双联齿轮插齿去毛剌加工装置的制作方法

本发明涉及机械加工技术，特别涉及一种用于数控插齿机车削双联齿轮插齿去毛剌加工装置。

背景技术：

两个同轴而又相隔一定距离的齿轮做成一体既为双联齿轮，多用于变速箱的滑移齿轮。双联齿轮的齿形机加工工艺,通常是大端滚齿和小端插齿。

由于插齿加工的主要切削运动是由插齿机主轴带动插齿刀，垂直于齿轮端面做上、下往复运动，所以经过插齿加工过的齿轮，插齿刀会在齿轮的出刀口处，即被加工齿轮的下端面，产生一圈毛刺。毛刺影响齿轮的外观、装配，毛刺也是齿轮异响的噪声源，所以去除毛刺也是齿轮加工的关键环节。通常是插齿工序完成后转车工工序，由车床对双联齿的齿槽之间，附着在齿轮端面上的毛刺进行车削去除完成。所以，在通过插齿完成的双联齿齿形加工时，通常需要两种设备、两道工序才能完整结束。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种数控插齿机车削加工后的双联齿轮去毛刺装置，实现双联齿轮插齿和车毛刺同工序进行，不改变设备对双联齿轮原有的涨套式装夹方式，插齿与车毛刺同步完成，提高产品加工效率。

本发明采用以下技术方案实现上述目的。双联齿轮插齿去毛剌加工装置，工作台的工装上通过涨套安装有双联齿轮，插齿刀位于双联齿轮的一侧，工作台的一侧设置有底座，底座上通过螺栓固定安装有底板，所述底板的一端通过中间销连接有支撑板，支撑板的上方与桥板连接，桥板上固定安装有导轨，导轨上安装有滑块，滑块一端安装有刀垫，滑块另一端安装有连接板；刀垫通过刀杆连接盘形车刀，盘形车刀的刀口与双联齿轮相对应；底板的另一端安装有让刀气缸，让刀气缸上装有第三节流开关，第三节流开关通过气管与第二电磁阀连接，底板与桥板之间连接有调节螺栓，位于桥板上面的调节螺栓套装有弹簧；底板与桥板之间还连接有限位螺栓，桥板两面的限位螺栓上均装有调节螺母；导轨的端头上方通过气缸支架固定安装有进退气缸，进退气缸的前端安装有第二节流开关和到位磁感应器，且第二节流开关通过气管与第一电磁阀连接；进退气缸的后端安装有第一节流开关和原位磁感应器，且第一节流开关通过气管与第一电磁阀连接；进退气缸的活塞杆与连接板连接，且连接板两面的活塞杆上分别装有调整螺母；第一电磁阀和第二电磁阀固定安装于汇流板，气源三联体出气端通过汇流板内的管路分别连接第一电磁阀和第二电磁阀，气源三联体的进气端通过残压释放阀与气源系统连接。

本发明结构新颖，安装调试简便，车毛刺过程稳定且效果好，在不用改变原双联齿轮的装夹、加工方式下，利用插齿时工作台圆周旋转的动力，实现了双联齿轮一次装夹，插齿和车毛刺同步完成，解决了原有双联齿轮插齿和车毛刺需要由两种设备、分别由两道工序完成的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明气动原理图；

图中：1.盘形车刀，2.刀杆，3.刀垫，4.滑块，5.连接板，6.进退气缸，7.导轨，8.桥板，9.支撑板，10.中间销，11.让刀气缸，12.弹簧，13.底座，14.气缸支架，15.底板，16.第一节流开关，17.第二节流开关，18.第三节流开关，19.到位磁感应器，20.工作台，21.调整螺母，22.调节螺母，23.调节螺栓，24.限位螺栓，25.原位磁感应器，26.涨套，27.插齿刀，28.双联齿轮，29.工装，30.气源系统，31.第一电磁阀，32.第二电磁阀，33.汇流板，34.气源三联体，35.残压释放阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。参见图1和图2，双联齿轮插齿去毛剌加工装置，工作台20的工装29上通过涨套26安装有双联齿轮28，插齿刀27位于双联齿轮28的一侧，工作台20的一侧设置有底座13，底座13上通过螺栓固定安装有底板15，所述底板15的一端通过中间销10连接有支撑板9，支撑板9的上方与桥板8连接，桥板8上固定安装有导轨7，导轨7上安装有滑块4，滑块4一端安装有刀垫3，滑块4另一端安装有连接板5；刀垫3通过刀杆2连接盘形车刀1，盘形车刀1的刀口与双联齿轮28相对应；底板15的另一端安装有让刀气缸11，让刀气缸11上装有第三节流开关18，第三节流开关18通过气管与第二电磁阀32连接，底板15与桥板8之间连接有调节螺栓23，位于桥板8上面的调节螺栓23套装有弹簧12；底板15与桥板8之间还连接有限位螺栓24，桥板8两面的限位螺栓24上均装有调节螺母22；导轨7的端头上方通过气缸支架14固定安装有进退气缸6，进退气缸6的前端安装有第二节流开关17和与设备可编程序控制器连接的到位磁感应器19，且第二节流开关17通过气管与第一电磁阀31连接；进退气缸6的后端安装有第一节流开关16和与设备可编程序控制器连接的原位磁感应器25，且第一节流开关16通过气管与第一电磁阀31连接；进退气缸6的活塞杆与连接板5连接，且连接板5两面的活塞杆上分别装有调整螺母21；第一电磁阀31和第二电磁阀32固定安装于汇流板33，气源三联体34出气端通过汇流板33内的管路分别连接第一电磁阀31和第二电磁阀32，气源三联体34的进气端通过残压释放阀35与气源系统30连接。

本发明的盘形车刀1通过刀杆2、刀垫3安装在滑块4上，通过连接板5可在进退气缸6的驱动下沿导轨7前后移动。同时还可以以桥板8、支撑板9和中间销10构成杠杆原理的组合结构，分别在让刀气缸11和弹簧12的作用下实现上下摆动。本发明装置通过底座13安装在数控插齿机台面的基座上。

残压释放阀35外接气源系统30输出的压缩空，经气源三联体34过滤、调压后通过汇流板33作为进退气缸6和让刀气缸11的动力。安装在汇流板33上的第一电磁阀31和第二电磁阀32控制压缩空气分别输入到安装在气缸支架14的进退气缸6以及安装在底板15的让刀气缸11。盘形车刀1的进、退速度以及让刀速度分别由第一节流开关16、第二节流开关17和第三节流开关18可调；其进、退到位信号分别由到位磁感应器19和原位磁感应器25传输给设备的可编程序控制器。

本发明的手动模式可让盘形车刀1以单动状态在双联齿轮齿槽内完成对刀工作。按下进退气缸6进给按钮，第一电磁阀31得电动作，外接的压缩空气经第一节流开关16调速后推动进退气缸6的活塞，其活塞杆端头通过连接板5、滑块4、刀垫3和刀杆2将盘形车刀1沿着导轨7进给到双联齿齿槽内，在盘形车刀1到位后，到位磁感应器19接通，此时，与之互锁的第二电磁阀32动作，切断让刀气缸11的外接压缩空气，活塞杆会从原先顶在桥板8上的状态缩回。在弹簧12的作用力下，桥板8另一端的盘形车刀1会向上摆动，贴合在齿轮的上端面。此时，通过调整螺母21把盘形车刀1的刀尖，调整控制在双联齿齿槽内径与齿底之间，以确保盘形车刀1可以从齿底根部把毛刺车削干净，再通过调节螺母22调整盘形车刀1适合的毛刺车削高度和车毛刺的贴合力度。接着，在插齿机操作面板按下让刀气缸11的进给按钮，第二电磁阀32得电动作，压缩空气经第三节流开关18调速后，推动让刀气缸11活塞，让刀气缸11活塞杆会克服弹簧12作用力向上顶住桥板8。在桥板8另一端的盘形车刀1则会在齿槽中向下摆动，通过调整限位螺栓24，确保盘形车刀1在齿槽中位置跟齿槽底部留有足够的进退刀间隙。

本发明在完成对刀工作后，就可以在插齿机循环加工模式下插齿的同时，同步进行车削毛刺工作了。装上双联齿轮28，按下循环启动按钮，涨套26涨紧固定双联齿轮28，插齿刀27在主轴的带动下上下往复运动，工作台30旋转并径向进给。与此同时，第一电磁阀31得电动作，外接的压缩空气经第一节流开关16调速后推动进退气缸6的活塞，其活塞杆端头通过连接板5、滑块4、刀垫3以及刀杆2将盘形车刀1沿着导轨7以之前的手动模式设定好的位置到达齿槽中。盘形车刀1到位后，到位感应器19接通，与之互锁的第二电磁阀32动作，切断让刀气缸11的外接压缩空气，活塞杆会从原先顶在桥板8上的状态缩回。此时，盘形车刀1会在弹簧12的作用力下，在齿槽中向上摆动到之前手动模式下设定的调节螺母22所调到的位置，紧密贴合在产生毛刺的双联齿轮端面上。随着工作台20带动齿轮旋转和贴合在双联齿轮28下端面的盘形车刀1产生车削力，将插齿产生的毛刺一一去除。当插齿加工完成时，工作台20圆周旋转运动适当延时（时间根据双联齿轮28外圆大小可调），继续把插齿刀27和盘形车刀1之间圆周夹角的毛刺车削干净。当毛刺全部车削干净后，第二电磁阀32得电动作，压缩空气经第三节流开关18调速后推动让刀气缸11活塞，让刀气缸11活塞杆会克服弹簧12作用力向上顶住桥板8，在桥板8另一端的盘形车刀1则会在齿槽中向下摆动，避免在退刀时刮伤双联齿轮28的端面，同时，第一电磁阀31得电换向动作，压缩空气经第二节流开关17调速后推动让刀气缸11活塞，进退气缸6带动盘形车刀1从双联齿的齿槽中缩回，原位磁感应器25接通，为下一个循环启动做准备。