本实用新型涉边框打磨领域，具体地说，是涉及一种边框自动打磨装置。
背景技术：
在产品组装工序中，通常需要对产品的边框进行包装，边框的边角角度为90°，使边框具有锐利的角，容易在生产运输等过程中，对产品的表面产生划伤或对工作人员的身体产生伤害，一般情况下，需要对边框的边角进行打磨处理，先通常采用人工打磨和机械打磨。
人工打磨边框打磨的较精细，打磨的效果较好，但生产效率低，生产成本会增加，费时费力；机械打磨为半自动化，不便于送入边框及取出打磨好的边框，且打磨的效果较差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种边框自动打磨装置，以解决现有边框打磨方式存在生产效率低、费时费力及自动化程度低及打磨效果差的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种边框自动打磨装置包括机箱和设置在机箱内的支架；机箱内设有大底板将其分为用于打磨的上空间和用于存料的下空间；大底板上设有用于卸料的卸料口，卸料口两相对侧处的大底板上设有用于夹紧边框的夹紧机构；卸料口连通有用于进料的进料机构；卸料口上方设有打磨机构；打磨机构连接有控制其升降的驱动机构。
具体地，夹紧机构包括“L”型支边和与其连接的夹紧气缸。
具体地，边框自动打磨装置还包括控制器；夹紧气缸和驱动机构的信号端口分别与控制器对应的信号端口电连；控制器电连有定时器。
具体地，机箱上设有进料口；进料机构包括支撑板，支撑板穿过进料口与大底板连接；支撑板上设有导向轨，导向轨与“L”型支边相互连通。
具体地，打磨机构包括打磨架；打磨架为框型，其相邻两边之间连接有连接板；连接板上连接有打磨轮和用于驱动打磨轮的电机；打磨轮与卸料口相面对。
具体地，打磨架上贯穿滑动连接有多个支撑柱，支撑柱的两端分别与大底板和支架内顶部连接。
具体地，驱动机构为设置在支架顶部的伺服电机；伺服电机与打磨架的顶部连接。
具体地，机箱底部设有多个用于移动的刹车轮。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过进料机构进料，边框进入卸料口在夹紧机构的作用下夹紧，驱动机构驱动打磨机构下降打磨边框，然后夹紧机构松开，边框落入大底板下方的下空间，人们只需要进料和取料，相对人工打磨，本实用新型生产效率更高，省时省力，节约了人工成本；相对现有机械打磨，本实用新型通过进料机构进料，使进料方便，打磨好的边框存放在下空间，便于取料。
附图说明
图1为本实用新型去掉机箱后的结构示意图。
图2为打磨架的结构示意图。
图3为机箱的结构示意图。
图4为本实用新型的控制框图。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1-机箱，2-支架，3-大底板，4-上空间，5-下空间，6-卸料口，7-“L”型支边，8-夹紧气缸，9-控制器，10-定时器，11-进料口，12-支撑板，13-导向轨，14-打磨架，15-连接板，16-打磨轮，17-电机，18-支撑柱，19-伺服电机，20-刹车轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
如图1至图4所示，一种边框自动打磨装置包括机箱1和设置在机箱1内的支架2；机箱1内设有大底板3将其分为用于打磨的上空间4和用于存料的下空间5；大底板3上设有用于卸料的卸料口6，卸料口6两相对侧处的大底板3上设有用于夹紧边框的夹紧机构；卸料口6连通有用于进料的进料机构；卸料口6上方设有打磨机构；打磨机构连接有控制其升降的驱动机构；本实用新型通过进料机构进料，边框进入卸料口6在夹紧机构的作用下夹紧，驱动机构驱动打磨机构下降打磨边框，然后夹紧机构松开，边框落入大底板3下方的下空间5，人们只需要进料和取料，相对人工打磨，本实用新型生产效率更高，省时省力，节约了人工成本；相对现有机械打磨，本实用新型通过进料机构进料，使进料方便，打磨好的边框存放在下空间5，便于取料。
作为本实用新型较佳的实施例中，夹紧机构包括“L”型支边7和与其连接的夹紧气缸8；气缸用于控制“L”型支边7夹紧或松开边框，使打磨时边框被夹紧，打磨工作更稳定，打磨好之后松开，使边框被落入下空间5，便于取出。
作为本实用新型较佳的实施例中，边框自动打磨装置还包括控制器9；夹紧气缸8和驱动机构的信号端口分别与控制器9对应的信号端口电连；控制器9电连有定时器10；上述结构使本实用新型的自动化程度更高；通过定时器10计时，控制驱动机构下降，控制打磨时间，进而控制打磨效果，使打磨效果可控，且打磨效果好；控制器9与夹紧气缸8连接，使边框被夹紧和松开能与打磨相互配合，使本实用新型工作更加稳定和谐可靠；控制器9及定时器10根据实际安装需要选择其具体安装位置；控制器9及定时器10均为常规现有的产品，故在此不做详细描述。
作为本实用新型较佳的实施例中，机箱1上设有进料口11；进料机构包括支撑板12，支撑板12穿过进料口11与大底板3连接；支撑板12上设有导向轨13，导向轨13与“L”型支边7相互连通；导向轨13便于边框对准进料，引导边框进入卸料口6处的“L”型支边7进行打磨。
作为本实用新型较佳的实施例中，打磨机构包括打磨架14；打磨架14为框型，其相邻两边之间连接有连接板15；连接板15上连接有打磨轮16和用于驱动打磨轮16的电机17；打磨轮16与卸料口6相面对；连接相邻两边的连接板15上设置打磨轮16，则打磨轮16有四个，能打磨到边框各个需要打磨的部分，使边框的打磨效果更好。
作为本实用新型较佳的实施例中，打磨架14上贯穿滑动连接有多个支撑柱18，支撑柱18的两端分别与大底板3和支架2内顶部连接；支撑柱18使打磨架14在工作过程中更加稳定可靠，不会因晃动等出现误差。
作为本实用新型较佳的实施例中，驱动机构为设置在支架2顶部的伺服电机19；伺服电机19与打磨架14的顶部连接；驱动机构也可为其他具有相同功能的设备；伺服电机19根据实际安装需要选择是否位于机箱1外。
作为本实用新型较佳的实施例中，机箱1底部设有多个用于移动的刹车轮20；刹车轮20便于移动本实用新型。
按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。