和导柱41之间设置有线性轴承411，在驱动气缸7的驱动下，活动板6可以沿导柱41的长度方向上下移动。驱动气缸7可以采用本技术领域常用的电磁阀进行控制。
参照图4，活动板6的底面设置有安装轴61，安装轴61的底端通过轴承转动连接有上夹块2。上夹块2呈圆台状，且顶面直径小于底面直径。上夹块2的下方同轴设置有圆台状的下夹块3。下夹块3的顶面直径小于底面直径。上夹块2和下夹块3的锥形侧面的锥度相同。
参照图3和图4，工作台1上设置有贯穿工作台1的转轴51，下夹块3固定设置在转轴51的顶端，可以随转轴51在水平方向周向转动。工作台1的下方设置有驱动电机5，转轴51的底端与驱动电机5的驱动端固定连接，通过驱动电机5可以带动转轴51转动。
参照图4和图5，工作台1上设置有打磨装置。打磨装置包括第一竖杆12、打磨杆13、第二竖杆14和弹性件15。打磨杆13铰接设置在第一竖杆12的顶端，且以铰接位置为界分为打磨端131和握持端132。打磨端131朝向下夹块3的侧面设置为倾斜面，握持端132的长度大于打磨端131的长度。打磨端131和第二竖杆14的顶端连接有作为弹性件15的弹簧。按照图5所示箭头方形扳动握持端132，可以驱使打磨端131克服弹性件15的拉力，向靠近下夹块3方向转动。通过打磨端131的倾斜面与被夹持固定在上夹块2和下夹块3之间的圆形板8（如图1所示）的周缘抵接，进行打磨。松开握持端132，弹性件15恢复形变，打磨端131转动复位。在实际使用中为了避免打磨端131过度磨损需要经常更换，也可以利用耐磨材质的打磨块进行打磨。打磨时，扳动握持端132将打磨块加紧在打磨端131和圆形板8的周缘之间即可。
参照图4和图5，工作台1上还设置有垂直于工作台1的定位杆11，本实施例中定位杆11沿下夹块3的周向分布有两根，且定位杆11的长度大于下夹块3顶面到工作台1的顶面之间的距离。在下夹块3顶面放置圆形板8（如图1所示）时，借助定位杆11的定位作用，可以使圆形板8被快速放置在与下夹块3同轴线的位置。
工作原理如下：
将待打磨的圆形板8放置在下夹块3的顶面，借助定位杆11的定位作用，可以使圆形板8与下夹块3的轴线基本重合。开启驱动气缸7，驱动活动板6在导柱41上下移，活动板6带动安装轴61和上夹块2下移，从而将圆形板8夹持固定在上夹块2和下夹块3之间呈如图6所示状态。此时，扳动握持端132使打磨杆13的打磨端131转动至侧面与圆形板8的周缘相抵紧，同时开启驱动电机5，通过转轴51带动下夹块3、圆形板8和上夹块2同步周向旋转，即可对圆形板8的周缘进行打磨，直至呈如图7所示状态。由于上夹块2和下夹块3的锥形侧面的锥度相同，在设置有斜向面的打磨端131的配合下，圆形板8被打磨成横截面呈梯形的圆台状。借助本发明的打磨装置可以对圆形板8的周缘进行快速打磨，操作简单方便。
实施例2
一种圆形板周缘打磨方法，其采用了实施例1中圆形板周缘打磨装置进行打磨，具体步骤如下：
步骤一、将待打磨的圆形板8放置在下夹块3的顶面，使圆形板8的周缘与定位杆11相抵触；放置在下夹块3上的圆形板8要覆盖下夹块3的顶面；
步骤二、开启驱动气缸7，驱动活动板6带动安装轴61和上夹块2下移，至上夹块2和下夹块3将圆形板8夹紧固定；
步骤三、开启驱动电机5，通过转轴51带动下夹块3、圆形板8和上夹块2同步转动；
步骤四、扳动打磨杆13的握持端132，使打磨端131向下夹块3方向转动；打磨端131的侧面与转动的圆形板8的周缘抵紧，将圆形板8的周缘打磨至呈图7所示状态；
步骤五、松开握持端132，弹性件15恢复形变，打磨端131转动复位；关闭驱动电机5，控制驱动气缸7驱使活动板6上移，上夹块2和下夹块3分开，取出打磨完成的圆形板8即可。
实施例3
一种圆形板周缘打磨方法，其于实施例2基本相同，区别在于：步骤四中打磨时在打磨杆13的打磨端131和旋转的圆形板8的周缘之间夹嵌有打磨块9，打磨块9由硬质耐磨材料制成。进行打磨操作时，一手握持打磨块9使打磨块9的端部位于打磨端131和圆形板8之间，另一只手扳动打磨杆13的握持端132，使打磨杆13的打磨端131抵紧打磨块9。借助打磨块9和圆形板8的周缘之间的摩擦力进行打磨，可以避免对打磨端131造成磨损带来更换修理的不便。
上述具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。