本实用新型属于砂轮机技术领域，尤其涉及一种立式砂轮机。
背景技术：
在零件加工工艺中，常常会用到砂轮机设备。砂轮机是用来刃磨各种刀具、零件的常用设备。常见的砂轮机普遍存在的问题有打磨碎屑飞溅导致操作危险系数高、打磨角度不易改变导致操作不便等。中国专利(一种具有升降功能的砂轮机“CN201621109110.2”)，包括伺服电机，所述伺服电机的底部设置有支撑腿，且伺服电机的输出轴与打磨盘的一侧固定连接，所述伺服电机的底部设置有壳体，壳体的内部设置有升降装置，升降装置包括正反转电机，正反转电机的输出轴与绕线轮的一侧面固定连接，所述壳体的内腔中设置有横板，所述横板位于正反转电机的底部。但是常规的砂轮机在打磨时，往往存在着打磨时安全性较差、高度调节时调节的准确性较差等问题，起不到预想的效果。
因此，基于这些问题，提供一种提高了使用的安全性、提高壳体的高度调节的准确性、打磨的平稳性的立式砂轮机，具有重要的现实意义。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提高了使用的安全性、提高壳体的高度调节的准确性、打磨的平稳性的立式砂轮机。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种立式砂轮机，包括壳体、设于壳体内的驱动电机、以及带有砂轮的砂轮轴，所述砂轮位于壳体的一侧，所述砂轮轴伸入到壳体内的一端通过联轴器与驱动电机的电机轴相连，所述壳体远离砂轮的一端设有手柄；
所述砂轮外侧罩设有砂轮防护罩，所述砂轮防护罩与壳体转动连接，所述砂轮防护罩的上设有用于锁定砂轮防护罩位置的锁紧机构，所述壳体的下方设有用于支撑壳体的升降支架，所述升降支架包括上中下依次设置的第一底座、第二底座、第三底座，所述第一底座与第二底座之间设有高度微调机构，所述第二底座与第三底座之间设有高度调节机构。
进一步的，所述高度微调机构包括分别位于第二底座四个角端处的四个转筒、插设于转筒内并与转筒螺纹连接的立杆、以及用于驱动转筒转动的手摇式驱动机构，所述立杆的上端与第一底座的下端相固接，所述立杆的下端设有防止立杆自转筒内完全旋出的限位块，所述转筒贯穿第二底座，且所述转筒可旋转的装配于第二底座上，所述立杆的外壁上设有外螺纹，所述转筒的内壁上设有与立杆螺纹连接的内螺纹，所述转筒的外壁上装配有从动链轮，所述从动链轮位于第二底座的上方。
进一步的，所述手摇式驱动机构包括垂直设置的第一转轴、第二转轴、以及驱动第二转轴转动的扇形齿轮，所述第二底座的上表面开设有一矩形凹槽，所述第二转轴水平设于矩形凹槽内，且所述第二转轴的一端伸出第二底座以外并与一齿轮相固接，所述第二转轴与第二底座转动连接，所述第一转轴竖直设于矩形凹槽内并与第二底座转动连接，所述第一转轴上设有第一锥齿轮，所述第二转轴上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第一转轴上还装配有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮处于同一水平面上，所述主动链轮、从动链轮之间通过传动链圈传动连接，每个所述主动链轮、从动链轮分别与传动链圈相啮合，所述从动链轮分别位于传动链圈的内侧，所述主动链轮位于传动链圈的外侧，所述第二底座的上端面靠近齿轮的一侧设有一轴承座，所述扇形齿轮的上端通过销轴与轴承座转动连接，所述扇形齿轮与齿轮相啮合，所述扇形齿轮的两侧分别设有一摇臂。
进一步的，所述高度调节机构包括至少一组伸缩架，所述伸缩架包括至少两个连续的首尾相连的X型的折叠架，相邻的两个折叠架之间铰接连接，所述第二底座的下端面、第三底座的上端面的左侧分别设有一滑槽，所述滑槽内卡合有滑轮，所述滑轮在滑槽内自由滑动，所述第二底座的下端面、第三底座的上端面的右侧分别设有一铰接座，所述折叠架的左端与对应的滑轮相铰接，所述折叠架的右端与对应的铰接座相铰接，所述伸缩架的中部水平设有一转杆，所述转杆上对称设有两段旋向相反的螺纹段，且两个所述螺纹段上分别螺纹连接有一螺纹套管，所述螺纹套管靠近折叠架的一侧与折叠架相铰接，所述转杆上设有转柄。
进一步的，所述砂轮防护罩的两端分别设有一第一套环、第二套环，所述第一套环、第二套环分别套设于壳体、砂轮轴上，且所述壳体、砂轮轴上分别设有防止第一套环、第二套环脱落的限位环，所述锁紧机构为至少一对相对设置的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺纹装配在第一套环上，且所述锁紧螺栓的头部伸入到第一套环内与壳体相接触。
进一步的，所述第一底座的上端面水平设有至少一条滑道，所述壳体的下端沿其长度方向设有可在滑道上滑动的滑槽，所述滑道、滑槽的截面均为T字型。
进一步的，所述第三底座下端设有移动轮。
本实用新型的优点和积极效果是：
1.本实用新型中，砂轮防护罩可起到一定的保护作用，提高使用的安全性，砂轮防护罩与壳体转动连接，可通过砂轮防护罩的转动调节砂轮防护罩的保护方向，且砂轮防护罩的上设有用于锁定砂轮防护罩位置的锁紧机构，从而锁定砂轮防护罩的位置。
2.本实用新型中，高度调节机构通过调节X型的折叠架的伸展情况，从而实现大幅度的调节壳体的大体高度，从而更加准确的调节壳体的高度，提高打磨的精度。
3.本实用新型中，高度微调机构中通过手摇式驱动机构可间接驱动立杆缓慢的向上或向下移动，从而实现小幅度的调节壳体的大体高度，从而更加准确的调节壳体的高度，提高打磨的精度。
4.本实用新型中，壳体可沿滑道来回平稳的滑动，便于来回移动进行打磨，壳体还可滑出滑道，将壳体自升降支架上拆卸下来使用，操作方便。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
图1是本实用新型的主视图；
图2是壳体的剖面图；
图3是第二底座的俯视图。
图中：1.壳体、2.驱动电机、3.砂轮、4.砂轮轴、5.手柄、6.砂轮防护罩、7.第一底座、8.第二底座、9.第三底座、10.转筒、11.立杆、12.限位块、13.从动链轮、14.第一转轴、15.第二转轴、16.扇形齿轮、17.齿轮、18.第一锥齿轮、19.第二锥齿轮、20.主动链轮、21.传动链圈、22.轴承座、23.销轴、24.摇臂、25.折叠架、26.滑槽、27.滑轮、28.铰接座、29.转杆、30.螺纹套管、31.转柄、32.第一套环、33.第二套环、34.限位环、35.锁紧螺栓、36.滑道、37.滑槽、38.移动轮、39.螺纹段、40.矩形凹槽。
具体实施方式
首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1是本实用新型的主视图；图2是壳体的剖面图；图3是第二底座的俯视图。下面就结合图1-图3来具体说明本实用新型。
如图1-3所示，一种立式砂轮机，包括壳体1、设于壳体1内的驱动电机2、以及带有砂轮3的砂轮轴4，所述砂轮3位于壳体1的一侧，所述砂轮轴4伸入到壳体1内的一端通过联轴器与驱动电机2的电机轴相连，所述壳体1远离砂轮3的一端设有手柄5；所述砂轮3外侧罩设有砂轮防护罩6，所述砂轮防护罩6与壳体1转动连接，所述砂轮防护罩6的上设有用于锁定砂轮防护罩6位置的锁紧机构，所述壳体1的下方设有用于支撑壳体1的升降支架，所述升降支架包括上中下依次设置的第一底座7、第二底座8、第三底座9，所述第一底座7与第二底座8之间设有高度微调机构，所述第二底座8与第三底座9之间设有高度调节机构。
作为举例，操作者可通过手柄5扶着壳体1，驱动电机2用于驱动砂轮3转动进而使得砂轮3起到打磨的作用，砂轮防护罩6可起到一定的保护作用，提高使用的安全性，砂轮防护罩6与壳体1转动连接，可通过砂轮防护罩6的转动调节砂轮防护罩6的保护方向，且砂轮防护罩6的上设有用于锁定砂轮防护罩6位置的锁紧机构，从而锁定砂轮防护罩6的位置，壳体1的下方设有用于支撑壳体1的升降支架，升降支架包括高度微调机构、高度调节机构，高度调节机构用于大幅度的调节壳体1的大体高度，高度微调机构用于小幅度的调节壳体1的大体高度，从而更加准确的调节壳体1的高度，提高打磨的精度。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述高度微调机构包括分别位于第二底座8四个角端处的四个转筒10、插设于转筒10内并与转筒10螺纹连接的立杆11、以及用于驱动转筒10转动的手摇式驱动机构，所述立杆11的上端与第一底座7的下端相固接，所述立杆11的下端设有防止立杆11自转筒10内完全旋出的限位块12，所述转筒10贯穿第二底座8，且所述转筒10可旋转的装配于第二底座8上，所述立杆11的外壁上设有外螺纹，所述转筒10的内壁上设有与立杆11螺纹连接的内螺纹，所述转筒10的外壁上装配有从动链轮13，所述从动链轮13位于第二底座8的上方。
手摇式驱动机构驱动转筒10在第二底座8上正转或反转过程中，由于立杆11插设于转筒10内并与转筒10螺纹连接，又由于立杆11的上端与第一底座7的下端相固接，立杆11可在第二底座8上做向上或向下的运动，进而实现第一底座7的升降。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述手摇式驱动机构包括垂直设置的第一转轴14、第二转轴15、以及驱动第二转轴15转动的扇形齿轮16，所述第二底座8的上表面开设有一矩形凹槽40，所述第二转轴15水平设于矩形凹槽40内，且所述第二转轴15的一端伸出第二底座8以外并与一齿轮17相固接，所述第二转轴15与第二底座8转动连接，所述第一转轴14竖直设于矩形凹槽40内并与第二底座8转动连接，所述第一转轴14上设有第一锥齿轮18，所述第二转轴15上设有与第一锥齿轮18相啮合的第二锥齿轮19，所述第一转轴14上还装配有主动链轮20，所述主动链轮20与从动链轮13处于同一水平面上，所述主动链轮20、从动链轮13之间通过传动链圈21传动连接，每个所述主动链轮20、从动链轮13分别与传动链圈21相啮合，所述从动链轮13分别位于传动链圈21的内侧，所述主动链轮20位于传动链圈21的外侧，所述第二底座8的上端面靠近齿轮17的一侧设有一轴承座22，所述扇形齿轮16的上端通过销轴23与轴承座22转动连接，所述扇形齿轮16与齿轮17相啮合，所述扇形齿轮16的两侧分别设有一摇臂24。
通过摇臂24摇动扇形齿轮16以销轴23为圆心转动，由于扇形齿轮16与齿轮17相啮合，当扇形齿轮16转动时，齿轮17带动第二转轴15在第二底座8上转动，且第一转轴14上设有第一锥齿轮18，第二转轴15上设有与第一锥齿轮18相啮合的第二锥齿轮19，使得第一转轴14在在第二底座8上转动，且第一转轴14上还装配有主动链轮20，使得主动链轮20随之转动，主动链轮20、从动链轮13之间通过传动链圈21传动连接，每个主动链轮20、从动链轮13分别与传动链圈21相啮合，使得每个从动链轮13带动与之连接的转筒10在第二底座8上同步正转或反转，实现立杆11可在第二底座8上做向上或向下的运动，由于立杆11与转筒10螺纹连接，当转筒10转动时，立杆11可缓慢的向上或向下移动，从而实现小幅度的调节壳体1的大体高度，从而更加准确的调节壳体1的高度，提高打磨的精度。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述高度调节机构包括至少一组伸缩架，所述伸缩架包括至少两个连续的首尾相连的X型的折叠架25，相邻的两个折叠架25之间铰接连接，所述第二底座8的下端面、第三底座9的上端面的左侧分别设有一滑槽26，所述滑槽26内卡合有滑轮27，所述滑轮27在滑槽26内自由滑动，所述第二底座8的下端面、第三底座9的上端面的右侧分别设有一铰接座28，所述折叠架25的左端与对应的滑轮27相铰接，所述折叠架25的右端与对应的铰接座28相铰接，所述伸缩架的中部水平设有一转杆29，所述转杆29上对称设有两段旋向相反的螺纹段39，且两个所述螺纹段39上分别螺纹连接有一螺纹套管30，所述螺纹套管30靠近折叠架25的一侧与折叠架25相铰接，所述转杆29上设有转柄31。
通过转柄31可带动转杆29转动，由于转杆29上对称设有两段旋向相反的螺纹段39，且两个螺纹段39上分别螺纹连接的螺纹套管30靠近折叠架25的一侧与折叠架25相铰接，通过转杆29的正转或反转，可调节两个螺纹套管30在转杆29之间的间距，从而调节X型的折叠架25的伸展情况，在此期间，折叠架25的左端随着与其连接的滑轮27在滑槽26内滑动，从而实现大幅度的调节壳体1的大体高度，从而更加准确的调节壳体1的高度，提高打磨的精度。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述砂轮防护罩6的两端分别设有一第一套环32、第二套环33，所述第一套环32、第二套环33分别套设于壳体1、砂轮轴4上，且所述壳体1、砂轮轴4上分别设有防止第一套环32、第二套环33脱落的限位环34，所述锁紧机构为至少一对相对设置的锁紧螺栓35，所述锁紧螺栓35螺纹装配在第一套环32上，且所述锁紧螺栓35的头部伸入到第一套环32内与壳体1相接触。
第一套环32、第二套环33分别套设于壳体1、砂轮轴4上，砂轮防护罩6可随着第一套环32、第二套环33在壳体1上转动连接，且壳体1、砂轮轴4上分别设有防止第一套环32、第二套环33脱落的限位环34，可通过砂轮防护罩6的转动调节砂轮防护罩6的保护方向，且砂轮防护罩6的上设有用于锁定砂轮防护罩6位置的锁紧螺栓35，锁紧螺栓35螺纹装配在第一套环32上，且锁紧螺栓35的头部伸入到第一套环32内与壳体1相接触，从而通过锁紧螺栓35可锁定砂轮防护罩6在壳体1上的位置，砂轮防护罩6可起到一定的保护作用，提高使用的安全性。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述第一底座7的上端面水平设有至少一条滑道36，所述壳体1的下端沿其长度方向设有可在滑道36上滑动的滑槽37，所述滑道36、滑槽37的截面均为T字型。
壳体1的下端可通过滑槽37沿滑道36上滑动，便于壳体1可沿滑道26来回平稳的滑动，便于来回移动进行打磨，滑道36、滑槽37的截面均为T字型，保障壳体1在滑道26上平稳的滑动，另外，壳体1还可滑出滑道36，将壳体1自升降支架上拆卸下来使用，操作方便。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述第三底座9下端设有移动轮38。通过移动轮38便于升降支架带着壳体1移动。
需要说明的是，本装置中使用的驱动电机的具体结构、工作原理、以及电路结构均为现有技术，只需将其自带的电源线连接市电电源即可工作，因此不再详细阐述。
综上所述，本实用新型提供一种提高了使用的安全性、提高壳体的高度调节的准确性、打磨的平稳性的立式砂轮机。
以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。