一种用于批量小铸造件冷却后的取出装置的制作方法

本发明涉及一种铸造件冷却后的取出装置，具体是一种用于批量小铸造件冷却后的取出装置，属于铸造应用技术领域。

背景技术：

将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法叫铸造，用铸造方法获得铸件叫铸造件。

对于一些小批量且较小部件来讲，部分会用到一种铸造模具内并排等距分布多个铸造浇铸结构来达到一次铸造出多个铸件的效果，而在冷却取出时存在因逐个取出较耽误时间且不便的情况，进而会影响工作效果，同时缺乏便捷灵活的结构而不便于将一次性全部取出的铸件移至指定集中放置处。因此，针对上述问题提出一种用于批量小铸造件冷却后的取出装置。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于批量小铸造件冷却后的取出装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于批量小铸造件冷却后的取出装置，包括u型条板、轴承座、圆杆、取出机构和旋转移动机构，所述u型条板两端端面均安装有轴承座，且两个所述轴承座之间转动安装有圆杆，所述取出机构包括圆形电磁铁、连接头、气动推杆、u型块、伸杆和圆环块，所述圆形电磁铁通过连接头与气动推杆的伸缩杆一端连接，且气动推杆中部两侧均安装有螺纹柱，所述气动推杆通过拧紧两个螺纹柱上的紧固螺帽与u型块内部连接，且u型块的圆弧面中部垂直安装有伸杆一端，所述伸杆另一端螺纹连接在圆环块环形面上，所述圆环块设有六个，且六个所述圆环块等距装配在圆杆上，所述旋转移动机构包括直线电机、电动转盘、伺服电机、u型连接板和u型移动板，所述电动转盘顶部的转盘安装在u型条板底部中间位置，且电动转盘底部安装在u型连接板顶部表面中间位置，所述u型连接板安装在u型移动板顶部表面，且u型移动板安装在直线电机的移动结构上，所述伺服电机的轴杆一端安装在圆杆一端。

优选的，所述伺服电机安装在l型板一侧，且l型板一端端面安装在u型条板一侧侧面。

优选的，所述直线电机安装在承载条板顶部表面，且承载条板底部中间位置安装有支撑箱体，所述支撑箱体底部四角处均安装有滚轮。

优选的，所述连接头为内螺纹圆盖结构，且连接头的封闭端面安装在气动推杆的伸缩杆一端。

优选的，所述u型块两侧中部均开设有穿孔。

优选的，所述圆杆环形面横向开设有条形销槽，且位于圆环块内的条形销槽内卡固有条形销块。

本发明的有益效果是：

1.该种用于批量小铸造件冷却后的取出装置设计合理，实现了便捷且一次性取出多个铸件的功能，提高了工作效率，通过启动与外接气动控制器及气泵的全部气动推杆运行推动通电产生磁性的圆形电磁铁向模具内冷却后的铸件靠近并磁性吸附。

2.该种用于批量小铸造件冷却后的取出装置设计合理，有利于将取出的铸件移至指定放置位置处，便于快速地将铸件集中放置，通过同时启动电动转盘及直线电机圆形，使得取出的铸件在水面上边旋转一定角度边直线移动一定距离。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构的俯视图。

图中：1、支撑箱体，2、承载条板，3、直线电机，4、圆形电磁铁，5、连接头，6、电动转盘，7、u型条板，8、气动推杆，9、u型块，10、伸杆，11、l型板，12、圆环块，13、圆杆，14、轴承座，15、u型连接板，16、u型移动板，17、伺服电机，18、条形销槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种用于批量小铸造件冷却后的取出装置，包括u型条板7、轴承座14、圆杆13、取出机构和旋转移动机构，所述u型条板7两端端面均安装有轴承座14，且两个所述轴承座14之间转动安装有圆杆13，所述取出机构包括圆形电磁铁4、连接头5、气动推杆8、u型块9、伸杆10和圆环块12，所述圆形电磁铁4通过连接头5与气动推杆8的伸缩杆一端连接，且气动推杆8中部两侧均安装有螺纹柱，所述气动推杆8通过拧紧两个螺纹柱上的紧固螺帽与u型块9内部连接，且u型块9的圆弧面中部垂直安装有伸杆10一端，所述伸杆10另一端螺纹连接在圆环块12环形面上，所述圆环块12设有六个，且六个所述圆环块12等距装配在圆杆13上，所述旋转移动机构包括直线电机3、电动转盘6、伺服电机17、u型连接板15和u型移动板16，所述电动转盘6顶部的转盘安装在u型条板7底部中间位置，且电动转盘6底部安装在u型连接板15顶部表面中间位置，所述u型连接板15安装在u型移动板16顶部表面，且u型移动板16安装在直线电机3的移动结构上，所述伺服电机17的轴杆一端安装在圆杆13一端。

所述伺服电机17安装在l型板11一侧，且l型板11一端端面安装在u型条板7一侧侧面，便于将伺服电机17安装在u型条板7一侧；所述直线电机3安装在承载条板2顶部表面，且承载条板2底部中间位置安装有支撑箱体1，所述支撑箱体1底部四角处均安装有滚轮，达到承载整体及整体移动调整位置的效果；所述连接头5为内螺纹圆盖结构，且连接头5的封闭端面安装在气动推杆8的伸缩杆一端，通过连接头5为内螺纹圆盖结构，便于更换安装带有螺纹接头的圆形电磁铁4、吸盘等取放结构；所述u型块9两侧中部均开设有穿孔，便于气动推杆8中部两侧的螺纹柱穿过；所述圆杆13环形面横向开设有条形销槽18，且位于圆环块12内的条形销槽18内卡固有条形销块，达到将圆环块12固定装配在圆杆13对应位置上的效果。

本发明在使用时，首先根据需要将相应数量的圆形电磁铁4经连接头5安装在事先调节好的气动推杆8的伸缩杆一端，然后再将整体移至靠近打开上铸造模且冷却后的下铸造模顶部一侧，且小铸造件能够通过并排等距分布多个相同铸造结构的同一个整体模具完成，所以通过启动与外接气动控制器及气泵的全部气动推杆8运行推动通电产生磁性的圆形电磁铁4向模具内冷却后的铸件靠近并磁性吸附，且每个铸件之间的相间距离与相应圆形电磁铁4之间的距离相同，而且气动推杆8处于逐渐伸展状态，使得圆形电磁铁4与对应的含铁铸件吸附固定在一起，然后再通过气动控制器对气动推杆8进行进气排气量的控制，使其处于伸缩状态，并带动由圆形电磁铁4吸附固定的铸件从模具中分离出来，从而实现了便捷且一次性取出多个铸件的功能，提高了工作效率；

然后，再通过启动与控制器电性连接的伺服电机17运行带动圆杆13旋转至移动的角度，使得旋转而倾斜的伸杆10带动相连接的u型块9、气动推杆8及吸附连接有铸件的圆形电磁铁4倾斜向上，且处于合适的倾斜角度，此时再通过同时启动电动转盘6及直线电机3圆形，使得取出的铸件在水面上边旋转一定角度边直线移动一定距离，从而有利于将取出的铸件移至指定放置位置处，便于快速地将铸件集中放置。

直线电机3采用浙江斯柯特科技有限公司提供skr12型号直线电机及其相关的配套电源和电路。

伺服电机17采用乐清宇辉精密电机厂家提供的电机57bygh56-401a及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。