一种取件机的制作方法

本实用新型涉及一种取件机，尤其是一种全自动取件机。

背景技术：

目前，随着时代的发展，工业技术的不断革新，生产线上的各个岗位都需要自动化生产来解放更多的劳动力。

技术实现要素：

本实用新型的目的提供一种自动化工作的取件机，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种取件机，其创新点在于：包括底座、滑台、滑台调整机构、摇杆机构以及取件手臂机构；

滑台和滑台调整机构均安装在底座上且滑台可在滑台调整机构的驱动下完成前后左右上下移动，摇杆机构安装在滑台顶部，取件手臂机构安装在摇杆机构上。

在一些实施方式中，滑台包括座板A和座板B，滑台调整机构包括安装在底座与座板A之间的平移机构和安装在座板A和座板B之间的升降机构。

在一些实施方式中，平移机构包括安装在底座上的滑轨和安装在座板A底部的滑轮组件。

在一些实施方式中，升降机构包括安装在座板A与座板B之间的至少一个螺杆以及调整螺杆高度的调整手轮。

在一些实施方式中，摇杆机构包括安装在滑台上的减速机座、安装在减速机座上的减速机、与减速机配合安装使用的电机、一端与减速机输出端连接的摇臂以及一端与减速机座铰接的动臂。

在一些实施方式中，取件手臂机构包括气缸、与气缸连接的手臂以及安装在手臂端部的气动手指，摇臂与动臂的另一端均与手臂铰接，动臂与摇臂呈十字交叉状。

本技术方案的优点在于：本技术方案完全释放了劳动力，完全自己机械取件，大大节约了人力资源。

附图说明

图1为本实用新型一种取件机的主视图。

图2为本实用新型一种取件机的侧视图。

图3为本实用新型一种取件机的摇杆机构和取件手臂机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步详细的说明。

如图1至图3所示的一种取件机，包括底座1、滑台、滑台调整机构、摇杆机构3以及取件手臂机构4；

滑台和滑台调整机构均安装在底座1上且滑台可在滑台调整机构的驱动下完成前后左右上下移动，摇杆机构3安装在滑台顶部，取件手臂机构4安装在摇杆机构3上。

在一些实施方式中，滑台包括座板A23和座板B24，滑台调整机构包括安装在底座1与座板A23之间的平移机构21和安装在座板A23和座板B24之间的升降机构22。

在一些实施方式中，平移机构21包括安装在底座1上的滑轨和安装在座板A23底部的滑轮组件。

在一些实施方式中，升降机构22包括安装在座板A23与座板B24之间的至少一个螺杆以及调整螺杆高度的调整手轮。

在一些实施方式中，摇杆机构3包括安装在滑台上的减速机座31、安装在减速机座31上的减速机32、与减速机32配合安装使用的电机33、一端与减速机32输出端连接的摇臂34以及一端与减速机座31铰接的动臂35。

在一些实施方式中，取件手臂机构4包括气缸41、与气缸41连接的手臂42以及安装在手臂42端部的气动手指43，摇臂34与动臂35的另一端均与手臂42铰接，动臂35与摇臂34呈十字交叉状。

本技术方案的优点在于：本技术方案完全释放了劳动力，完全自己机械取件，大大节约了人力资源。

本技术方案取件机由底座1、滑台、滑台调整机构、摇杆机构3、取件手臂机构4、防撞保护装置等主要构件组成，底座1因适应压铸机机型或取料空间需要，上面装有滑轨和滑轮组件，用来调整取件机与压铸机之间的机械手取件所需距离(X轴)，通过固定块确定它们的位置；为了适应取件手臂42伸出的高度与压铸机模具中心位置相匹配，在滑轮组件上装有座板A23，在此之上装有四只螺杆与座板B24相连，用来调整手臂42伸出的高度；摇杆机构3及取件手臂42、控制部分均安装在座板B24上，摇杆机构3由电机33驱动减速机32带动手臂42回转，伸入压铸机模具间，气缸41推动手臂42前移，靠近铸件突出部，气动手指43抓紧铸件，滑台气缸41后退，离开模具取走铸件，这时摇杆机构3反向回转离开压铸机回到原来的位置；取件手臂机构4的前端装有气动手指43，后部装有气缸41，后部气缸41杆与气动手指43铰接，组成连杆机构，形成关节，可以回转90角度，便于松夹放料；操控方式：与压铸机主体PC相连可编入压铸机的工作程序。

本技术方案取件机可以应用至各中不同的生产线上，适用度广。

本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。