本实用新型涉及模具温度检测领域，尤其涉及一种模具温度机器人检测系统。
背景技术：
压铸模具温度是骨架压力铸造环节中重要的参数之一，为保证压铸产品的稳定，延长压铸模具使用的寿命，必须对模具温度进行检测。
传统的方式一般是采用红外测温枪和热成像仪对温度进行测量，但是，检测需要人工停止自动化后再进行测量，给生产过程带来不可估量的损失；而且数据通过手动记录，浪费人力物力，而且存在漏检的现象。
为此，设计一种模具温度机器人检测系统，解决以上问题。
技术实现要素：
本实用新型为克服以上不足，提供一种模具温度机器人检测系统，包括机器人系统和温度检测系统；
所述机器人系统包括底盘，所述底盘内置机器人控制器，所述底盘底部设有行走机构，所述底盘顶部一侧设有机械手臂，所述底盘顶部另一侧设有传感器槽；
所述温度检测系统包括温度传感器、温度控制器、报警器、显示器和存储器；所述温度传感器放入传感器槽内；所述温度传感器连接到温度控制器，所述温度控制器分别连接所述报警器、所述显示器和所述存储器；所述温度传感器检测温度，将温度信号发送到温度控制器，所述温度控制器将收到的温度信号转化为温度值，并显示在显示器上，而且存入存储器中，并且每次收到一次温度信号，均通过所述报警器报警一次；
所述机器人控制器分别电连接所述机械手臂和所述行走机构；所述机器人控制器内存有行走机构的运行轨道和暂停站点，每个站点可停止秒，所述机器人控制器控制所述行走机构按照运行轨道运行，且到暂停站点停止秒；所述机器人控制器内存有机械手臂的运动程序，每次到达暂停站点会暂停，此时，所述机器人控制器控制所述机械手臂从所述传感器槽内抓取出温度传感器后对暂停站点处放置的待测模具进行温度检测；然后所述温度传感器将温度信号传送给所述温度控制器，所述温度控制器将温度信号发送给显示器、存储器和报警器；所述显示器将温度数据显示出来，所述存储器将温度数据存储起来，所述报警器在进行到每个站点时发出一声警报，显示暂停站点处进行了温度检测；一个暂停站点检测结束后，所述机器人控制器控制所述行走机构沿运行轨道运行到下一个暂停站点。
进一步，所述温度传感器为红外温度传感器。
优选的，所述存储器为计算机，所述显示器为LED显示屏，所述报警器为蜂鸣报警器。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型所述的一种模具温度机器人检测系统，使用方便可以在全自动生产线进行模具温度自动检测，大大降低了人员劳动强度，节约了停机成本，且集温度显示、存储和报警功能为一体，更加智能和方便。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种模具温度机器人检测系统的结构示意图；
图2为温度检测系统的框图；
图3为机器人控制系统的框图；
其中：1-行走机构；2-底盘；3-机械手臂；4-传感器槽；5-温度传感器；6-机器人控制器。
具体实施方式
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
一种模具温度机器人检测系统，包括机器人系统和温度检测系统；
所述机器人系统包括底盘2，所述底盘2内置机器人控制器6，所述底盘2底部设有行走机构1，所述底盘2顶部一侧设有机械手臂3，所述底盘2顶部另一侧设有传感器槽4；
所述温度检测系统包括温度传感器5、温度控制器、报警器、显示器和存储器；所述温度传感器5放入传感器槽4内；所述温度传感器5连接到温度控制器，所述温度控制器分别连接所述报警器、所述显示器和所述存储器；
所述温度传感器检测温度，将温度信号发送到温度控制器，所述温度控制器将收到的温度信号转化为温度值，并显示在显示器上，而且存入存储器中，并且每次收到一次温度信号，均通过所述报警器报警一次；
所述机器人控制器6分别电连接所述机械手臂3和所述行走机构1；所述机器人控制器6内存有行走机构1的运行轨道和暂停站点，每个站点可停止5秒，所述机器人控制器6控制所述行走机构1按照运行轨道运行，且到暂停站点停止5秒；所述机器人控制器6内存有机械手臂3的运动程序，每次到达暂停站点会暂停，此时，所述机器人控制器6控制所述机械手臂3从所述传感器槽4内抓取出温度传感器5后对暂停站点处放置的待测模具进行温度检测；然后所述温度传感器将温度信号传送给所述温度控制器，所述温度控制器将温度信号发送给显示器、存储器和报警器；所述显示器将温度数据显示出来，所述存储器将温度数据存储起来，所述报警器在进行到每个站点时发出一声警报，显示暂停站点处进行了温度检测；一个暂停站点检测结束后，所述机器人控制器6控制所述行走机构1沿运行轨道运行到下一个暂停站点。
进一步，所述温度传感器5为红外温度传感器。
优选的，所述存储器为计算机，所述显示器为LED显示屏，所述报警器为蜂鸣报警器。
使用方法：
所述机器人控制器6内存有行走机构1的运行轨道和暂停站点，在在暂停站点处放置待测模具。
所述机器人控制器6控制所述行走机构1按照运行轨道运行，且到暂停站点停止5秒；所述机器人控制器6内存有机械手臂3的运动程序，每次到达暂停站点会暂停，此时，所述机器人控制器6控制所述机械手臂3从所述传感器槽4内抓取出温度传感器5后对暂停站点处放置的待测模具进行温度检测；然后所述温度传感器将温度信号传送给所述温度控制器，所述温度控制器将温度信号发送给显示器、存储器和报警器；所述显示器将温度数据显示出来，所述存储器将温度数据存储起来，所述报警器在进行到每个站点时发出一声警报，显示暂停站点处进行了温度检测；一个暂停站点检测结束后，所述机器人控制器6控制所述行走机构1沿运行轨道运行到下一个暂停站点。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。