本发明属于打印装置领域，特别是一种3d智能金属激光打印装置。
背景技术：
传统的3d金属激光打印装置需要人工将砂箱搬到打印喷头下，通过喷头的来回运动和调节喷头的上下位置来实现3d打印，这样非常耗时耗力。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供一种3d智能金属激光打印装置。
本方案是设计砂箱自动进给的结构和砂箱自动升降的结构。
这种3d智能金属激光打印装置，包括废砂收集系统、混砂系统、真空上砂系统和主机打印系统，主机打印系统由打印室、砂箱进出轨道和砂箱部分组成，其特征在于，砂箱进出轨道中部均匀布置有第一滚动轴承，砂箱进出轨道两侧内壁为齿条结构，砂箱里上部嵌入有箱体，箱体下部为布置在砂箱中的伸缩升降系统装置，砂箱底部布置有第一齿轮，伸缩升降系统装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、移动板座、第二齿轮系统和升降杆，4个升降杆以2个为一组对称布置在砂箱底部，第一伺服电机布置升降杆之间并与第一齿轮连接，在升降杆顶部固定有移动板座，升降杆最里面为细牙微调螺杆，细牙微调螺杆上部外套有细牙螺杆配合套，细牙螺杆配合套放入在粗牙丝杆座内，细牙螺杆配合套与粗牙丝杆座之间放置有推力球轴承，粗牙丝杆座通过键配合有涡轮，蜗杆通过轴承和螺栓固定在移动板座下，细牙微调螺杆中下部螺纹配合在粗牙上下调节螺杆中，粗牙上下调节螺杆外布置有粗牙螺杆配合套，粗牙螺杆配合套固定在固定座上；固定座固定在砂箱底部，粗牙上下调节螺杆、涡轮、粗牙丝杆座为刚性连接，一组的2个升降杆的涡轮与1根蜗杆配合，第二齿轮系统包括蜗杆齿轮、上下驱动齿轮和皮带，蜗杆端部连接有蜗杆齿轮，蜗杆齿轮通过皮带和上下驱动齿轮驱动。
第一齿轮为6个，分为两组布置在砂箱底面两侧，位于中间位置的为主动齿轮，主动齿轮与第一伺服电机连接。
在工作时，粗牙上下调节螺杆、涡轮、粗牙丝杆座为刚性链接，无相对运动；粗牙上下调节螺杆与粗牙螺杆配合套做相对旋转上升与下降运动；细牙微调螺杆与细牙螺杆配合套做相对旋转上升与下降运动，起微调移动板座，使其水平，调置水平后，螺栓固定细牙微调螺杆。细牙螺杆配合套与粗牙丝杆座之间放置推力球轴承，做相对旋转运动，控制上下伺服电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮通过皮带传动2根蜗杆旋转，蜗杆同时带动4个涡轮旋转，涡轮旋转带动粗牙上下调节螺杆做上下移动；控制左右伺服电机带动左右方向齿轮旋转，左右方向齿轮旋转在齿条上做左右方向运动。
本发明有益效果是砂箱系统可以在通道上面左右移动，同时，砂箱移动板座也可以做上下移动，实现3d打印；蜗杆涡轮配合使两侧调节同步，平衡度好。
附图说明
图1.砂箱结构示意图一
图2.砂箱结构示意图二
图3.伸缩升降系统装置结构示意图
图4.第二齿轮系统结构示意图
图5升降杆结构示意图
图6.砂箱进出轨道结构示意图
图7.本发明结构示意图
在图1至图7中，1、废砂收集系统，2、混砂系统，3、真空上砂系统，4、主机打印系统，4.1、打印室，4.2、砂箱进出轨道，4.2.1、第一滚动轴承，4.2.2、齿条，4.3、砂箱，5、箱体，6、伸缩升降系统装置，6.1、第一伺服电机，6.2、第二伺服电机，6.3、移动板座，6.4、第二齿轮系统，6.4.1、蜗杆齿轮，6.4.2、上下驱动齿轮，6.4.3、皮带，6.5、升降杆，7、第一齿轮，8、固定座，9、细牙微调螺杆，10、细牙螺杆配合套，11、粗牙丝杆座，12、推力球轴承，13、涡轮，14、蜗杆，15、粗牙上下调节螺杆，16、粗牙螺杆配合套。
具体实施方式
在图1至图7中，这种3d智能金属激光打印装置，包括废砂收集系统1、混砂系统2、真空上砂系统3和主机打印系统4，主机打印系统4由打印室4.1、砂箱进出轨道4.2和砂箱4.3组成，其特征在于，砂箱进出轨道4.2中部均匀布置有第一滚动轴承4.2.1，砂箱进出轨道4.2两侧内壁为齿条4.2.2结构，砂箱4.3里上部嵌入有箱体5，箱体5下部为布置在砂箱4.3中的伸缩升降系统装置6，砂箱4.3底部布置有第一齿轮7，伸缩升降系统装置6包括第一伺服电机6.1、第二伺服电机6.2、移动板座6.3、第二齿轮系统6.4和升降杆6.5，4个升降杆6.5以2个为一组对称布置在砂箱4.3底部，第一伺服电机6.1布置在升降杆6.5之间并与第一齿轮7连接，在升降杆6.5顶部固定有移动板座6.3，升降杆6.5最里面为细牙微调螺杆9，细牙微调螺杆9上部外套有细牙螺杆配合套10，细牙螺杆配合套10放入在粗牙丝杆座11内，细牙螺杆配合套10与粗牙丝杆座11之间放置有推力球轴承12，粗牙丝杆座11通过键配合有涡轮13，蜗杆14通过轴承和螺栓固定在移动板座8下，细牙微调螺杆9中下部螺纹配合在粗牙上下调节螺杆15中，粗牙上下调节螺杆15外布置有粗牙螺杆配合套16，粗牙螺杆配合套16固定在固定座8上；固定座8固定在砂箱4.3底部，粗牙上下调节螺杆15、涡轮13、粗牙丝杆座11为刚性连接，一组的2个升降杆6.5的涡轮13与1根蜗杆14配合，第二齿轮系统6.4包括蜗杆齿轮6.4.1、上下驱动齿轮6.4.2和皮带6.4.3，蜗杆14端部连接有蜗杆齿轮6.4.1，蜗杆齿轮6.4.1通过皮带6.4.3和上下驱动齿轮6.4.2驱动。
第一齿轮7为6个，分为两组布置在砂箱4.3底面两侧，位于中间位置的为主动齿轮，主动齿轮与第一伺服电机6.1连接。