一种手机外壳圆弧面自动打磨设备的制作方法

本发明涉及到机械加工打磨设备领域，尤其涉及到一种手机外壳圆弧面自动打磨设备。

背景技术：

手机外壳因模具精度无法达到要求，注塑成型后存在表面粗糙等外观缺陷，较常用的办法是通过工人徒手打砂等后期加工来解决，劳动强度大，打砂效率低下，后来使用打磨轮对手机外壳体进行打磨，但是手机外壳在夹具内位置固定，无法自由转动以更方便更快速地实现各边圆弧面的打磨。手工打磨或者一个人对应一台机器人自动打磨机，产能受人员流动影响比较大，还需要经常进行人员培训，浪费大量时间；手工打磨精度不高，且因操作人员的熟练程度不同而导致精度不同，产品质量不稳定；上下料操作时，人工上下料的效率与精度不高。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供一种手机外壳圆弧面自动打磨设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种手机外壳圆弧面自动打磨设备，包括基座、上料输送装置、吸附搬运装置、打磨装置、下料输送装置和控制装置,所述上料输送装置设在所述打磨装置右侧，所述吸附搬运装置设在所述上料输送装置、打磨装置和下料输送装置的后面，所述下料输送装置设在所述打磨装置左侧，所述控制装置固定在所述基座上，所述上料输送装置、吸附搬运装置、打磨装置、下料输送装置均与所述控制装置电性连接；所述基座设有机架、工作台、支脚、封板、防护罩和三色报警灯,所述工作台固定在所述机架上,四个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架侧面，所述防护罩固定在所述工作台上,所述三色报警灯固定在所述防护罩顶部左后方；所述上料输送装置设有上料输送支架、上料输送电机、上料输送驱动轮、上料输送从动轮、上料主动滚轮、上料同步滚轮、上料同步带、上料输送挡板和上料定位组件，所述上料输送支架固定在所述工作台上,所述上料输送电机固定在所述上料输送支架上,所述上料输送驱动轮外套固定在所述上料输送电机的旋转轴上，所述上料输送从动轮通过皮带与所述上料输送驱动轮连接，所述上料主动滚轮通过两个轴承固定在所述上料输送支架前端,所述上料主动滚轮的一端与所述上料输送从动轮轴连接，所述上料同步滚轮通过两个轴承固定在所述上料输送支架后端，所述上料同步滚轮通过所述上料同步带所述上料主动滚轮相连，所述上料输送挡板固定在所述上料输送支架的后端，所述上料定位组件固定在所述上料输送支架右侧的后端；所述吸附搬运装置设有吸附搬运支架、吸附搬运电机、搬运驱动齿轮、搬运从动齿轮、搬运同步带、吸附搬运滑轨、第一搬运机构、第二搬运机构和吸附搬运履带，所述吸附搬运支架固定在所述工作台上,所述吸附搬运支架设在所述上料输送支架后面，所述吸附搬运电机通过安装板固定在所述吸附搬运支架左侧,所述搬运驱动齿轮外套固定在所述吸附搬运电机的旋转轴上，所述搬运从动齿轮通过连接轴固定在所述吸附搬运支架右侧，所述搬运从动齿轮通过所述搬运同步带与所述搬运驱动齿轮连接，所述吸附搬运滑轨固定在所述吸附搬运支架正面，所述吸附搬运滑轨设在所述搬运同步带下方，所述第一搬运机构、第二搬运机构与所述吸附搬运滑轨滑动连接，所述第二搬运机构与所述第一搬运机构结构一致，所述第二搬运机构设在所述第一搬运机构右侧，用于放置线管的所述吸附搬运履带固定在所述吸附搬运支架顶部；所述打磨装置设有产品x轴滑台、产品旋转机构、打磨y轴平移机构、旋转机构和打磨机构,所述产品x轴滑台固定在所述工作台上,所述产品x轴滑台设在所述吸附搬运装置下方，所述产品旋转机构固定在所述产品x轴滑台上,所述打磨y轴平移机构固定在所述工作台上,所述打磨y轴平移机构所述打磨y轴平移机构设在所述产品x轴滑台前面，所述旋转机构固定在所述打磨y轴平移机构上,所述打磨机构固定在所述旋转机构上；所述下料输送装置设有下料输送支架、下料输送电机、下料输送驱动轮、下料输送从动轮、下料主动滚轮、下料同步滚轮和下料输送同步带,所述下料输送支架固定在所述工作台上,所述下料输送电机固定在所述下料输送支架上,所述下料输送驱动轮外套固定在所述下料输送电机的旋转轴上，所述下料输送从动轮通过皮带与所述下料输送驱动轮连接，所述下料主动滚轮通过两个轴承固定在所述下料输送支架前端,所述下料主动滚轮的一端与所述下料输送从动轮轴连接，所述下料同步滚轮通过两个轴承固定在所述下料输送支架后端，所述下料同步滚轮通过所述下料同步带所述下料主动滚轮相连；所述控制装置设有控制面板和电气柜,所述控制面板固定在所述防护罩上,所述电气柜固定在所述机架内部，所述电气柜与所述控制面板电性连接。优选的技术方案，所述上料定位组件设有上料定位气缸、上料定位推块和上料定位板,所述上料定位气缸通过安装板固定在所述上料输送支架右侧的后端，所述上料定位推块与所述上料定位气缸的伸缩杆末端固定相连，所述上料定位板固定在所述上料输送支架左侧的后端，所述上料定位板设在所述上料定位推块的对面。优选的技术方案，所述第一搬运机构设有第一搬运滑块、第一搬运滑板、第一搬运夹紧块、第一搬运安装板、第一升降气缸、第一升降滑轨、第一升降滑块、第一升降滑板和第一吸附组件，所述第一搬运滑块与所述吸附搬运滑轨滑动连接，所述第一搬运滑板固定在所述第一搬运滑块上,所述第一搬运夹紧块通过螺栓与所述第一搬运滑板固定相连将所述搬运同步带夹紧在它们中间，所述第一搬运安装板与所述第一搬运夹紧块固定相连，所述第一升降气缸固定在所述第一搬运安装板正面，两根所述第一升降滑轨垂直固定在所述第一搬运安装板正面，两个所述第一升降滑块分别与两根所述第一升降滑轨滑动连接，所述第一升降滑板固定在所述第一升降滑块上,所述第一吸附组件固定在所述第一升降滑板底部。优选的技术方案，所述产品旋转机构设有第一支撑板、第二支撑板、旋转上安装板、旋转中固定板、旋转驱动组件和旋转从动组件,所述第一支撑板、第二支撑板固定在所述产品x轴滑台上,所述第二支撑板与所述第一支撑板并排设置，所述旋转上安装板固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板上,所述旋转中固定板固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述旋转中固定板设在所述旋转上安装板下方，所述旋转驱动组件固定在所述旋转中固定板和所述旋转上安装板上,所述旋转从动组件固定在所述旋转上安装板上。优选的技术方案，所述打磨y轴平移机构设有y轴平移支座、电机安装支架、y轴平移电机、y轴平移滑轨、y轴平移滑块、y轴平移滑板、y轴丝杆安装座、y轴滚珠丝杆和y轴丝杆螺母，所述y轴平移支座固定在所述工作台上,所述电机安装支架固定在所述y轴平移支座上,所述y轴平移电机固定在所述电机安装支架侧边，两根所述y轴平移滑轨固定在所述电机安装支架上,两个所述y轴平移滑块分别与两根所述y轴平移滑轨滑动连接，所述y轴平移滑板固定在所述y轴平移滑块上,两个所述y轴丝杆安装座固定在所述y轴平移支座上,所述y轴滚珠丝杆通过轴承固定在两个所述y轴丝杆安装座上,所述y轴滚珠丝杆的一端通过联轴器与所述y轴平移电机的旋转轴固定相连，所述y轴丝杆螺母固定在所述y轴平移滑板的底部，所述y轴丝杆螺母与所述y轴滚珠丝杆螺纹连接。优选的技术方案，所述旋转机构设有旋转支架、旋转减速机、旋转电机、旋转驱动轮、旋转从动轮、从动轮轴、同步轮轴、旋转感应器和旋转感应片，所述旋转支架固定在所述y轴平移滑板上,所述旋转减速机通过安装板固定在所述旋转支架上,所述旋转电机与所述旋转减速机插入式连接，所述旋转驱动轮外套固定在所述旋转减速机的旋转轴上，所述旋转从动轮通过皮带与所述旋转驱动轮连接所述从动轮轴通过轴承固定在所述旋转支架上,所述旋转从动轮外套固定在所述从动轮轴的外端,所述同步轮轴通过轴承固定在所述旋转支架上,所述同步轮轴设在所述从动轮轴的对面，三个所述旋转感应器固定在所述同步轮轴的周围与所述旋转感应片配合使用，所述旋转感应片固定在所述同步轮轴的外端。优选的技术方案，所述打磨机构设有打磨支架、打磨减速机、打磨电机、打磨驱动齿轮、打磨齿条、打磨滑板、打磨滑槽、打磨固定板和打磨组件，所述打磨支架的一端与所述从动轮轴的内端固定相连，所述打磨支架的另一端与所述同步轮轴的内端固定相连，所述打磨减速机通过安装板固定在所述打磨支架上,所述打磨电机与所述打磨减速机为插入式连接，所述打磨驱动齿轮外套固定在所述打磨减速机的旋转轴上，所述打磨齿条固定在所述打磨滑板上,所述打磨齿条与所述打磨驱动齿轮齿接，所述打磨滑板与两个所述打磨滑槽滑动连接，两个所述打磨滑槽固定在所述打磨支架的上支撑板底面，所述打磨固定板通过螺栓与所述打磨滑板固定相连，所述打磨组件固定在所述打磨固定板底部，所述打磨组件为吸尘式砂磨机，所述打磨组件底部固定有砂纸。

优选的技术方案，所述旋转驱动组件设有产品旋转电机、旋转联轴器、旋转轴承座、旋转连接轴、旋转转台和产品载具,所述产品旋转电机固定在所述旋转中固定板底部，所述产品旋转电机的旋转轴通过所述旋转联轴器与所述旋转连接轴固定相连，所述旋转轴承座固定在所述旋转上安装板上,所述旋转连接轴穿过所述旋转轴承座，所述旋转转台固定在所述旋转连接轴上端，所述产品载具固定在所述旋转转台顶部。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构设计简单合理，自动化程度高，缩减了人力，节省了成本与人力投资，提高了工作效率及工作质量，本发明可以将手机外壳的准确地定位在产品载具上的指定位置，无偏差，便于吸附搬运装置精准拿取，且不会产生产品挤压的情况，大大提高了生产效率及生产安全性；本发明设有旋转机构便于对手机外壳的圆弧面进行打磨。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种手机外壳圆弧面自动打磨设备的示意图；

图2为本发明的基座的结构示意图；

图3为本发明的上料输送装置的结构示意图；

图4为本发明的上料定位组件的结构示意图；

图5为本发明的吸附搬运装置的结构示意图；

图6为本发明的第一搬运机构的结构示意图；

图7为本发明的打磨装置的结构示意图；

图8为本发明的产品旋转机构的结构示意图；

图9为本发明的旋转驱动组件、旋转从动组件的示意图；

图10为本发明的旋转驱动组件、旋转从动组件的剖视图；

图11为本发明的产品载具的结构示意图；

图12为本发明的打磨y轴平移机构的结构示意图；

图13为本发明的旋转机构的结构示意图；

图14为本发明的打磨机构的结构示意图；

图15为本发明的下料输送装置的结构示意图。

以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；13、支脚；14、封板；15、防护罩；16、三色报警灯；2、上料输送装置；21、上料输送支架；22、上料输送电机；23、上料输送驱动轮；24、上料输送从动轮；25、上料主动滚轮；26、上料同步滚轮；27、上料同步带；28、上料输送挡板；29、上料定位组件；291、上料定位气缸；292、上料定位推块；293、上料定位板；3、吸附搬运装置；31、吸附搬运支架；32、吸附搬运电机；33、搬运驱动齿轮；34、搬运从动齿轮；35、搬运同步带；36、吸附搬运滑轨；37、第一搬运机构；371、第一搬运滑块；372、第一搬运滑板；373、第一搬运夹紧块；374、第一搬运安装板；375、第一升降气缸；376、第一升降滑轨；377、第一升降滑块；378、第一升降滑板；379、第一吸附组件；3791、吸附组件连接板；3792、横向吸附安装板；3793、纵向吸附安装板；3794、产品吸盘；38、第二搬运机构；39、吸附搬运履带；4、打磨装置；41、产品x轴滑台；42、产品旋转机构；421、第一支撑板；422、第二支撑板；423、旋转上安装板；424、旋转中固定板；425、旋转驱动组件；4251、产品旋转电机；4252、旋转联轴器；4253、旋转轴承座；4254、旋转连接轴；4255、旋转转台；4256、产品载具；42561、载具支座；42562、产品放置板；42563、支座转盘；42564、第一载具滑块；42565、第二载具滑块；42566、第三载具滑块；42567、第一滑块连接块；42568、第二滑块连接块；42569、第一滑块调节按钮；426、旋转从动组件；4261、旋转从动支架；4262、旋转下压气缸；4263、下压气缸连接块；4264、从动连接轴；4265、从动轴承座；4266、旋转从动压块；43、打磨y轴平移机构；431、y轴平移支座；432、电机安装支架；433、y轴平移电机；434、y轴平移滑轨；435、y轴平移滑块；436、y轴平移滑板；437、y轴丝杆安装座；438、y轴滚珠丝杆；439、y轴丝杆螺母；44、旋转机构；441、旋转支架；442、旋转减速机；443、旋转电机；444、旋转驱动轮；445、旋转从动轮；446、从动轮轴；447、同步轮轴；448、旋转感应器；449、旋转感应片；45、打磨机构；451、打磨支架；452、打磨减速机；453、打磨电机；454、打磨驱动齿轮；455、打磨齿条；456、打磨滑板；457、打磨滑槽；458、打磨固定板；459、打磨组件；5、下料输送装置；51、下料输送支架；52、下料输送电机；53、下料输送驱动轮；54、下料输送从动轮；55、下料主动滚轮；56、下料同步滚轮；57、下料输送同步带；6、控制装置；61、控制面板；62、电气柜；101、待打磨产品。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种手机外壳圆弧面自动打磨设备包括基座1、上料输送装置2、吸附搬运装置3、打磨装置4、下料输送装置5和控制装置6,所述上料输送装置2设在所述打磨装置4右侧，所述吸附搬运装置3设在所述上料输送装置2、打磨装置4和下料输送装置5的后面，所述下料输送装置5设在所述打磨装置4左侧，所述控制装置6固定在所述基座1上，所述上料输送装置2、吸附搬运装置3、打磨装置4、下料输送装置5、三色报警灯16均与所述控制装置6电性连接。所述基座1设有机架11、工作台12、支脚13、封板14、防护罩15和三色报警灯16,所述工作台12固定在所述机架11上,四个所述支脚13固定在所述机架11底部，多个所述封板14固定在所述机架11侧面，所述防护罩15固定在所述工作台12上,所述三色报警灯16固定在所述防护罩15顶部左后方。所述上料输送装置2设有上料输送支架21、上料输送电机22、上料输送驱动轮23、上料输送从动轮24、上料主动滚轮25、上料同步滚轮26、上料同步带27、上料输送挡板28和上料定位组件29，所述上料输送支架21固定在所述工作台12上,所述上料输送电机22固定在所述上料输送支架21上,所述上料输送驱动轮23外套固定在所述上料输送电机22的旋转轴上，所述上料输送从动轮24通过皮带与所述上料输送驱动轮23连接，所述上料主动滚轮25通过两个轴承固定在所述上料输送支架21前端,所述上料主动滚轮25的一端与所述上料输送从动轮24轴连接，所述上料同步滚轮26通过两个轴承固定在所述上料输送支架21后端，所述上料同步滚轮26通过所述上料同步带27所述上料主动滚轮25相连，所述上料输送挡板28固定在所述上料输送支架21的后端，所述上料定位组件29固定在所述上料输送支架21右侧的后端。所述吸附搬运装置3设有吸附搬运支架31、吸附搬运电机32、搬运驱动齿轮33、搬运从动齿轮34、搬运同步带35、吸附搬运滑轨36、第一搬运机构37、第二搬运机构38和吸附搬运履带39，所述吸附搬运支架31固定在所述工作台12上,所述吸附搬运支架31设在所述上料输送支架21后面，所述吸附搬运电机32通过安装板固定在所述吸附搬运支架31左侧,所述搬运驱动齿轮33外套固定在所述吸附搬运电机32的旋转轴上，所述搬运从动齿轮34通过连接轴固定在所述吸附搬运支架31右侧，所述搬运从动齿轮34通过所述搬运同步带35与所述搬运驱动齿轮33连接，所述吸附搬运滑轨36固定在所述吸附搬运支架31正面，所述吸附搬运滑轨36设在所述搬运同步带35下方，所述第一搬运机构37、第二搬运机构38与所述吸附搬运滑轨36滑动连接，所述第二搬运机构38与所述第一搬运机构37结构一致，所述第二搬运机构38设在所述第一搬运机构37右侧，用于放置线管的所述吸附搬运履带39固定在所述吸附搬运支架31顶部。所述打磨装置4设有产品x轴滑台41、产品旋转机构42、打磨y轴平移机构43、旋转机构44和打磨机构45,所述产品x轴滑台41固定在所述工作台12上,所述产品x轴滑台41设在所述吸附搬运装置3下方，所述产品旋转机构42固定在所述产品x轴滑台41上,所述打磨y轴平移机构43固定在所述工作台12上,所述打磨y轴平移机构43所述打磨y轴平移机构43设在所述产品x轴滑台41前面，所述旋转机构44固定在所述打磨y轴平移机构43上,所述打磨机构45固定在所述旋转机构44上。所述下料输送装置5设有下料输送支架51、下料输送电机52、下料输送驱动轮53、下料输送从动轮54、下料主动滚轮55、下料同步滚轮56和下料输送同步带57,所述下料输送支架51固定在所述工作台12上,所述下料输送电机52固定在所述下料输送支架51上,所述下料输送驱动轮53外套固定在所述下料输送电机55的旋转轴上，所述下料输送从动轮54通过皮带与所述下料输送驱动轮53连接，所述下料主动滚轮55通过两个轴承固定在所述下料输送支架51前端,所述下料主动滚轮55的一端与所述下料输送从动轮54轴连接，所述下料同步滚轮56通过两个轴承固定在所述下料输送支架51后端，所述下料同步滚轮56通过所述下料同步带57所述下料主动滚轮55相连.所述控制装置6设有控制面板61和电气柜62,所述控制面板61固定在所述防护罩15上,所述电气柜62固定在所述机架11内部，所述电气柜62与所述控制面板61电性连接。所述上料定位组件29设有上料定位气缸291、上料定位推块292和上料定位板293,所述上料定位气缸291通过安装板固定在所述上料输送支架21右侧的后端，所述上料定位推块292与所述上料定位气缸291的伸缩杆末端固定相连，所述上料定位板293固定在所述上料输送支架21左侧的后端，所述上料定位板293设在所述上料定位推块292的对面。所述第一搬运机构37设有第一搬运滑块371、第一搬运滑板372、第一搬运夹紧块373、第一搬运安装板374、第一升降气缸375、第一升降滑轨376、第一升降滑块377、第一升降滑板378和第一吸附组件379，所述第一搬运滑块371与所述吸附搬运滑轨36滑动连接，所述第一搬运滑板372固定在所述第一搬运滑块371上,所述第一搬运夹紧块373通过螺栓与所述第一搬运滑板372固定相连将所述搬运同步带35夹紧在它们中间，所述第一搬运安装板374与所述第一搬运夹紧块373固定相连，所述第一升降气缸375固定在所述第一搬运安装板374正面，两根所述第一升降滑轨376垂直固定在所述第一搬运安装板374正面，两个所述第一升降滑块377分别与两根所述第一升降滑轨376滑动连接，所述第一升降滑板378固定在所述第一升降滑块377上,所述第一吸附组件379固定在所述第一升降滑板378底部。所述产品旋转机构42设有第一支撑板421、第二支撑板422、旋转上安装板423、旋转中固定板424、旋转驱动组件425和旋转从动组件426,所述第一支撑板421、第二支撑板422固定在所述产品x轴滑台41上,所述第二支撑板422与所述第一支撑板421并排设置，所述旋转上安装板423固定在所述第一支撑板421和所述第二支撑板422上,所述旋转中固定板424固定在所述第一支撑板421和所述第二支撑板422之间，所述旋转中固定板424设在所述旋转上安装板423下方，所述旋转驱动组件425固定在所述旋转中固定板424和所述旋转上安装板423上,所述旋转从动组件426固定在所述旋转上安装板423上。所述打磨y轴平移机构43设有y轴平移支座431、电机安装支架432、y轴平移电机433、y轴平移滑轨434、y轴平移滑块435、y轴平移滑板436、y轴丝杆安装座437、y轴滚珠丝杆438和y轴丝杆螺母439，所述y轴平移支座431固定在所述工作台12上,所述电机安装支架432固定在所述y轴平移支座431上,所述y轴平移电机433固定在所述电机安装支架432侧边，两根所述y轴平移滑轨434固定在所述电机安装支架432上,两个所述y轴平移滑块435分别与两根所述y轴平移滑轨434滑动连接，所述y轴平移滑板436固定在所述y轴平移滑块435上,两个所述y轴丝杆安装座437固定在所述y轴平移支座431上,所述y轴滚珠丝杆438通过轴承固定在两个所述y轴丝杆安装座437上,所述y轴滚珠丝杆438的一端通过联轴器与所述y轴平移电机433的旋转轴固定相连，所述y轴丝杆螺母439固定在所述y轴平移滑板436的底部，所述y轴丝杆螺母439与所述y轴滚珠丝杆438螺纹连接。所述旋转机构44设有旋转支架441、旋转减速机442、旋转电机443、旋转驱动轮444、旋转从动轮445、从动轮轴446、同步轮轴447、旋转感应器448和旋转感应片449，所述旋转支架441固定在所述y轴平移滑板436上,所述旋转减速机442通过安装板固定在所述旋转支架441上,所述旋转电机443与所述旋转减速机442插入式连接，所述旋转驱动轮444外套固定在所述旋转减速机442的旋转轴上，所述旋转从动轮445通过皮带与所述旋转驱动轮444连接所述从动轮轴446通过轴承固定在所述旋转支架441上,所述旋转从动轮445外套固定在所述从动轮轴446的外端,所述同步轮轴447通过轴承固定在所述旋转支架441上,所述同步轮轴447设在所述从动轮轴446的对面，三个所述旋转感应器448固定在所述同步轮轴447的周围与所述旋转感应片449配合使用，所述旋转感应片449固定在所述同步轮轴447的外端。所述打磨机构45设有打磨支架451、打磨减速机452、打磨电机453、打磨驱动齿轮454、打磨齿条455、打磨滑板456、打磨滑槽457、打磨固定板458和打磨组件459，所述打磨支架451的一端与所述从动轮轴446的内端固定相连，所述打磨支架451的另一端与所述同步轮轴447的内端固定相连，所述打磨减速机452通过安装板固定在所述打磨支架451上,所述打磨电机453与所述打磨减速机452为插入式连接，所述打磨驱动齿轮454外套固定在所述打磨减速机452的旋转轴上，所述打磨齿条455固定在所述打磨滑板456上,所述打磨齿条455与所述打磨驱动齿轮454齿接，所述打磨滑板456与两个所述打磨滑槽457滑动连接，两个所述打磨滑槽457固定在所述打磨支架451的上支撑板底面，所述打磨固定板458通过螺栓与所述打磨滑板456固定相连，所述打磨组件459固定在所述打磨固定板458底部，所述打磨组件459为吸尘式砂磨机，所述打磨组件459底部固定有砂纸。所述第一吸附组件379设有吸附组件连接板3791、横向吸附安装板3792、纵向吸附安装板3793和产品吸盘3794,所述吸附组件连接板3791与所述第一升降滑板378的底部固定相连，所述横向吸附安装板3792固定在所述吸附组件连接板3791底部，所述横向吸附安装板3792上设有两个长方形的纵板安装孔，两根所述纵向吸附安装板3793通过螺栓分别固定在两个所述纵板安装孔上，两个所述纵向吸附安装板3793的间距可根据需要调节，所述纵向吸附安装板3793上设有两个长方形的吸盘安装孔，两个所述纵向吸附安装板3793上均固定有两个所述产品吸盘3794，两个所述产品吸盘3794的间距可根据需要调节。所述旋转驱动组件425设有产品旋转电机4251、旋转联轴器4252、旋转轴承座4253、旋转连接轴4254、旋转转台4255和产品载具4256,所述产品旋转电机4251固定在所述旋转中固定板424底部，所述产品旋转电机4251的旋转轴通过所述旋转联轴器4252与所述旋转连接轴4254固定相连，所述旋转轴承座4253固定在所述旋转上安装板423上,所述旋转连接轴4254穿过所述旋转轴承座4253，所述旋转转台4255固定在所述旋转连接轴4254上端，所述产品载具4256固定在所述旋转转台4255顶部。所述旋转从动组件426设有旋转从动支架4261、旋转下压气缸4262、下压气缸连接块4263、从动连接轴4264、从动轴承座4265和旋转从动压块4266,所述旋转从动支架4261固定在所述旋转上安装板423上,所述旋转下压气缸4262固定在所述旋转从动支架4261上,所述下压气缸连接块4263的一端与所述旋转下压气缸4262固定相连，所述下压气缸连接块4263的另一端与所述从动连接轴4264固定相连，所述从动轴承座4265外套在所述从动连接轴4264下端，所述旋转从动压块4266固定在所述从动轴承座4265底部。所述产品载具4256设有载具支座42561、产品放置板42562、支座转盘42563、第一载具滑块42564、第二载具滑块42565、第三载具滑块42566、第一滑块连接块42567、第二滑块连接块42568和第一滑块调节按钮42569，所述载具支座42561与所述旋转转台4255固定相连，所述载具支座42561中间设有支座转盘安装孔，所述产品放置板42562设在所述载具支座42561上面，所述支座转盘42563通过轴承设在所述支座转盘安装孔上，所述支座转盘42563上设有第一圆弧孔、第二圆弧孔和第三滑块连接孔，所述第一载具滑块42564通过两根滑杆与所述载具支座42561滑动连接，所述第二载具滑块42565通过另外两根滑杆与所述载具支座42561滑动连接，所述第三载具滑块42566与所述载具支座42561滑动连接，所述第三载具滑块42566通过设在所述第三滑块连接孔上的滚针轴承与所述支座转盘42563连接，所述第一滑块连接块42567与所述第一载具滑块42564固定相连，所述第一滑块连接块42567通过设在所述第一圆弧孔上的滚针轴承与所述支座转盘42563滚动连接，所述第二滑块连接块42568通过设在所述第二圆弧孔上的滚针轴承与所述支座转盘42563滚动连接，所述第一滑块调节按钮42569设在所述载具支座42561上,所述第一滑块调节按钮42569底部设有弹簧，所述第一滑块调节按钮42569设有一个与所述第一载具滑块42564接触的斜面，当所述第一滑块调节按钮42569下压时会带动所述第一载具滑块42564滑动。工作原理：本实施例通过所述上料输送装置2输送待打磨产品101，通过所述吸附搬运装置3将待打磨产品101从所述上料输送装置2的末端搬运到所述打磨装置4上，待打磨完成后再将打磨后的产品从所述打磨装置4上搬运到所述下料输送装置5上,通过所述打磨装置4对待打磨产品101进行打磨，通过所述下料输送装置5将打磨后的产品输送到下个工序，通过所述控制装置6控制所述上料输送装置2、吸附搬运装置3、打磨装置4和下料输送装置5作业。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构设计简单合理，自动化程度高，缩减了人力，节省了成本与人力投资，提高了工作效率及工作质量，本发明可以将手机外壳的准确地定位在产品载具上的指定位置，无偏差，便于吸附搬运装置精准拿取，且不会产生产品挤压的情况，大大提高了生产效率及生产安全性，本发明设有旋转机构便于对手机外壳的圆弧面进行打磨。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。