本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种机器人智能打磨设备。
背景技术：
打磨机是通过打磨盘来完成工件的打磨的设备，现有的打磨机包括电动打磨机、气动打磨机、砂带打磨机等，传统的打磨机具有以下缺点：
1、传统的打磨机只能通过人工将所需打磨的工件放置于打磨机下端来完成打磨机，由于工件的不同特性，非常影响工作效率，且会加大工人的劳动强度与劳动时间，不利于节约成本；
2、传统的打磨机在打磨过程中由于摩擦力较大的原因，在工件打磨之后表面温度较高，不易取用；
因此，需要一种机器人智能打磨设备，来解决上述困难。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种机器人智能打磨设备，用于解决现有打磨机存在的弊端，提高生产效率，节约成本。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是，
一种机器人智能打磨设备，包括主机箱、设置于所述主机箱上端的工件台、设置于所述工件台上端的打磨部件、设置于所述工件台上端的润滑部件、设置于所述主机箱侧面的用于完成上料的上料机械手；
所述工件台为长方体形状，由不锈钢材质制成，工件台下端通过螺栓与主机箱上表面相连接；
所述打磨部件包括U型槽、设置于所述U型槽侧面的打磨电机、穿设于所述U型槽内部且通过轴承与打磨电机相连接的驱动轴、设置于所述驱动轴一端通过轴承与驱动轴相连接的打磨盘，所述打磨盘为圆盘状，打磨盘表面设置有若干条条纹，所述打磨电机为伺服电机；
所述润滑部件包括储油箱、设置于所述储油箱上端且与储油箱保持相通的输油管、设置于所述输油管上端的连接件、设置于所述连接件一端下部的吸油件、设置于所述吸油件下端的出油口，所述连接件一端通过螺栓与输油管相连接，连接件下部通过滑轨与吸油件相连接，吸油件一端与出油口保持相通，吸油件另一端还连接有驱动气缸，所述输油管通过穿设于连接件内部的管道与吸油件保持相通；
进一步的，所述主机箱内部还设置有电气箱，主机箱底部还设置有若干个用于移动的滚轮，所述主机箱外接有控制部件；
进一步的，所述上料机械手的上端端部与工件台位于同一水平面上；
本实用新型的优点在于，
该种机器人智能打磨设备采用上料机械手的设计，通过上料机械手完成工件的自动化上料，大大降低了工人的劳动强度与劳动时间，有利于节约成本；
该种机器人智能打磨设备采用润滑部件的设计，通过润滑部件在工件完成打磨之后完成工件表面的温度的降低，有利于后续的使用的便捷性，有利于提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型提出的机器人智能打磨设备的结构示意图。
其中：1-主机箱；2-工件台；3-上料机械手；4-U型槽；5-打磨电机；6-驱动轴；7-打磨盘；8-储油箱；9-输油管；10-连接件；11-吸油件；12-出油口；13-驱动气缸；14-滚轮；15-控制部件。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，本实用新型提出的机器人智能打磨设备包括主机箱1、设置于所述主机箱1上端的工件台2、设置于所述工件台2上端的打磨部件、设置于所述工件台2上端的润滑部件、设置于所述主机箱1侧面的用于完成上料的上料机械手3；
所述工件台2为长方体形状，由不锈钢材质制成，工件台2下端通过螺栓与主机箱1上表面相连接；
所述打磨部件包括U型槽4、设置于所述U型槽4侧面的打磨电机5、穿设于所述U型槽4内部且通过轴承与打磨电机5相连接的驱动轴6、设置于所述驱动轴6一端通过轴承与驱动轴6相连接的打磨盘7，所述打磨盘7为圆盘状，打磨盘7表面设置有若干条条纹，所述打磨电机5为伺服电机；
所述润滑部件包括储油箱8、设置于所述储油箱8上端且与储油箱8保持相通的输油管9、设置于所述输油管9上端的连接件10、设置于所述连接件10一端下部的吸油件11、设置于所述吸油件11下端的出油口12，所述连接件10一端通过螺栓与输油管9相连接，连接件10下部通过滑轨与吸油件11相连接，吸油件11一端与出油口12保持相通，吸油件11另一端还连接有驱动气缸13，所述输油管9通过穿设于连接件10内部的管道与吸油件11保持相通；
进一步的，所述主机箱1内部还设置有电气箱，主机箱1底部还设置有若干个用于移动的滚轮14，所述主机箱1外接有控制部件15；
进一步的，所述上料机械手3的上端端部与工件台2位于同一水平面上；
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。