一种多角度板材打磨装置的制作方法

本发明涉及板材加工领域，更具体的说是一种多角度板材打磨装置。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，机械加工领域的生产设备也与时俱进，先进机械加工装备与加工工艺的使用逐步取代人工作业，生产效率得到大幅度提高。在金属板料冲压过程中，由于板料剪切边缘存在毛刺或者棱角，会使冲压件边缘出现裂纹或者缺口，造成由于表面不平整而无法装配，或由于表面凹凸不平而大大降低产品美观度，因此对金属板材表面进行打磨就成了至关重要的工艺环节。由于目前打磨机械的自身局限，大多机器只能在某一固定平面内进行自动打磨，无法根据产品自身结构特点实现板材表面全方位打磨工作，自适应能力较弱。很多企业采用人工打磨方式，生产效率低，产品一致性差，工作环境恶劣，粉尘等污染对工人身体健康的危害性比较大，工人人身安全得不到保证。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多角度板材打磨装置，其有益效果为本发明可以依据产品的自身特点和打磨需求对板材进行多角度、多方向的打磨，实现板材的多自由度打磨，或进行全方位打磨、局部打磨，改善了现有自动打磨机的打磨局限，利用机器自动加工取代人工作业，降低工人劳动强度，提高生产效率，保证产品生产质量；可以适用于不同尺寸或形状的板材。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种多角度板材打磨装置，包括底座、长度调节组件、左边板、右边板、角度调节组件、板材夹紧件、研磨盘滑座组件和研磨组件，所述的长度调节组件固定连接在底座的前端，左边板和右边板分别固定连接在长度调节组件的两端，角度调节组件连接在左边板的上端，板材夹紧件设置有两个，两个板材夹紧件分别固定连接在角度调节组件和右边板的内侧，研磨盘滑座组件固定连接在底座的后端，研磨组件滑动连接在研磨盘滑座组件上，研磨组件位于两个右边板的上方。

所述的长度调节组件包括左边板、右边板、导杆、弹簧套杆、左滑座、右滑座、拉伸弹簧、第一齿条、齿轮、齿轮转轴、第二齿条、调节螺杆ⅰ和手摇杆；左边板和右边板分别固定连接在底座的左右两端，左边板和右边板之间固定连接导杆和弹簧套杆,左滑座滑动连接在导杆和弹簧套杆的左端，右滑座滑动连接在导杆和弹簧套杆的右端，弹簧套杆上套设有两个拉伸弹簧，两个拉伸弹簧的内端分别固定连接在左滑座和右滑座上，两个拉伸弹簧的外端分别固定连接在左边板和右边板上，第一齿条和第二齿条分别固定连接在左滑座和右滑座上，第二齿条和第一齿条分别与齿轮的两侧啮合传动连接，齿轮固定连接在齿轮转轴上，齿轮转轴通过带座轴承转动连接在底座上，调节螺杆ⅰ通过螺纹连接在左边板的前端，调节螺杆ⅰ的内侧顶在左滑座上，调节螺杆ⅰ的外侧固定连接手摇杆。

所述的左边板固定连接在左滑座的顶面上，左边板的上端设置有圆形通孔，多个插孔绕着圆形通孔的轴线均匀环绕设置在左边板上。

所述的右边板包括竖架板和右短轴，竖架板固定连接在右滑座上，右短轴通过带座轴承转动连接在竖架板的上端，右短轴的内侧固定连接一个板材夹紧件。

所述的角度调节组件包括左短轴、转盘、圆滑杆、弹簧座、压缩弹簧、滑动板、连接杆、拉板和插杆；左短轴的中端通过带座轴承转动连接在圆形通孔内，左短轴的内端固定连接另一个板材夹紧件，左短轴的外端固定连接转盘，圆滑杆的一端固定连接在转盘外端面的中心，弹簧座固定连接在圆滑杆的另一端，滑动板滑动连接在圆滑杆的中端，压缩弹簧套设在圆滑杆上，压缩弹簧位于弹簧座和滑动板之间，滑动板的两端分别固定连接一个连接杆，两个连接杆固定连接在拉板的中端，拉板位于弹簧座的外端，两个插杆的一端分别固定连接在拉板的两端，两个插杆的中端对称滑动连接在转盘的两端，两个插杆的另一端间隙配合在两个插孔内。

所述的板材夹紧件包括固定板、矩形通槽、上夹板、上滑块、下夹板、下滑块、外螺纹杆、上座板、下座板和旋拧环；固定板的两端分别设置一个矩形通槽,上夹板的外端固定连接两个上滑块，两个上滑块分别滑动连接在两个矩形通槽的上端，下夹板的外端固定连接两个下滑块，两个下滑块分别滑动连接在两个矩形通槽的下端，固定板上端的外端固定连接两个上座板,固定板下端的外端固定连接两个下座板，两个外螺纹杆的上端分别通过带座轴承转动连接在两个上座板上，两个外螺纹杆的下端分别通过带座轴承转动连接在两个下座板上，两个上座板的中端分别固定连接一个旋拧环；两个所述上滑块分别通过螺纹连接在两个外螺纹杆的上端，两个下滑块分别通过螺纹连接在两个外螺纹杆的下端；两个板材夹紧件上的固定板分别固定连接在左短轴和右短轴的内端。

所述的研磨盘滑座组件包括限位杆、丝杠、l型滑座、右竖板、梯形滑轨、右顶板、t型滑座、左竖板、左顶板、调节螺杆ⅱ、转动调节块和电机ⅰ；限位杆的两端分别固定连接t型滑座和l型滑座,丝杠的两端分别通过带座轴承转动连接在t型滑座和l型滑座上，右竖板和左竖板分别固定连接在底座后端的两端，右竖板上固定连接梯形滑轨,l型滑座滑动连接在右竖板和梯形滑轨上，右竖板和左竖板的顶面分别固定连接右顶板和左顶板，t型滑座滑动连接在左竖板上，t型滑座通过螺纹连接在调节螺杆ⅱ上，调节螺杆ⅱ的两端分别通过带座轴承转动连接在左顶板和底座上，调节螺杆ⅱ的顶端固定连接转动调节块，电机ⅰ的输出轴通过联轴器连接丝杠的一端，电机ⅰ通过电机架固定连接在t型滑座上，研磨组件连接在限位杆和丝杠上。

所述的研磨组件包括联动块、l型板、电机ⅱ、主动轴和打磨盘；联动块滑动连接在限位杆上，联动块通过螺纹连接在丝杠上，l型板固定连接在联动块的前端，电机ⅱ通过电机架固定连接在联动块上，电机ⅱ的输出轴通过联轴器连接主动轴,主动轴的中端通过带座轴承转动连接在l型板上，主动轴的底端固定连接打磨盘。

本发明一种多角度板材打磨装置的有益效果为：

本发明一种多角度板材打磨装置，本发明可以依据产品的自身特点和打磨需求对板材进行多角度、多方向的打磨，实现板材的多自由度打磨，或进行全方位打磨、局部打磨，改善了现有自动打磨机的打磨局限，利用机器自动加工取代人工作业，降低工人劳动强度，提高生产效率，保证产品生产质量；可以适用于不同尺寸或形状的板材。

附图说明

图1为本发明一种多角度板材打磨装置的结构示意图；

图2为长度调节组件、左边板和右边板的结构示意图；

图3为角度调节组件的结构示意图；

图4为板材夹紧件的结构示意图；

图5为研磨盘滑座组件的结构示意图。

图中：底座1；长度调节组件2；左边板2-1；右边板2-2；导杆2-3；弹簧套杆2-4；左滑座2-5；右滑座2-6；拉伸弹簧2-7；第一齿条2-8；齿轮2-9；齿轮转轴2-10；第二齿条2-11；调节螺杆ⅰ2-12；手摇杆2-13；左边板3；圆形通孔3-1；插孔3-2；右边板4；竖架板4-1；右短轴4-2；角度调节组件5；左短轴5-1；转盘5-2；圆滑杆5-3；弹簧座5-4；压缩弹簧5-5；滑动板5-6；连接杆5-7；拉板5-8；插杆5-9；板材夹紧件6；固定板6-1；矩形通槽6-2；上夹板6-3；上滑块6-4；下夹板6-5；下滑块6-6；外螺纹杆6-7；上座板6-8；下座板6-9；旋拧环6-10；研磨盘滑座组件7；限位杆7-1；丝杠7-2；l型滑座7-3；右竖板7-4；梯形滑轨7-5；右顶板7-6；t型滑座7-7；左竖板7-8；左顶板7-9；调节螺杆ⅱ7-10；转动调节块7-11；电机ⅰ7-12；研磨组件8；联动块8-1；l型板8-2；电机ⅱ8-3；主动轴8-4；打磨盘8-5。

具体实施方式

下面结合附图1-5和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-5说明本实施方式，一种多角度板材打磨装置，包括底座1、长度调节组件2、左边板3、右边板4、角度调节组件5、板材夹紧件6、研磨盘滑座组件7和研磨组件8，所述的长度调节组件2固定连接在底座1的前端，左边板3和右边板4分别固定连接在长度调节组件2的两端，角度调节组件5连接在左边板3的上端，板材夹紧件6设置有两个，两个板材夹紧件6分别固定连接在角度调节组件5和右边板4的内侧，研磨盘滑座组件7固定连接在底座1的后端，研磨组件8滑动连接在研磨盘滑座组件7上，研磨组件8位于两个右边板4的上方。本发明在使用时，通过控制长度调节组件2可以调节左边板3和右边板4之间的距离，从而调节两个板材夹紧件6之间的距离，两个板材夹紧件6之间距离可调从而适应不同长度的板材，将两个板材夹紧件6调至适合待打磨板材的长度后，将板材放进两个板材夹紧件6之间，通过调节两个板材夹紧件6将板材的两端夹紧固定，两个板材夹紧件6可以用来夹持固定不同厚度的板材，两个板材夹紧件6也可以单独进行调整，从而适用于夹持不同形状的板材；手动调节研磨盘滑座组件7可以调节研磨组件8的竖直高度，从而适应不同厚度的板材，使研磨组件8与板材相贴合，将研磨组件8连接电源启动后，研磨组件8对板材进行打磨处理工作，将研磨盘滑座组件7连接电源启动后，研磨盘滑座组件7可以调节研磨组件8的水平位置，从而进行局部打磨，也可以通过研磨盘滑座组件7控制研磨组件8进行水平方向的往复式运动，从而实现对板材打磨面进行全方位的打磨；研磨组件8工作过程中，通过手动控制研磨盘滑座组件7来调整研磨组件8竖直方向上的打磨轨迹，实现对不同形状的板材进行打磨；通过控制角度调节组件5来调节板材的角度，可以对板材的边缘或其他待打磨的位置进行打磨，实现对板材不同打磨角度的调整。

具体实施方式二：

下面结合图1-5说明本实施方式，所述的长度调节组件2包括左边板2-1、右边板2-2、导杆2-3、弹簧套杆2-4、左滑座2-5、右滑座2-6、拉伸弹簧2-7、第一齿条2-8、齿轮2-9、齿轮转轴2-10、第二齿条2-11、调节螺杆ⅰ2-12和手摇杆2-13；左边板2-1和右边板2-2分别固定连接在底座1的左右两端，左边板2-1和右边板2-2之间固定连接导杆2-3和弹簧套杆2-4,左滑座2-5滑动连接在导杆2-3和弹簧套杆2-4的左端，右滑座2-6滑动连接在导杆2-3和弹簧套杆2-4的右端，弹簧套杆2-4上套设有两个拉伸弹簧2-7，两个拉伸弹簧2-7的内端分别固定连接在左滑座2-5和右滑座2-6上，两个拉伸弹簧2-7的外端分别固定连接在左边板2-1和右边板2-2上，第一齿条2-8和第二齿条2-11分别固定连接在左滑座2-5和右滑座2-6上，第二齿条2-11和第一齿条2-8分别与齿轮2-9的两侧啮合传动连接，齿轮2-9固定连接在齿轮转轴2-10上，齿轮转轴2-10通过带座轴承转动连接在底座1上，调节螺杆ⅰ2-12通过螺纹连接在左边板2-1的前端，调节螺杆ⅰ2-12的内侧顶在左滑座2-5上，调节螺杆ⅰ2-12的外侧固定连接手摇杆2-13。所述的长度调节组件2在使用时，转动手摇杆2-13,手摇杆2-13带动调节螺杆ⅰ2-12绕自身轴线转动，左滑座2-5和左边板2-1之间的调节螺杆ⅰ2-12长度逐渐增加，调节螺杆ⅰ2-12将左滑座2-5向右顶，左滑座2-5带动第一齿条2-8向右移动，第一齿条2-8带动齿轮2-9绕自身轴线顺时针转动，齿轮2-9带动第二齿条2-11向左移动，第二齿条2-11带动右滑座2-6向左移动，两个拉伸弹簧2-7被拉伸，反向转动手摇杆2-13，左滑座2-5和左边板2-1之间的调节螺杆ⅰ2-12长度逐渐减小，在拉伸弹簧2-7的弹力作用下拉动左滑座2-5向左移动复位，左滑座2-5带动第一齿条2-8向左移动，齿轮2-9逆时针转动，第二齿条2-11和右滑座2-6均向右移动复位，实现左滑座2-5和右滑座2-6的相向或背离滑动。

具体实施方式三：

下面结合图1-5说明本实施方式，所述的左边板3固定连接在左滑座2-5的顶面上，左边板3的上端设置有圆形通孔3-1，多个插孔3-2绕着圆形通孔3-1的轴线均匀环绕设置在左边板3上。

具体实施方式四：

下面结合图1-5说明本实施方式，所述的右边板4包括竖架板4-1和右短轴4-2，竖架板4-1固定连接在右滑座2-6上，右短轴4-2通过带座轴承转动连接在竖架板4-1的上端，右短轴4-2的内侧固定连接一个板材夹紧件6。左滑座2-5和右滑座2-6分别带动左边板3和竖架板4-1同时相向或背离运动，从而带动两个板材夹紧件6同时相向或背离运动。

具体实施方式五：

下面结合图1-5说明本实施方式，所述的角度调节组件5包括左短轴5-1、转盘5-2、圆滑杆5-3、弹簧座5-4、压缩弹簧5-5、滑动板5-6、连接杆5-7、拉板5-8和插杆5-9；左短轴5-1的中端通过带座轴承转动连接在圆形通孔3-1内，左短轴5-1的内端固定连接另一个板材夹紧件6，左短轴5-1的外端固定连接转盘5-2，圆滑杆5-3的一端固定连接在转盘5-2外端面的中心，弹簧座5-4固定连接在圆滑杆5-3的另一端，滑动板5-6滑动连接在圆滑杆5-3的中端，压缩弹簧5-5套设在圆滑杆5-3上，压缩弹簧5-5位于弹簧座5-4和滑动板5-6之间，滑动板5-6的两端分别固定连接一个连接杆5-7，两个连接杆5-7固定连接在拉板5-8的中端，拉板5-8位于弹簧座5-4的外端，两个插杆5-9的一端分别固定连接在拉板5-8的两端，两个插杆5-9的中端对称滑动连接在转盘5-2的两端，两个插杆5-9的另一端间隙配合在两个插孔3-2内。所述的角度调节组件5在使用时，向外拉拉板5-8,拉板5-8带动两个插杆5-9向外滑动，两个插杆5-9的内端滑出插孔3-2，滑动板5-6滑动连接在圆滑杆5-3上，可以防止插杆5-9向外滑动时与转盘5-2脱离，同时压缩弹簧5-5被压缩，此时转动拉板5-8可以带动转盘5-2转动，转盘5-2带动左短轴5-1转动，左短轴5-1转动时带动左短轴5-1上的板材夹紧件6转动，从而实现调节左短轴5-1上的板材夹紧件6的角度，调整至合适的角度后，松开拉板5-8，在压缩弹簧5-5的弹力作用下，两个插杆5-9向内侧滑动并插进相对应的插孔3-2内，将转盘5-2转过的角度固定，从而将左短轴5-1上的板材夹紧件6的角度固定。

具体实施方式六：

下面结合图1-5说明本实施方式，所述的板材夹紧件6包括固定板6-1、矩形通槽6-2、上夹板6-3、上滑块6-4、下夹板6-5、下滑块6-6、外螺纹杆6-7、上座板6-8、下座板6-9和旋拧环6-10；固定板6-1的两端分别设置一个矩形通槽6-2,上夹板6-3的外端固定连接两个上滑块6-4，两个上滑块6-4分别滑动连接在两个矩形通槽6-2的上端，下夹板6-5的外端固定连接两个下滑块6-6，两个下滑块6-6分别滑动连接在两个矩形通槽6-2的下端，固定板6-1上端的外端固定连接两个上座板6-8,固定板6-1下端的外端固定连接两个下座板6-9，两个外螺纹杆6-7的上端分别通过带座轴承转动连接在两个上座板6-8上，两个外螺纹杆6-7的下端分别通过带座轴承转动连接在两个下座板6-9上，两个上座板6-8的中端分别固定连接一个旋拧环6-10；两个所述上滑块6-4分别通过螺纹连接在两个外螺纹杆6-7的上端，两个下滑块6-6分别通过螺纹连接在两个外螺纹杆6-7的下端；两个板材夹紧件6上的固定板6-1分别固定连接在左短轴5-1和右短轴4-2的内端。所述的板材夹紧件6在使用时，将板材放置在上夹板6-3和下夹板6-5之间，同时转动两个旋拧环6-10，两个旋拧环6-10带动两个外螺纹杆6-7绕自身轴线转动，两个外螺纹杆6-7分别带动两个上滑块6-4和两个下滑块6-6相对滑动，两个上滑块6-4和两个下滑块6-6分别带动上夹板6-3和下夹板6-5相向滑动将板材夹紧并固定；反向转动两个旋拧环6-10，上夹板6-3和下夹板6-5背离滑动，可以将板材取走卸下；当左短轴5-1转动时可以带动连接在左短轴5-1上的固定板6-1转动，从而带动左短轴5-1上的板材夹紧件6整体转动，左短轴5-1上的板材夹紧件6通过板材带动右短轴4-2上的板材夹紧件6转动，在两个板材夹紧件6的共同作用下实现板材角度的调整。

具体实施方式七：

下面结合图1-5说明本实施方式，所述的研磨盘滑座组件7包括限位杆7-1、丝杠7-2、l型滑座7-3、右竖板7-4、梯形滑轨7-5、右顶板7-6、t型滑座7-7、左竖板7-8、左顶板7-9、调节螺杆ⅱ7-10、转动调节块7-11和电机ⅰ7-12；限位杆7-1的两端分别固定连接t型滑座7-7和l型滑座7-3,丝杠7-2的两端分别通过带座轴承转动连接在t型滑座7-7和l型滑座7-3上，右竖板7-4和左竖板7-8分别固定连接在底座1后端的两端，右竖板7-4上固定连接梯形滑轨7-5,l型滑座7-3滑动连接在右竖板7-4和梯形滑轨7-5上，右竖板7-4和左竖板7-8的顶面分别固定连接右顶板7-6和左顶板7-9，t型滑座7-7滑动连接在左竖板7-8上，t型滑座7-7通过螺纹连接在调节螺杆ⅱ7-10上，调节螺杆ⅱ7-10的两端分别通过带座轴承转动连接在左顶板7-9和底座1上，调节螺杆ⅱ7-10的顶端固定连接转动调节块7-11，电机ⅰ7-12的输出轴通过联轴器连接丝杠7-2的一端，电机ⅰ7-12通过电机架固定连接在t型滑座7-7上，研磨组件8连接在限位杆7-1和丝杠7-2上。所述的研磨盘滑座组件7在使用时，电机ⅰ7-12为正反转电机，将电机ⅰ7-12通过导线连接电源和控制开关并开启，电机ⅰ7-12带动丝杠7-2转动，丝杠7-2带动研磨组件8整体左右移动来调整研磨组件8的位置，对板材指定的位置进行局部打磨，也可以通过控制电机ⅰ7-12实现研磨组件8的直线往复式运动，实现对板材打磨面的全方位打磨；转动调节块7-11，调节块7-11带动限位杆7-1绕自身轴线转动，改变t型滑座7-7竖直方向的位置，t型滑座7-7通过限位杆7-1和丝杠7-2带动研磨组件8上下移动，从而改变研磨组件8竖直方向的打磨轨迹，实现对不同形状的板材进行打磨。

具体实施方式八：

下面结合图1-5说明本实施方式，所述的研磨组件8包括联动块8-1、l型板8-2、电机ⅱ8-3、主动轴8-4、打磨盘8-5；联动块8-1滑动连接在限位杆7-1上，联动块8-1通过螺纹连接在丝杠7-2上，l型板8-2固定连接在联动块8-1的前端，电机ⅱ8-3通过电机架固定连接在联动块8-1上，电机ⅱ8-3的输出轴通过联轴器连接主动轴8-4,主动轴8-4的中端通过带座轴承转动连接在l型板8-2上，主动轴8-4的底端固定连接打磨盘8-5。所述的研磨组件8在使用时，将电机ⅱ8-3通过导线连接电源和控制开关并开启，电机ⅱ8-3带动主动轴8-4绕自身轴线转动，主动轴8-4带动打磨盘8-5绕自身轴线转动，打磨盘8-5转动过程中实现对板材的打磨工作。

本发明一种多角度板材打磨装置的工作原理：本发明在使用时，通过控制长度调节组件2可以调节左边板3和右边板4之间的距离，从而调节两个板材夹紧件6之间的距离，两个板材夹紧件6之间距离可调从而适应不同长度的板材，将两个板材夹紧件6调至适合待打磨板材的长度后，将板材放进两个板材夹紧件6之间，通过调节两个板材夹紧件6将板材的两端夹紧固定，两个板材夹紧件6可以用来夹持固定不同厚度的板材，两个板材夹紧件6也可以单独进行调整，从而适用于夹持不同形状的板材；手动调节研磨盘滑座组件7可以调节研磨组件8的竖直高度，从而适应不同厚度的板材，使研磨组件8与板材相贴合，将研磨组件8连接电源启动后，研磨组件8对板材进行打磨处理工作，将研磨盘滑座组件7连接电源启动后，研磨盘滑座组件7可以调节研磨组件8的水平位置，从而进行局部打磨，也可以通过研磨盘滑座组件7控制研磨组件8进行水平方向的往复式运动，从而实现对板材打磨面进行全方位的打磨；研磨组件8工作过程中，通过手动控制研磨盘滑座组件7来调整研磨组件8竖直方向上的打磨轨迹，实现对不同形状的板材进行打磨；通过控制角度调节组件5来调节板材的角度，可以对板材的边缘或其他待打磨的位置进行打磨，实现对板材不同打磨角度的调整。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。