木板砂光机的制作方法

本发明涉及砂光机技术领域，具体而言，涉及一种木板砂光机。

背景技术：

砂光：也叫打磨，是指一般用砂纸或者磨光机器将木板进行打磨光滑，达到使用的要求。砂光机：就是把带自动进料系统的，能完成砂光工作时用到的机械设备称为砂光机。

在家具生产过程中多种板材的表面效果要求光亮，则需要将表面做成漆面，但因为表面淋涂油漆后比较硬，需要在生产过程中满足拋光，其表面光亮度才可以体现出来。目前，家具板材表面漆面砂光主要以人工为主，操作人员使用手提式砂光机进行表面打磨，因为油漆表面需要经过600目、800目、1000目的砂纸打磨后才可以进行拋光，否则不能满足表面光亮的效果。

也有采用砂带机、砂轮机等设备砂光的，但这类设备不能自动进料，需要人工辅助进行待加工工件的摆放或者上下料，工人劳动强度大的问题依然存在，自动化程度不高，造成加工厂的生产效率不高。而且现有的砂光机中也只能砂光木板的一面，需手动翻转才能实现两面打磨，且精度不高，需要多台设备先后进行加工，或辅助以人工砂光，其工作效率低，生产成本高，严重制约着家具生产行业的发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种木板砂光机，以缓解现有技术中的砂光机工作效率低、对木板的砂光精度低以及生产成本高的技术问题。

本发明提供一种木板砂光机，包括用于传输木板的传输机构以及沿传输结构传输方向顺次设置的第一砂光机构、翻面机构以及第二砂光机构；

所述传输机构能够将木板顺次移送至所述第一砂光机构、所述翻面机构以及所述第二砂光机构进行一面砂光操作、翻转木板操作以及另一面砂光操作。

进一步的，所述传输机构包括机架和第一传输组件，所述第一传输组件包括第一电机、丝杠、导轨和移动工作台；

所述导轨安装在所述机架上，所述第一电机安装在所述机架上并与所述丝杠驱动连接，所述丝杠枢接在所述机架上并与所述导轨相互平行设置，所述移动工作台滑动设置在所述导轨上并与所述丝杠传动连接。

进一步的，所述第一传输组件还包括夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述第一砂光机构/所述第二砂光机构位置处并能够夹紧定位木板。

进一步的，所述传输机构还包括第二传输组件，所述第二传输组件包括竖向移动组件、支架和水平移动组件；

所述支架滑动设置在所述机架上，所述竖向移动组件安装在所述支架上端并包括第一气缸和与第一气缸驱动连接的第一吸盘，所述水平移动组件安装在所述支架下端并包括安装在所述机架上的齿条以及安装在所述支架上的第二电机，所述第二电机驱动连接有与所述齿条啮合的齿轮；

所述第一传输组件有两个并对称设置在所述机架上，所述第二传输组件有一个并位于两个所述第一传输组件之间。

进一步的，所述传输机构也可以包括机架、第三电机、驱动轴、链板、从动轴；

所述驱动轴和所述从动轴分别枢接在所述机架的两端，所述链板与所述驱动轴和所述从动轴传动连接，所述第三电机安装在所述机架上并与所述驱动轴驱动连接。

进一步的，所述第一砂光机构和所述第二砂光机构结构相同并均包括三坐标机械手、打磨头以及换砂片机构；

所述三坐标机械手安装在所述机架上并与所述打磨头驱动连接，所述换砂片机构安装在所述机架的旁侧并用于为所述打磨头更换不同型号的砂片。

进一步的，所述换砂片机构包括沿所述机架长度方向顺次排列的换砂片组件、找零位组件、料仓以及撕砂片组件，所述撕砂片组件包括延伸至所述料仓的压条，所述压条能够将位于所述料仓上方的打磨头上的砂片撕下，所述换砂片组件包括至少三组盛放不同型号砂片的储存桶，每个所述储存桶底部设有能够推动桶内砂片上移的第二气缸。

进一步的，所述翻面机构包括升降组件、竖向旋转组件、第二吸盘和翻面底座；

所述升降组件安装在所述翻面底座上，所述竖向旋转组件安装在所述升降组件上，所述第二吸盘安装在所述竖向旋转组件上。

进一步的，所述第二砂光机构背离所述翻面机构的一侧还设有四边砂光机构，所述四边砂光机构包括第三传输组件、能够做升降移动的水平旋转组件和两组能够做相互靠近和远离的砂光组件，所述第三传输组件能够将木板移送至两组所述砂光组件之间，所述水平旋转组件能够承载并水平旋转木板90°。

进一步的，所述第一砂光机构、所述第二砂光机构和所述四边砂光机构均安装有用于吸尘的除尘机构。

相对于现有技术，本发明提供的木板砂光机的有益效果如下：

本发明提供的木板砂光机中，第一砂光机构、翻面机构和第二砂光机构顺次安装在传输机构上，在工作时，木板放置在传输机构的上料端后，传输机构会将木板自动输送至第一砂光机构所在的位置，第一砂光机构自动对木板朝上的一面进行砂光操作，砂光操作完成后，传输机构将木板自动输送至翻面机构所在位置，翻面机构翻动木板，将木板未砂光的一面朝上设置，随后，传输机构将木板输送至第二砂光机构所在位置，完成对木板未砂光一面的砂光操作。

上述操作，只需将木板放置在传输机构的上料端，后续对木板两面的砂光操作不需要通过手动控制，自动化程度高，降低了人工成本。此外，由于本木板砂光机对每块的木板的两面砂光操作以及翻面操作均为自动完成，不会发生手工翻面导致木板位置发生改变的情况，保证了对每块木板的打磨精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的木板砂光机的正视结构示意图；

图2为图1的放大图a；

图3为本发明实施例提供的木板砂光机不包括除尘机构的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的木板砂光机中第一传输组件的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的木板砂光机中第二传输组件的正视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的木板砂光机中另一种传输机构的俯视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的木板砂光机中换砂片机构的正视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的木板砂光机中翻面机构的正视结构示意图；

图9为本发明实施例提供的木板砂光机中四边砂光机构的左视结构示意图。

图标：1－传输机构；2－第一砂光机构；3－翻面机构；4－第二砂光机构；5－四边砂光机构；6－除尘机构；7－木板；11－第一传输组件；12－第二传输组件；13－机架；14－第三电机；15－链板；21－三坐标机械手；22－打磨头；23－换砂片组件；24－找零位组件；25－料仓；26－撕砂片组件；31－升降组件；32－竖向旋转组件；33－第二吸盘；34－翻面底座；51－第三传输组件；52－水平旋转组件；53－砂光组件；111－第一电机；112－丝杠；113－导轨；114－移动工作台；115－夹紧组件；121－支架；122－第一气缸；123－第一吸盘；124－第二电机；125－齿条；211－x轴；212－y轴；213－z轴；231－储存桶；261－压条。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图3所示，本发明实施例提供一种木板砂光机，包括用于传输木板7的传输机构1以及沿传输结构传输方向顺次设置的第一砂光机构2、翻面机构3以及第二砂光机构4；传输机构1能够将木板7顺次移送至第一砂光机构2、翻面机构3以及第二砂光机构4进行一面砂光操作、翻转木板7操作以及另一面砂光操作。

本发明实施例提供的木板砂光机中，第一砂光机构2、翻面机构3和第二砂光机构4顺次安装在传输机构1上，在工作时，木板7放置在传输机构1的上料端后，传输机构1会将木板7自动输送至第一砂光机构2所在的位置，第一砂光机构2自动对木板7朝上的一面进行砂光操作，砂光操作完成后，传输机构1将木板7自动输送至翻面机构3所在位置，翻面机构3翻动木板7，将木板7未砂光的一面朝上设置，随后，传输机构1将木板7输送至第二砂光机构4所在位置，完成对木板7未砂光一面的砂光操作。

上述操作，只需将木板7放置在传输机构1的上料端，后续对木板7两面的砂光操作不需要通过手动控制，自动化程度高，降低了人工成本。此外，由于本木板砂光机对每块的木板7的两面砂光操作以及翻面操作均为自动完成，不会发生手工翻面导致木板7位置发生改变的情况，保证了对每块木板7的打磨精度。

具体的，本实施例还对木板砂光机的具体结构做以下详细介绍。

首先，如图4所示，本实施例中，传输机构1包括机架13和第一传输组件11，第一传输组件11包括第一电机111、丝杠112、导轨113和移动工作台114；导轨113安装在机架13上，第一电机111安装在机架13上并与丝杠112驱动连接，丝杠112枢接在机架13上并与导轨113相互平行设置，移动工作台114滑动设置在导轨113上并与丝杠112传动连接。

具体的，导轨113为两组并分设在机架13的顶部两侧，第一电机111通过驱动丝杠112转动来完成移动工作台114在导轨113的滑动，木板7是通过放置在移动工作台114上来完成在各机构间的移送操作，如，移动工作台114可以将木板7分别移动至第一砂光机构2位置处、翻面机构3位置处以及第二砂光机构4位置处。

优选的，第一传输组件11还包括夹紧组件115，夹紧组件115设置在第一砂光机构2/第二砂光机构4位置处并能够夹紧定位木板7。

具体的，本实施例将夹紧组件115固定在第一砂光机构2位置处和第二砂光机构4位置处，其用来夹紧固定木板7，以保证在砂光工作时不会发生相对移动。此时，夹紧组件115可以为两个能够做相互靠近和远离移动的夹板，两夹板同时能够做升降移动，移动工作台114相应设有供两夹板穿过的通孔，移动工作台114移动至第一砂光机构2位置处或第二砂光机构4位置时，位于移动工作台114下方的夹板上升穿过通孔，随后相互靠近完成对木板7的夹紧，保证木板7与移动工作台114的相对固定。

或者，本实施例也可以在移动工作台114上设有夹紧工件，在木板7放置在移动工作台114上时，即可水平固定该木板7。

进一步的，如图5所示，本实施例中，传输机构1还包括第二传输组件12，第二传输组件12包括竖向移动组件、支架121和水平移动组件；支架121滑动设置在机架13上，竖向移动组件安装在支架121上端并包括第一气缸122和与第一气缸122驱动连接的第一吸盘123，水平移动组件安装在支架121下端并包括安装在机架13上的齿条125以及安装在支架121上的第二电机124，第二电机124驱动连接有与齿条125啮合的齿轮；第一传输组件11有两个并对称设置在机架13上，第二传输组件12有一个并位于两个第一传输组件11之间。

具体的，其中一个第一传输组件11用于将木板7由上料端依次移动至第一砂光机构2和翻面机构3，中间的第二传输组件12通过第一吸盘123将翻面后的木板7凌空移送至另一个第一传输组件11的移动工作台114上，第一传输组件11随后将木板7移送至第二砂光机构4以及后续机构。通过将传输机构1分为三个独立的传输组件，在其中一个传输组件工作时，其余两个传输组件不受影响，此时这两个传输组件对应的砂光机构或翻面机构3可以继续工作，保证了木板砂光机可以同时为两块或三块木板7进行砂光操作，进一步的提高了工作效率。

或者，如图6所示，本实施例中，传输机构1也可以包括机架13、第三电机14、驱动轴、链板15、从动轴；驱动轴和从动轴分别枢接在机架13的两端，链板15与驱动轴和从动轴传动连接，第三电机14安装在机架13上并与驱动轴驱动连接。

具体的，此时木板7向第一砂光机构2、翻面机构3以及第二砂光机构4的移送均通过该链板15来完成，此时，本实施例优选悬着两条并列设置的链板15，两链板15之间设缝隙，机架13下端设有能够升降并穿过该缝隙的支撑板，支撑板用于将木板7从链板15上撑起并定位木板7，保证砂光过程中木板7保持不动。

如图1－图3所示，本实施例中，第一砂光机构2和第二砂光机构4结构相同并均包括三坐标机械手21、打磨头22以及换砂片机构；三坐标机械手21安装在机架13上并与打磨头22驱动连接，换砂片机构安装在机架13的旁侧并用于为打磨头22更换不同型号的砂片。

具体的，如图2所示，三坐标机械手21可以是机架13上安装有x轴211、y轴212和z轴213的三坐标轴，其中，y轴212滑动安装在x轴211上，z轴213滑动安装在y轴212上，打磨头22滑动安装在z轴213上。或者，三坐标机械手21也可以为悬空设置在机架13上方可以进行自由移动的机械手。上述两者情况均可以完成对木板7朝上一面的覆盖式砂光操作。

进一步的，如图7所示，本实施例中，换砂片机构包括沿机架13长度方向顺次排列的换砂片组件23、找零位组件24、料仓25以及撕砂片组件26，撕砂片组件26包括延伸至料仓25的压条261，压条261能够将位于料仓25上方的打磨头22上的砂片撕下，换砂片组件23包括至少三组盛放不同型号砂片的储存桶231，每个储存桶231底部设有能够推动桶内砂片上移的第二气缸。

具体的，打磨头22将使用到一定程度或木板7砂光完成后的砂片运送到找零位组件24的平面上找零位，然后砂片运送到料仓25上面，此时打磨头22上的砂片豁口正对着撕砂片组件26的压条261，其机构上的夹紧气缸将砂片撕下来，砂片掉到料仓25内后，打磨头22运行到换砂片组件23上面，其储存桶231内储存的砂片在第二气缸作用下上升，粘贴在打磨头22下部，完成换砂片工序。

值得注意的，在打磨木板7时，需要使用不同目的砂片从粗到细打磨，尽量不要跳号，此时，优选设置三个间隔设置的储存桶231内依次存放型号(目数)由小至大的砂片。

如图8所示，本实施例中，翻面机构3包括升降组件31、竖向旋转组件32、第二吸盘33和翻面底座34；升降组件31安装在翻面底座34上，竖向旋转组件32安装在升降组件31上，第二吸盘33安装在竖向旋转组件32上。

具体的，翻面底座34固定在机架13的一侧，在翻面时，升降组件31驱动竖向旋转组件32和第二吸盘33下降，直至第二吸盘33吸住木板7砂光的一面，随后，升降组件31上升带动木板7上升，随后，竖向旋转组件32将第二吸盘33吸住的木板7旋转180°，使木板7未砂光的一面朝上，然后，升降组件31下降至一定高度，第二传输组件12上的第一吸盘123随后在第一气缸122的驱动下下移吸住木板7，第二电机124驱动将翻面后的木板7移送至第二砂光机构4位置处的第一传输组件11的移动工作台114上，完成翻面过渡操作。

如图9所示，本实施例在第二砂光机构4背离翻面机构3的一侧还设有四边砂光机构5，四边砂光机构5包括第三传输组件51、能够做升降移动的水平旋转组件52和两组能够做相互靠近和远离的砂光组件53，第三传输组件51能够将木板7移送至两组砂光组件53之间，水平旋转组件52能够承载木板7并将木板7水平旋转90°。

具体的，本实施例中的第三传输组件包括竖向移动组件和水平移动组件，竖向移动组件滑动设置在水平移动组件上并安装有用于吸住木板7的第三吸盘，水平移动组件悬空设置在机架13的上方。木板7完成两面砂光操作后，第三传输组件通过驱动竖向移动组件使第三吸盘吸住木板7，然后通过驱动水平移动组件将木板7移送至四边砂光机构5位置处。此时，水平旋转组件52上升撑起木板7，两组砂光组件53靠近木板7的两侧完成对木板7两侧的砂光操作，完成砂光操作后，两组砂光组件53远离木板7，水平旋转组件52将木板7水平旋转90°，使木板7未被砂光的两侧朝向两组砂光组件53，两组砂光组件53靠近木板7并继续完成砂光操作，最终完成对木板7四边的砂光。

值得注意的，本实施例还可以另设第四传输组件，在木板7完成四边砂光操作后，将木板7由四边砂光机构5移送至下料端。

最后，如图1所示，本实施例在第一砂光机构2、第二砂光机构4和四边砂光机构5均安装有用于吸尘的除尘机构6。

具体的，本实施例可以设置除尘机构6包括三个两侧开口的防尘罩和一个吸尘装置，三个防尘罩分别罩在第一砂光机构2、第二砂光机构4和四边砂光机构5上，开口正对木板7移动方向并能够供木板7穿行，吸尘装置通过三个吸管与三个防尘罩相连通，第一砂光机构2、第二砂光机构4和四边砂光机构5工作产生的粉尘通过吸尘装置吸走，更环保，也避免了粉尘堆积影响木板7的砂光操作，进一步保证砂光质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。