本实用新型涉及一种用于刀剑加工的制刃机。
背景技术：
现有技术中，刀与剑的加工还采用人工对刀剑的刃口进行研磨。
如何设计出一种刀剑制刃机，能够自动化的对刀剑的刃口进行研磨实现开刃，成为我们急需解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于刀剑加工的制刃机。
本实用新型的技术方案是：一种用于刀剑加工的制刃机，包括机架，所述机架上设有固定台、研磨台和行走研磨架，所述固定台由主升降气缸、固定台主体、夹具座、转动夹具机构和夹具驱动机构组成，所述固定台主体设置于所述机架上方，所述主升降气缸固定于所述机架下方且其活塞杆穿过所述机架与所述固定台主体的底部相连接，所述夹具座固定于所述固定台主体上，所述转动夹具机构由转轴、与所述转轴连接为一体的夹具盘、与所述夹具盘连接为一体的上夹、上下移动连接于所述夹具盘上的下夹及夹紧气缸组成，所述转轴转动连接于所述夹具座上且其上设有一圈传动齿，所述夹紧气缸固定于所述上夹上方且其活塞杆穿过所述上夹与所述下夹相连接，所述夹具驱动机构包括夹具驱动电机、与所述夹具驱动电机输出轴相连接的减速机以及与所述减速机输出轴相连接的传动齿轴，所述传动齿轴与所述夹具座上的传动齿相啮合，所述研磨台上设有与刀剑相对应的凹槽，所述行走研磨架左右移动连接在所述机架两侧的轨道上且其上方设有一升降台，所述升降台的顶部设有研磨盘驱动电机，所述升降台的下方还设有研磨盘驱动轴，所述研磨盘驱动轴上固定有研磨盘，所述研磨盘驱动轴通过皮带与所述研磨盘驱动电机相连接，所述行走研磨架底部还设有行走驱动机构和升降台驱动机构。
进一步地，所述主升降气缸有两个。
进一步地，所述上夹和下夹上设有与刀剑的柄相对应的凹孔，所述凹孔内还设有阻尼垫片。
本实用新型的有益效果是：本实用新型模拟传统磨刃手法，可实现对刀剑的自动翻转磨刃，易于操作、研磨效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1所示，一种用于刀剑加工的制刃机，包括机架1，所述机架上设有固定台、研磨台14和行走研磨架15，所述固定台由主升降气缸2、固定台主体3、夹具座4、转动夹具机构和夹具驱动机构组成，所述固定台主体3设置于所述机架1上方，所述主升降气缸2固定于所述机架1下方且其活塞杆穿过所述机架1与所述固定台主体3的底部相连接，所述夹具座4固定于所述固定台主体3上，所述转动夹具机构由转轴5、与所述转轴5连接为一体的夹具盘6、与所述夹具盘6连接为一体的上夹7、上下移动连接于所述夹具盘6上的下夹8及夹紧气缸9组成，所述转轴5转动连接于所述夹具座4上且其上设有一圈传动齿10，所述夹紧气缸9固定于所述上夹7上方且其活塞杆穿过所述上夹7与所述下夹8相连接，所述夹具驱动机构包括夹具驱动电机11、与所述夹具驱动电机11输出轴相连接的减速机12以及与所述减速机12输出轴相连接的传动齿轴13，所述传动齿轴13与所述夹具座4上的传动齿10相啮合，所述研磨台14上设有与刀剑相对应的凹槽，所述行走研磨架15左右移动连接在所述机架1两侧的轨道上且其上方设有一升降台16，所述升降台16的顶部设有研磨盘驱动电机17，所述升降台16的下方还设有研磨盘驱动轴18，所述研磨盘驱动轴18上固定有研磨盘19，所述研磨盘驱动轴18通过皮带与所述研磨盘驱动电机17相连接，所述行走研磨架15底部还设有行走驱动机构和升降台驱动机构。
进一步地，所述主升降气缸2有两个。
进一步地，所述上夹7和下夹8上设有与刀剑20的柄相对应的凹孔，所述凹孔内还设有阻尼垫片21。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。