本发明涉及一种带动态研磨功能的上磨机构。
背景技术：
研磨机主要用于对产品进行去除毛刺、表面锈蚀处理、表面抛光和研磨洗净等工作，广泛应用与各大领域。现有的研磨机具有以下缺点：研磨角度需要人工调节，且在研磨过程中研磨面比较集中，导致局部区域未研磨到位，导致研磨不均的情况发生，从而影响研磨质量。
技术实现要素：
本发明的目的是针对以上问题，提供一种带动态研磨功能的上磨机构，能够实现偏心动态研磨，解决了现有研磨机集中研磨造成研磨不均匀的情况，提高了研磨质量。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括支撑架、减速电机、旋转轴和上磨体，减速电机固定在支撑架上，旋转轴竖直安装在减速电机输出端的第一偏心轴承上，上磨体固设在旋转轴的底部；旋转轴的上端固定连接第二偏心轴承，第二偏心轴承与水平板的中部连接，水平板左右两端与伸缩机构连接，它还包括用于控制上磨体偏心研磨的左右摇摆控制机构。
进一步的，伸缩机构包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸固定在支撑架上，第二气缸与第一气缸的伸出端分别与水平板的左右两端连接。
进一步的，左右摇摆控制机构包括第三气缸、导向座和推动块，导向座股份在支撑架上，导向座为长方体结构，其中部设置有方形通孔，旋转轴活动穿插在方形通孔内；方形通孔的侧面设置有限位槽口，推动块上设置有u形端，u形端从限位槽口外侧活动插入到方形通孔内，第三气缸安装在支撑架上，且第三气缸的伸出端与推动块上远离u形端的一端连接。
进一步的，上磨体包括底部连接段、设置在连接段下端的凸台、设置在凸台下端的端面法兰、以及密封且可拆卸连接在端面法兰底部的研磨板块，底部连接段、凸台、端面法兰和研磨板块之间为同轴设置，所述的空心冷却结构设置在端面法兰的底部面上。
进一步的，连接段、凸台和端面法兰之间为一体连接。
进一步的，研磨板块可拆卸的安装在端面法兰底部。
本发明的有益效果：本发明提供了一种带动态研磨功能的上磨机构，能够实现偏心动态研磨，解决了现有研磨机集中研磨造成研磨不均匀的情况，提高了研磨质量。
1、本发明在研磨时具有摆动功能，能够使物料研磨更加均匀，防止研磨面过于集中，导致局部区域研磨不均的技术问题，提高了研磨效果。
2、本发明还包括左右摇摆控制机构，能够在摆动时进行定位，实现局部重点研磨区域研磨，能使上磨体保持一个倾斜角度，提高了研磨效果。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明中导向座和推动块的立体结构示意图。
图3为本发明中上磨体的立体结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、支撑架；2、第三气缸；3、第一气缸；4、减速电机；5、水平板；6、第二偏心轴承；7、旋转轴；8、第一偏心轴承；10、第二气缸；11、导向座；18、上磨体；20、推动块；1101、方形通孔；1801、研磨板块；1802、端面法兰；1803、凸台；1804、连接段；2001、u形端。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图3所示，本发明的具体结构为：它包括支撑架1、减速电机4、旋转轴7和上磨体18，减速电机4固定在支撑架1上，旋转轴7竖直安装在减速电机4输出端的第一偏心轴承8上，上磨体18固设在旋转轴7的底部；旋转轴7的上端固定连接第二偏心轴承6，第二偏心轴承6与水平板5的中部连接，水平板5左右两端与伸缩机构连接，它还包括用于控制上磨体18偏心研磨的左右摇摆控制机构。
优选的，伸缩机构包括第一气缸3和第二气缸10，第一气缸3和第二气缸10固定在支撑架1上，第二气缸10与第一气缸3的伸出端分别与水平板5的左右两端连接。
优选的，左右摇摆控制机构包括第三气缸2、导向座11和推动块20，导向座11股份在支撑架1上，导向座11为长方体结构，其中部设置有方形通孔1101，旋转轴7活动穿插在方形通孔1101内；方形通孔1101的侧面设置有限位槽口，推动块20上设置有u形端2001，u形端2001从限位槽口外侧活动插入到方形通孔1101内，第三气缸2安装在支撑架1上，且第三气缸2的伸出端与推动块20上远离u形端2001的一端连接。
优选的，上磨体18包括底部连接段1804、设置在连接段1804下端的凸台1803、设置在凸台1803下端的端面法兰1802、以及密封且可拆卸连接在端面法兰1802底部的研磨板块1801，底部连接段1804、凸台1803、端面法兰1802和研磨板块1801之间为同轴设置，所述的空心冷却结构设置在端面法兰1802的底部面上。
优选的，连接段1804、凸台1803和端面法兰1802之间为一体连接。
优选的，研磨板块1801可拆卸的安装在端面法兰1802底部。
本发明与现有技术相比具有以下优势：
1．本发明在研磨时具有摆动功能，能够使物料研磨更加均匀，防止研磨面过于集中，导致局部区域研磨不均的技术问题，提高了研磨效果。具体使用时，减速电机带动上磨体进行旋转，实现物料研磨，在研磨过程中第二气缸10与第一气缸3，依次做上下伸缩运动，使水平板5能够进行摆动，从而带动上磨体的摆动，使研磨面更加均匀，提高了研磨效果。
2．本发明还包括左右摇摆控制机构，能够在摆动时进行定位，实现局部重点研磨区域研磨，能使上磨体保持一个倾斜角度，提高了研磨效果。具体使用时，第三气缸伸出，使推动块20上远离u形端2001顶住旋转轴7，使旋转轴7处于倾斜状态旋转，实现局部重点研磨区域的研磨，提高了研磨效果。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。