带机械手的高效全自动磁场成型压的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开的带机械手的高效全自动磁场成型压机，包括若干个同向并列设置的磁场压机单体、与若干所述磁场压机单体配合设置的机械手、与所述机械手配合设置的包装机，所述若干个磁场压机单体配合形成的前端设置有安装板，所述安装板设置有滑轨，所述机械手与所述滑轨滑动配合，每个所述磁场压机单体均包括配合设置的送料机构、称粉机构以及压机本体，若干个所述压机本体分别设置有可供所述机械手的自由端进出的出料口，所述包装机设置有可供所述机械手的自由端进出的进料口。本实用新型结构简单合理、操作方便、出料传送距离较长、制造成本较低、能有效节约人力资源、工作效率较高。
【专利说明】带机械手的高效全自动磁场成型压机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及磁场压机【技术领域】，特别涉及一种带机械手的高效全自动磁场成型压机。
【背景技术】
[0002]磁性粉末材料需要在磁场取向下压力成型，磁场压机就是一种磁性粉末材料成型机械设备。磁场压机的结构主要包括配合设置的送料机构、称粉机构、压机本体以及手套箱，其中称粉机构用于对料粉进行称重，送料机构将称量后的料粉传送至压机本体内，压机本体对料粉进行压制成型后传送至手套箱中，并由工作人员在手套箱中进行包装。由于手套箱设置在压机本体的外部，故出料时压机本体需要借助机械设备将压制成型后的工件输送至手套箱中。目前市场上出现的磁场压机，其主要是在送料机构的前端设置气爪，当压机本体工作完成后，气爪随送料机构伸入压机本体内并夹住工件，然后再随送料机构继续前进至手套箱内并放下工件，从而实现工件的传送。然而，采用气爪出料的缺陷在于:第一，由于气爪设置在送料机构上，使得气爪传料的距离有限，为了保证工件的顺利传送，故需要将手套箱设置在压机本体的出料口位置，而磁场压机通常体积较为庞大，工作人员需要借助楼梯爬到手套箱位置才能进行包装加工，导致操作尤为不便；第二，采用气爪出料，使得每台磁场压机均需要在出料口设置一个手套箱，由于对工件包装的时间间隔通常较短，每台压机同时还需配备一个工作人员，如此一来，既造成设备制造成本的增加，同时还浪费人力资源，从而造成诸多不便。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单合理、操作方便、出料传送距离较长、制造成本较低、能有效节约人力资源、工作效率较高的带机械手的高效全自动磁场成型压机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]本实用新型所述的带机械手的高效全自动磁场成型压机，包括若干个同向并列设置的磁场压机单体、与若干所述磁场压机单体配合设置的机械手、与所述机械手配合设置的包装机，所述若干个磁场压机单体配合形成的前端设置有安装板，所述安装板设置有滑轨，所述机械手与所述滑轨滑动配合，每个所述磁场压机单体均包括配合设置的送料机构、称粉机构以及压机本体，若干个所述压机本体分别设置有可供所述机械手的自由端进出的出料口，所述包装机设置有可供所述机械手的自由端进出的进料口。
[0006]进一步地，所述机械手包括安装座、转盘、第一旋臂以及第二旋臂，所述安装座与所述滑轨滑动配合，所述安装座可转动设置有所述转盘，所述转盘可转动设置有所述第一旋臂，所述第一旋臂的端部可转动设置有所述第二旋臂，所述第二旋臂的端部可转动设置有夹爪，所述夹爪可随所述第二旋臂的自由端进出所述出料口和所述进料口。
[0007]进一步地，每个所述出料口内均设置有与所述送料机构配合的出料导轨，每个所述压机本体均设置有与相应所述出料导轨配合的出料漏斗、与所述出料漏斗配合的接料桶，所述出料导轨、所述出料漏斗以及所述接料桶依次连通。
[0008]进一步地，若干个所述磁场压机单体配合形成的前端设有底座，所述底座上设置有所述包装机。
[0009]进一步地，所述底座的底部设置有若干滚轮。
[0010]本实用新型的有益效果为:本实用新型通过在若干个同向并列的磁场压机前端设置安装板、与安装板滑动配合的机械手、与机械手配合的包装机，其中每个磁场压机单体的压机本体上分别设置与可供机械手的自由端进出的出料口，包装机上设置可供机械手的自由端进出的进料口。本实用新型工作状态下，当其中某个压机本体将料粉压制成型时，机械手沿滑轨滑动至与该压机本体相对应的工位，并且机械手的自由端伸入该压机本体的出料口内，取出工件并输送至包装机内，从而完成加工工件的出料操作，供工作人员在包装机中对工件进行包装。
[0011]与现有技术相比中采用气爪出料相比，机械手传料的距离范围更大，因而安装时可将包装机设置在地面上，从而避免了工作人员攀爬楼梯，可以直接在地面对工件进行包装，操作更加方便；另一方面，通过在安装板上设置滑轨，使得本实用新型通过一个机械手能够同时控制多台磁场压机单体，使用时仅需配备一台包装机和一个工作人员即可，既优化了设备的整体结构，降低了制造成本，同时还有效节约了人力资源，提高了工作效率，使用更加方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种实施方式的整体结构示意图；
[0013]图2是图1的机械手与安装板安装连接结构示意图；
[0014]图3是图1的B处放大结构示意图。
[0015]图1至图3中:
[0016]1、机械手；11、安装座；12、转盘；13、第一旋臂；14、第二旋臂；15、夹爪；2、包装机；3、安装板；31、滑轨；41、送料机构；42、称粉机构；43、压机本体；431、出料口 ；432、出料导轨；433、出料漏斗；434、接料桶；5、底座；51、滚轮；A、磁场压机单体。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0018]如图1至图3所示的带机械手的高效全自动磁场成型压机，包括若干个同向并列设置的磁场压机单体A、与若干磁场压机单体A配合设置的机械手1、与机械手I配合设置的包装机2，若干个磁场压机单体A配合形成的前端设置有安装板3，作为一种实施方式，本实用新型以三个磁场压机单体A为例。安装板3设置有滑轨31，机械手I与滑轨31滑动配合，每个磁场压机单体A均包括配合设置的送料机构41、称粉机构42以及压机本体43，若干个压机本体43分别设置有可供机械手I的自由端进出的出料口 431，包装机2设置有可供机械手I的自由端进出的进料口。
[0019]本实用新型工作状态下，当其中某个压机本体43将料粉压制成型时，机械手I沿滑轨31滑动至与该压机本体43相对应的工位，并且机械手I的自由端伸入该压机本体43的出料口 431中，取出工件并输送至包装机2内，从而完成加工工件的出料操作，供工作人员在包装机2中对工件进行包装。
[0020]与传统的气爪出料相比，机械手I传料的距离范围更大，因而安装时可将包装机2设置在地面上，从而避免了工作人员攀爬楼梯，可以直接在地面对工件进行包装，操作更加方便；另一方面，通过在安装板3上设置滑轨31，使得本实用新型通过一个机械手I能够同时控制多台磁场压机单体A，使用时仅需配备一台包装机2和一个工作人员即可，既优化了设备的整体结构，降低了制造成本，同时还有效节约了人力资源，提高了工作效率，使用更加方便。
[0021]作为一种优选结构，本实用新型的机械手I包括安装座11、转盘12、第一旋臂13以及第二旋臂14，安装座11与滑轨31滑动配合，安装座11可转动设置有转盘12，转盘12可转动设置有第一旋臂13，第一旋臂13的端部可转动设置有第二旋臂14，第二旋臂14的端部可转动设置有用于夹持工件的夹爪15，夹爪15可随第二旋臂14的自由端进出出料口431和进料口。通过设置转盘12、第一旋臂13以及第二旋臂14，使得机械手I整体能够在三维空间内万向转动，从而保证了本实用新型能够正常工作。
[0022]每个出料口 431内均设置有与送料机构41配合的出料导轨432，每个压机本体43均设置有与相应出料导轨432配合的出料漏斗433、与出料漏斗433配合的接料桶434，出料导轨432、出料漏斗433以及接料桶434依次连通。工作时，压机本体43内的废料在送料机构41的作用下沿着出料导轨432被推出至出料漏斗433内，并最终落入接料桶434内，从而完成对废料的收集，以供循环利用。通过设置上述结构，使本实用新型更加节约材料。
[0023]若干个磁场压机单体A配合形成的前端设有底座5，底座5上设置有包装机2，通过将包装机2设置在底座5上，安装较为方便。底座5的底部设置有若干滚轮51，通过设置滚轮51，便于移动底座5，进而改变包装机2的位置，使用更加方便。
[0024]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.带机械手的高效全自动磁场成型压机，其特征在于:包括若干个同向并列设置的磁场压机单体、与若干所述磁场压机单体配合设置的机械手、与所述机械手配合设置的包装机，所述若干个磁场压机单体配合形成的前端设置有安装板，所述安装板设置有滑轨，所述机械手与所述滑轨滑动配合，每个所述磁场压机单体均包括配合设置的送料机构、称粉机构以及压机本体，若干个所述压机本体分别设置有可供所述机械手的自由端进出的出料口，所述包装机设置有可供所述机械手的自由端进出的进料口。
2.根据权利要求1所述的带机械手的高效全自动磁场成型压机，其特征在于:所述机械手包括安装座、转盘、第一旋臂以及第二旋臂，所述安装座与所述滑轨滑动配合，所述安装座可转动设置有所述转盘，所述转盘可转动设置有所述第一旋臂，所述第一旋臂的端部可转动设置有所述第二旋臂，所述第二旋臂的端部可转动设置有夹爪，所述夹爪可随所述第二旋臂的自由端进出所述出料口和所述进料口。
3.根据权利要求1所述的带机械手的高效全自动磁场成型压机，其特征在于:每个所述出料口内均设置有与所述送料机构配合的出料导轨，每个所述压机本体均设置有与相应所述出料导轨配合的出料漏斗、与所述出料漏斗配合的接料桶，所述出料导轨、所述出料漏斗以及所述接料桶依次连通。
4.根据权利要求1所述的带机械手的高效全自动磁场成型压机，其特征在于:若干个所述磁场压机单体配合形成的前端设有底座，所述底座上设置有所述包装机。
5.根据权利要求4所述的带机械手的高效全自动磁场成型压机，其特征在于:所述底座的底部设置有若干滚轮。
【文档编号】B22F3/02GK204159869SQ201420467123
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年8月19日 优先权日:2014年8月19日
【发明者】王晗权, 王国培, 王兴杰, 陈洁辉, 方辉鹤, 周年生, 李军 申请人:宁波百琪达自动化设备有限公司