本实用新型涉及压铸设备技术领域，尤其是一种中大型压铸零部件除披锋机。
背景技术：
工件在压铸完成后，产品上残留有不同程度的披锋，为保证产品的美观和高尺寸精度要求，现有技术中主要利用人工手持锉刀将产品上的披锋去除，不仅效率低，而且报废率高，不能满足现代化生产的需要。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的是提供一种效率高、报废率低的中大型压铸零件除披锋机。
本实用新型是通过以下技术手段来实现上述目的的：
一种中大型压铸零部件除披锋机，包括机体、控制系统柜、六轴机器人、伺服旋转夹具单元和开关，所述机体底部中间安装有六轴机器人，六轴机器人由控制系统柜控制，六轴机器人的前方并列设有第一伺服旋转夹具单元和第二伺服旋转夹具单元，左侧设有一个第三伺服旋转夹具单元；六轴机器人的前端安装有浮动刀头；机体上安装有控制控制系统柜和伺服旋转夹具单元的开关。
优选的，所述机体包括底板，安装于底板上的前框体、后框体、左框体和右框体。
优选的，所述前框体、左框体和右框体均包括上横梁、下横梁以及设置于上、下横梁之间的若干个竖向支撑柱。
优选的，所述前框体、左框体的下横梁上安装有对应于第一伺服旋转夹具单元、第二伺服旋转夹具单元、第三伺服旋转夹具单元的开关。
优选的，所述前框体、左框体的上横梁上安装有对应于第一伺服旋转夹具单元、第二伺服旋转夹具单元、第三伺服旋转夹具单元的报警器。
优选的，所述前框体、左框体安装有安全防护门，右框体上安装有安全维修门。
优选的，所述前框体对应于第一伺服旋转夹具单元、第二伺服旋转夹具单元的竖向支撑柱上均安装有安全光栅。
优选的，所述左框体对应于第三伺服旋转夹具单元的竖向支撑柱上安装有安全光栅。
优选的，所述第一、第二、第三伺服旋转夹具单元结构相同，均包括伺服减速机构、高精密旋转机构和伺服旋转夹具，伺服减速机构驱动高精密旋转机构，高精密旋转机构带动伺服旋转夹具旋转。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：
1、适应性广，全数控编程加工，可储存多套程序，根据不同产品切换夹具即可；
2、多款产品连续不停作业，UPH高。
3、采用浮动刀头，浮动力度可自由设定，备有快速换刀装置；
4、夹具伺服旋转控制，夹具重复精度达到±0.01mm；实现产品全方位除批锋作业；
5、模块化设计，切换容易，产品防错；
6、数控编程控制，防止漏加工，产品一致性高。
附图说明
附图1为本实用新型的结构视图；
附图2为本实用新型的俯视图。
图中各标号分别是：（1）机体，（2）控制系统柜，（3）六轴机器人，（4）第一伺服旋转夹具单元，（5）第二伺服旋转夹具单元，（6）第三伺服旋转夹具单元，（7）浮动刀头，（8）前框体，（9）后框体，（10）左框体，（11）右框体，（12）（13）（14）开关，（15）（16）（17）报警器，（18）（19）安全防护门，（20）安全维修门，（21）（22）（23）（24）（25）（26）安全光栅，（27）伺服减速机构，（28）高精密旋转机构，（29）伺服旋转夹具。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：
请参见图1和图2，本实用新型一种中大型压铸零部件除披锋机，包括机体1、控制系统柜2、六轴机器人3、伺服旋转夹具单元和开关，所述机体底部中间安装有六轴机器人3，六轴机器人3由控制系统柜2控制，六轴机器人的前方并列设有第一伺服旋转夹具单元4和第二伺服旋转夹具单元5，左侧设有一个第三伺服旋转夹具单元6；六轴机器人3的前端安装有浮动刀头7；机体上安装有控制控制系统柜和伺服旋转夹具单元的开关；所述机体包括底板，安装于底板上的前框体8、后框体9、左框体10和右框体11；所述前框体、左框体和右框体均包括上横梁、下横梁以及设置于上、下横梁之间的若干个竖向支撑柱；所述前框体、左框体的下横梁上安装有分别对应于第一伺服旋转夹具单元、第二伺服旋转夹具单元、第三伺服旋转夹具单元的开关12、13、14；所述前框体、左框体的上横梁上安装有分别对应于第一伺服旋转夹具单元、第二伺服旋转夹具单元、第三伺服旋转夹具单元的报警器15、16、17；所述前框体、左框体上分别安装有安全防护门18、19，右框体上安装有安全维修门20；所述前框体分别对应于第一伺服旋转夹具单元的竖向支撑柱上安装有安全光栅21、22，对应于第二伺服旋转夹具单元的竖向支撑柱上安装有安全光栅23、24；所述左框体对应于第三伺服旋转夹具单元的竖向支撑柱上安装有安全光栅25、26；所述第一、第二、第三伺服旋转夹具单元结构相同，均包括伺服减速机构27、高精密旋转机构28和伺服旋转夹具29，伺服减速机构驱动高精密旋转机构，高精密旋转机构带动伺服旋转夹具旋转。
本实用新型工作时，将产品装入第一伺服旋转夹具单元的伺服旋转夹具上，人手退出安全光栅，启动开关12，六轴机器人和第一伺服旋转夹具单元同时配合开始除披锋作业，待作业完成后，取出工件的同时装入新的待加工工件；第二伺服旋转夹具单元和第三伺服旋转夹具单元采用与第一伺服旋转夹具单元同样的操作方式循环加工。
综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的缺点和不足，具有效率高、报废率低等特点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。