一种胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置的制作方法

本实用新型涉及一种导丝润滑涂层喷涂加工装置，尤其涉及一种胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置。

背景技术：

在现有技术中，用导丝将蛇骨环串起来制成的导管被用在很多医疗设备上，这些医疗设备被许多国家的医院用于胃肠道、胰胆道等系统疾病，如胃病、食道、十二指肠、胆结石、恶性和良性胆管狭窄等的检查和治疗。

胃镜作为医院检查的常规医疗设备，普及率非常之高。胃镜检查就是利用一条用4根导丝将蛇骨环串在一起来实现胃镜插入管的上下左右移动，起到导向的作用。蛇骨管外部为塑胶管子，内部穿行导光管、导像管、钳管、送器官和送水管等。

作为胃镜一个主要关进部件—导丝的作用和性能，影响着设备的使用性能和寿命。在现有技术中，不锈钢导丝与蛇骨管的蛇骨之间存在接触和摩擦，久而久之，不锈钢导丝就会存在磨损和断线，造成胃镜设备无法使用。

针对现有胃镜导管导丝使用过程中所存在的问题，目前普遍采用的方法是对现有胃镜导管导丝表面喷涂润滑涂层。但是，现有的超滑胃镜导管导丝由于表面的润滑性不够，往往造成胃镜导管导向不灵活、导丝断线失灵等情况。另外，因为胃镜导管导丝的特殊性，通常一个胃镜检查过程需要导丝多次运行，这就要求必须保证导丝表面润滑性能，如果期间出现断线、导向不灵活就会增加医护人员的操作难度，给患者带来痛苦。

而MoS2润滑材料是一种摩擦学性能优良的润滑材料，被广泛应用于航空、航天、航海、机械等领域。MoS2能明显改善导丝表面的承载能力和抗磨性能，在高负荷下的润滑抗磨效果尤为明显。近年来随着固体润滑涂层技术发展，科研人员开发了MoS2自润滑涂层，MoS2固体自润滑涂层具有较高的耐磨和润滑能力。将MoS2自润滑涂层涂覆于胃镜导管导丝表面将大大提高胃镜导管导丝的润滑性能，从而降低导丝与蛇骨环的摩擦，尽可能的保持设备正常运行，减少患者的痛苦，缩短检查时间。

在现有技术中，导丝的纳米MoS2润滑涂层多为手工喷涂，本案所涉及的是用半自动化的喷涂设备在胃镜导管导丝表面进行纳米MoS2润滑涂层的喷涂。其优点有以下几个方面：1)米MoS2润滑涂层厚度均匀；2)纳米MoS2润滑涂层厚度可控；3)生产效率高，产量大；4)涂料使用量减小，降低了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种胃镜导丝润滑涂层连续喷涂生产装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置，包括依次布置的送料盘、喷涂装置、PLC控制器、位移传感器、至少一对竖向设置的输送辊和切断装置；其中，所述喷涂装置包括：机架、导丝紧固组件和位于所述导丝紧固组件上方的导丝喷涂组件，所述导丝紧固组件包括设置于所述机架左侧的第一导丝夹紧件、设置于所述机架右侧的第二导丝夹紧件和长度调剂杆，所述第二导丝夹紧件固定连接于所述长度调剂杆的左端且相对所述第一导丝夹紧件设置，所述长度调节杆通过支撑架可移动设置在所述机架上；所述导丝喷涂组件包括固定于机架顶部的直线电动滑台、设置于所述直线电动滑台上的滑块、以及自左向右依次固定于所述滑块上的喷枪、热吹风机和固化灯、红外温度传感器和激光测厚传感器；所述PLC控制器分别与所述直线电动滑台、喷枪、热吹风机、固化灯、红外温度传感器、激光测厚传感器、位移传感器、输送辊的驱动电机和切断装置的驱动电机电性连接。

进一步地，所述的胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置中，还包括：

用于驱动固定于所述第一导丝夹紧件和所述第二导丝夹紧件之间的导丝进行自旋的导丝自旋组件。

进一步优选地，所述的胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置中，所述导丝自旋组件包括固定于所述机架底部的传动杆、设置于所述传动杆两端的第一主动轮和第二主动轮、设置于所述第一导丝夹紧件左端的第一从动轮、设置于所述长度调节杆上的第二从动轮、用于连接所述第一主动轮和第一从动轮的第一同步带以及用于连接所述第二主动轮和第二从动轮的第二同步带，所述传动杆的左端设置有伺服电机，所述第一主动轮通过第三同步带与所述伺服电机的输出轴连接，所述伺服电机与所述PLC控制器电性连接。

进一步地，所述的胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置中，所述喷枪的喷射方向与导丝呈45-90°夹角；所述热吹风机的出风方向与导丝呈30-60°夹角。

进一步地，所述的胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置中，所述导丝紧固组件为若干组并列设置，每组所述导丝紧固组件正上方分别对应设置有若干组所述喷枪、热吹风机、固化灯、红外温度传感器和激光测厚传感器，每组所述喷枪、热吹风机、固化灯、红外温度传感器和激光测厚传感器均通过固定座固定在所述滑块上。

进一步地，所述的胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置中，所述第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮和第二从动轮均为齿轮，以及所述第一同步带、第二同步带和第三同步带均为同步齿轮带。

进一步地，所述的胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置中，还包括：

位于所述导丝紧固组件和所述导丝喷涂组上方的保护罩，所述保护罩采用透明材料制成。

进一步地，所述的胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置中，所述喷枪为等离子喷枪。

进一步地，所述的胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置中，所述固化灯为紫外固化灯。

进一步地，所述的胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置中，所述机架底部设有刹车万向轮。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置，通过送料盘将待喷涂的导丝送入喷涂装置，通过将导丝夹设在可旋转的夹紧件上采用喷枪均匀地喷涂纳米MoS2润滑涂层，然后经热吹风机进行预热，最后再经固化灯照射后进行快速固化；喷涂完成的导丝在输送辊的作用下继续前行，送入切断装置进行切割，制得具有润滑涂层的成品导丝；该生产装置一体快的完成了送料、喷涂、固化和切割工作，缩短了加工时间，节约能源，降低了加工的成本，还保证了均匀的喷涂效果；

同时，通过PLC控制器连接伺服电机、喷枪、热吹风机、固化灯、位移传感器、输送辊的驱动电机和切断装置的驱动电机，实现自动化喷涂，并通过红外温度传感器和激光测厚传感器对喷涂后导丝的固化温度和涂层厚度进行检测，进行360度无死角自动喷涂，保证所述导丝上涂料厚度均匀统一，保证了喷涂质量，提高了喷涂效率，以及通过位移传感器、输送辊和切断装置实现自动化切断，提高了生产智能化，适合在产业上推广使用；

综上，该胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置，可实现一体式自动化连续喷涂和多根导丝同时精确喷涂的功能，具有操作简便、结构简单、设备成本低和工作效率高等优点。

附图说明

图1为本实用新型胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置的整体结构示意图；

其中，各附图标记为：

1-机架，2-传动杆，3-第一主动轮，4-第二主动轮，5-伺服电机，6-第一导丝夹紧件，7-第二导丝夹紧件，8-长度调节杆，9-支撑架，10-导丝，11-第一从动轮， 12-第二从动轮，13-第一同步带，14-第二同步带，15-第三同步带，16-直线电动滑台，17-滑块，18-固定座，19-喷枪，20-热吹风机，21-固化灯，22-红外温度传感器，23-激光测厚传感器，24-PLC控制器，25-保护罩，26-刹车万向轮，27-送料盘，28-位移传感器，29-输送辊，30-切断装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置，包括依次布置的送料盘27、喷涂装置、PLC控制器24、位移传感器28、至少一对竖向设置的输送辊29和切断装置30；通过PLC控制器24分别控制导丝自旋组件、位于导丝紧固组件上方的导丝喷涂组件以及输送辊29和切断装置30，实现了自动连续喷涂，保证了喷涂质量，提高了喷涂效率，适合在产业上推广使用。

具体地，如图1所示，喷涂装置包括：机架1、导丝紧固组件和位于导丝紧固组件上方的导丝喷涂组件，导丝紧固组件包括设置于机架1左侧的第一导丝夹紧件6、设置于机架1右侧的第二导丝夹紧件7和长度调节杆8，第二导丝夹紧件7固定连接于长度调节杆8的左端且相对第一导丝夹紧件6设置，支撑架9底端设置在机架1上的导轨图中未示出上，可相对机架1左右移动，控制第一导丝夹紧件6和第二导丝夹紧件7之间的相对位置，即通过移动支撑架9使第二导丝夹紧件7相对第一导丝夹紧件6移动控制待喷涂的导丝10的长度大小；导丝喷涂组件包括固定于机架1顶部的直线电动滑台16、设置于直线电动滑台16上的滑块17、以及自左向右依次固定于滑块17上的喷枪19、热吹风机20和固化灯 21、红外温度传感器22和激光测厚传感器23，喷枪19内装有MoS2纳米涂料；该喷涂装置通过将导丝10夹设在可旋转的夹紧件上采用喷枪19均匀地喷涂纳米 MoS2润滑涂层，然后经热吹风机20进行预热，最后再经固化灯照射后进行快速固化、切断，一体快速的完成了喷涂、固化和成品整理工作，缩短了加工时间，节约能源，降低了加工的成本，还保证了均匀的喷涂效果。

在本实施例中，PLC控制器24固定在机架1的一侧，其分别与直线电动滑台16、喷枪19、热吹风机20、固化灯21、红外温度传感器22、激光测厚传感器23、位移传感器28、输送辊29的驱动电机和切断装置30的驱动电机电性连接。

作为一个优选实施例，该胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置还包括：驱动固定于第一导丝夹紧件6和第二导丝夹紧件7之间的导丝10进行自旋的导丝自旋组件。导丝自旋组件可将经第一次喷涂后的导丝围绕其申请轴线旋转一定角度进行再次喷涂，使得纳米MoS2润滑涂层均匀的喷涂在导丝外表面上，保证了喷涂效果和涂层厚度的一致性。

如图1所示，导丝自旋组件包括固定于机架1底部的传动杆2、设置于传动杆2两端的第一主动轮3和第二主动轮4、设置于第一导丝夹紧件6左端的第一从动轮11、设置于长度调节杆8上的第二从动轮12、用于连接第一主动轮3和第一从动轮11的第一同步带13以及用于连接第二主动轮4和第二从动轮12的第二同步带14，传动杆2的左端设置有伺服电机5，第一主动轮3通过第三同步带15与伺服电机5的输出轴连接，伺服电机5与PLC控制器24电性连接。

如图1所示，该胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置还包括：导丝10，导丝10的两端可拆卸固定于第一导丝夹紧件6和第二导丝夹紧件7之间。喷枪 19的喷射方向与导丝10呈45-90°夹角，优选为50-80°，更优选为55-70°，在喷枪19随滑块17移动过程中，喷枪19与导丝10采用倾斜喷涂的方式可使纳米 MoS2很好的附着在不锈钢材质或镍钛材质的导丝10上；本实施例中喷枪19采用等离子喷枪进行喷涂，所喷涂的纳米MoS2润滑涂层厚度为50-300nm，热吹风机20的出风方向与导丝10呈30-60°夹角；所采用的固化灯21采用紫外线固化灯，依次设置的喷枪、热吹风机和固化灯结构，一体快速的完成了导丝喷涂、预热和紫外固化工作喷涂与固化工作，缩短了加工时间，节约能源。

在本实施例中，导丝紧固组件为若干组并列设置，每组导丝紧固组件正上方分别对应设置有若干组喷枪19、热吹风机20、固化灯21、红外温度传感器22 和激光测厚传感器23，每组喷枪19、热吹风机20、固化灯21、红外温度传感器 22和激光测厚传感器23均通过固定座18固定在滑块17上。即多组喷枪19、热吹风机20、固化灯21、红外温度传感器22和激光测厚传感器23固定在同一个直线电动滑台15和滑块17进行左右移行，实现了多根导丝同时精确喷涂纳米 MoS2润滑涂层的功能；此外，每组喷枪19、热吹风机20、固化灯21、红外温度传感器22和激光测厚传感器23也可采用单独的直线电动滑台16和滑块17上进行独立的喷涂，上下对应设置的一组导丝紧固组件与其上方喷枪19、热吹风机20、固化灯21、红外温度传感器22和激光测厚传感器23可独立的进行喷涂，使用更为方便灵活。

在本实施例中，第一主动轮3、第二主动轮4、第一从动轮11和第二从动轮 12均为齿轮，以及第一同步带13、第二同步带14和第三同步带15均为同步齿轮带。采用齿轮和同步齿轮带，降低了各部件之间传动误差，使得第一导丝夹紧件6和第二导丝夹紧件7旋转角度相同，保证了导丝10前后两端旋转角度的一致性，从而保证了喷涂的均匀性，避免局部纳米MoS2润滑涂层过厚后过薄。

请继续参阅如图1所示，该胃镜导管导丝润滑涂层连续喷涂生产装置还包括位于导丝紧固组件和导丝喷涂组上方的保护罩25，保护罩25采用透明材料制成，优选采用PC、PMMA、MABS、PETG、AS、PS、NAS、PVC、PET等等，整体一体化喷涂在该透明的保护罩25完成，便于操作人员从外部实时了结喷涂过程，且降低了高速喷涂过程汇中涂料对空气的污染，保证了操作人员的人身安全。而且在机架1底部设有刹车万向轮26，刹车万向轮26的设置使得该胃镜导管导丝喷涂装置在使用过程中停靠稳定，移动方便，使用更加灵活。

此外，在本实施例的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置上，喷枪19为等离子喷枪；固化灯21为紫外固化灯。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。