专利名称：全自动热压成型机的全自动机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，尤指一种用于全自动热压成型机的全自动机械手。
背景技术：
现有的热压成型机，是使用人工把所需要成型的材料放到模具内，然后按下启动开关成型机的加热板给产品加热，加热完毕后加热板退出，模具进行压合，压合完毕后人工在将产品取出。这样需要大量的人工操作，在放置材料的过程中人工放置的精准度不够经常造成报废，使生产率低，生产成本高，而且由于设备的不稳定因素和工人的违章操作经常造成机械对工人的致命伤害。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能自动将所需要成型的材料放到模具内，并能自动将成型后的产品从模具内取出，劳动强度低，且生产成本低、产品合格率高、生产效率高，还能避免工伤事故发生的全自动热压成型机的全自动机械手。为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下:提供一种全自动热压成型机的全自动机械手，包括悬臂，还包括与悬臂固定连接的Z轴向驱动装置，与Z轴向驱动装置传动连接的Y轴向驱动装置，与Y轴向驱动装置传动连接的X轴向驱动装置，所述X轴向驱动装置上装设有吸盘，所述Z轴向驱动装置驱动Y轴向驱动装置和X轴向驱动装置沿Z轴上下运动，所述Y轴向驱动装置驱动X轴向驱动装置沿Y轴前后运动，所述X轴向驱动装置驱动吸盘沿X轴左右运动，该吸盘上至少装设有一套真空吸气装置。本实用新型所述的全自动热压成型机的全自动机械手的有益效果是:通过构造一悬臂，所述悬臂上固定连接有Z轴向驱动装置，还包括Z轴向驱动装置传动连接的Y轴向驱动装置和X轴向驱动装置，所述X轴向驱动装置上装设有吸盘，所述Z轴向驱动装置驱动Y轴向驱动装置和X轴向驱动装置沿Z轴上下运动，所述Y轴向驱动装置驱动X轴向驱动装置沿Y轴前后运动，所述X轴向驱动装置驱动吸盘沿X轴左右运动，该吸盘上至少装设有一套真空吸气装置。该全自动热压成型机的全自动机械手能自动将所需要成型的材料放到模具内，并能自动将成型后的产品从模具内取出，劳动强度低，且生产成本低、产品合格率高、生产效率高，还能避免工伤事故发生。
以下结合附图和实施例对本实用新型所述的全自动热压成型机的全自动机械手作进一步说明。
图1是本实用新型所述的全自动热压成型机的全自动机械手的立体结构图；图2是图1的分解结构图。
具体实施方式
以下是本实用新型所述全自动热压成型机的全自动机械手的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。参照图1、图2，提供一种全自动热压成型机的全自动机械手，包括悬臂1，还包括与悬臂I固定连接的Z轴向驱动装置2，与Z轴向驱动装置2传动连接的Y轴向驱动装置3，与Y轴向驱动装置3传动连接的X轴向驱动装置4，所述X轴向驱动装置4上装设有吸盘5，所述Z轴向驱动装置2驱动Y轴向驱动装置3和X轴向驱动装置4沿Z轴上下运动，所述Y轴向驱动装置3驱动X轴向驱动装置4沿Y轴前后运动，所述X轴向驱动装置4驱动吸盘5沿X轴左右运动，该吸盘5上至少装设有一套真空吸气装置6。所述Z轴向驱动装置2包括第一支架21，装设在第一支架21内的第一丝杆22，与第一丝杆22相啮合并可沿第一支架21作Z轴方向移动的第一滑块23，装设在第一支架21一端的Z轴向驱动电机安装座24，装设在Z轴向驱动电机安装座24上的Z轴向驱动电机25，Z轴向驱动电机25与第一丝杆22 —端转动连接。所述Y轴向驱动装置3包括第二支架31，装设在第二支架31内的第二丝杆32，与第二丝杆32相啮合并可沿第二支架31作Y轴方向移动的第二滑块33，装设在第二支架31一端的Y轴向驱动电机安装座34，装设在Y轴向驱动电机安装座34上的Y轴向驱动电机35，Y轴向驱动电机35与第二丝杆32 —端转动连接，所述第二支架31与第一滑块23固定连接。所述X轴向驱动装置4包括第三支架41，装设在第三支架41上的X轴向驱动电机42，与第三支架41固定连接的直线模组47，所吸盘5装设在直线模组47的一端，所述X轴向驱动电机42的转轴上装设有驱动轮43，第三支架41上装设有第一传动轮44和第二传动轮45，直线模组42的传动带46穿设在驱动轮43及第一传动轮44和第二传动轮45上，使直线模组42沿X轴左右运动，并带动吸盘5沿X轴左右运动，所述第三支架41与第二滑块33固定连接。所述全自动热压成型机的全自动机械手安装在全自动热压成型机上时，通过悬臂I与固定全自动热压成型机的机架固定连接，当全自动热压成型机工作时，所述全自动热压成型机的全自动机械手能在X轴、Z轴和Y轴上三轴同时移动，所述Z轴向驱动装置2驱动Y轴向驱动装置3和X轴向驱动装置4沿Z轴上下运动，所述Y轴向驱动装置3驱动X轴向驱动装置4沿Y轴前后运动，所述X轴向驱动装置4驱动吸盘5沿X轴左右运动，所述X轴向驱动装置4上装设有吸盘5，该吸盘5上至少装设有一套真空吸气装置6，吸盘上面装有两套可以分开控制的真空吸气装置6，第一套用来吸取没有成型的材料，第二套用来吸取在模具内成型好的产品，并在全自动热压成型机上安装一套夹具，把需要成型的材料装在固定的夹具内，工作时，Z轴向驱动装置2、Y轴向驱动装置3和X轴向驱动装置4根据设定的位置使第一套真空吸气装置6在于夹具内吸起原材料，Z轴向驱动装置2上升到设定高度，Y轴向驱动装置3前进到设定的中心点，X轴向驱动装置4把原材料放置到模具中，Z轴向驱动装置2、Y轴向驱动装置3和X轴向驱动装置4退回夹具位置，第一套真空吸气装置6又开始吸取材料等待成型完成，全自动热压成型机的加热板开始给材料加热成型，成型完毕后X轴向驱动装置4驱动吸盘5进入模具内，首先吸盘5上的第二套真空吸气装置6先吸起已经成型好的产品，然后第一套真空吸气装置6把没有成型的原材料再次放入模具内。此动作一直循环。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种全自动热压成型机的全自动机械手，包括悬臂(I)，其特征在于，还包括与悬臂(I)固定连接的Z轴向驱动装置(2 )，与Z轴向驱动装置(2 )传动连接的Y轴向驱动装置(3 )，与Y轴向驱动装置(3 )传动连接的X轴向驱动装置(4 )，所述X轴向驱动装置(4 )上装设有吸盘(5)，所述Z轴向驱动装置(2)驱动Y轴向驱动装置(3)和X轴向驱动装置(4)沿Z轴上下运动，所述Y轴向驱动装置(3 )驱动X轴向驱动装置(4)沿Y轴前后运动，所述X轴向驱动装置(4)驱动吸盘(5)沿X轴左右运动，该吸盘(5)上至少装设有一套真空吸气装置(6)。
2.根据权利要求1所述的全自动热压成型机的全自动机械手，其特征在于，所述Z轴向驱动装置(2)包括第一支架(21)，装设在第一支架(21)内的第一丝杆(22)，与第一丝杆(22)相啮合并可沿第一支架(21)作Z轴方向移动的第一滑块(23)，装设在第一支架(21)一端的Z轴向驱动电机安装座(24 )，装设在Z轴向驱动电机安装座(24 )上的Z轴向驱动电机(25)，Z轴向驱动电机(25)与第一丝杆(22) —端转动连接。
3.根据权利要求1所述的全自动热压成型机的全自动机械手，其特征在于，所述Y轴向驱动装置(3)包括第二支架(31)，装设在第二支架(31)内的第二丝杆(32)，与第二丝杆(32)相啮合并可沿第二支架(31)作Y轴方向移动的第二滑块(33)，装设在第二支架(31)一端的Y轴向驱动电机安装座(34 )，装设在Y轴向驱动电机安装座(34 )上的Y轴向驱动电机(35)，Y轴向驱动电机(35)与第二丝杆(32) —端转动连接。
4.根据权利要求1所述的全自动热压成型机的全自动机械手，其特征在于，所述X轴向驱动装置(4)包括第三支架(41)，装设在第三支架(41)上的X轴向驱动电机(42)，与第三支架(41)固定连接的直线模组(42)，所吸盘(5)装设在直线模组(42)的一端，所述X轴向驱动电机(42 )的转轴上装设有驱动轮(43 )，第三支架(41)上装设有第一传动轮(44 )和第二传动轮(45)，直线模组(42)的传动带(46)穿设在驱动轮(43)及第一传动轮(44)和第二传动轮(45)上，使直线模组(42)沿X轴左右运动，并带动吸盘(5)沿X轴左右运动。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动热压成型机的全自动机械手，包括悬臂，还包括与悬臂固定连接的Z轴向驱动装置，与Z轴向驱动装置传动连接的Y轴向驱动装置，与Y轴向驱动装置传动连接的X轴向驱动装置，所述X轴向驱动装置上装设有吸盘，所述Z轴向驱动装置驱动Y轴向驱动装置和X轴向驱动装置沿Z轴上下运动，所述Y轴向驱动装置驱动X轴向驱动装置沿Y轴前后运动，所述X轴向驱动装置驱动吸盘沿X轴左右运动，该吸盘上至少装设有一套真空吸气装置。该全自动机械手能自动将所需要成型的材料放到模具内，并能自动将成型后的产品从模具内取出，劳动强度低，且生产成本低、产品合格率高、生产效率高。
文档编号B29C43/34GK203031849SQ201220749660
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者胡立念 申请人:胡立念