一种磨削设备的可旋转主轴臂的制作方法

本实用新型涉及磨削设备技术领域，也适用于中小型自动加工机床的生产制造。

背景技术：
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随着市场对铸件的需求，大量的加工配件采用铸造方式进行生产。然而铸件毛刺多，精度低，给后期的打磨带来很大的不便，尤其是对于较大的铸件，用铣床精加工困难且费时，常常需要高刚性磨削机床对工件进行初加工。

目前市场上的磨削机床一般都采用固定的主轴臂，主轴臂上装有切割、打磨片，但切割、打磨片是固定的，对于不规则、多岔口的工件，若仅仅依靠托举机械手的运动去实现，自由度不高，且运动路径复杂，对设备操作员的操作要求较高，描点路径的复杂直接影响工件的打磨效率。

技术实现要素：
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本实用新型在多自由度机械手的磨削机床上，对主轴机械臂进行改良，将固定的、不可旋转的主轴臂加入转矩力，使其可以360°进行旋转，在打磨不规则、多岔口的工件时，可以微调主轴的旋转角度，对于机械手可省去繁琐的进刀路径，使切割、打磨的运动路线更加简单、省时。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用的技术方案为：它包括底座、主轴转盘、主轴力臂，所述底座的中心是空心的，在所述底座的底板上安装有电机底座，所述电机底座上用4颗内六角螺钉固定有电机，所述电机为松下伺服电机，所述电机的转轴与减速机的齿轮相连接，所述减速机契入在底座的凹槽处，所述减速机卡在凹槽环处，所述减速机上面用6颗内六角螺钉固定有上接头，所述上接头穿过法兰盘，所述法兰盘的上盘面与底座连接固定，所述法兰盘的下面有圆柱销，所述圆柱销插入在减速机的孔里并抱紧，所述减速机受法兰盘的压力和凹槽环向上的抱紧力，以及圆柱销的扭矩力，使其在正常工作中被牢牢的固定，且无咣量，所述主轴转盘上安装有主轴力臂，所述主轴力臂上有减速机座，所述减速机座上安装主轴电机的减速机。

进一步的，所述主轴力臂安装在主轴转盘上，可以做360°的正向、反向旋转。

进一步的，所述法兰盘的下面有圆柱销，所述圆柱销与减速机采用抱合结构，使减速机工作稳定无咣量。

进一步的，所述主轴转盘下面有导轨，所述导轨内有滚珠。

进一步的，所述上接头上面安装有锁母，所述锁母与主轴转盘相连接。

本实用新型在传统的磨削机床上进行改良，将固定的、不可旋转的主轴臂进行可旋转优化，使其实用性更强，工作效率更高，以满足用户对机床加工产量的需求。

附图说明：

图1为可旋转主轴臂整体结构图；

图2为主轴臂传动结构放大示意图；

图3为主轴转盘结构俯视图。

附图标记说明：1-底座，2-凹槽环，3-电机底座，4-电机，5-减速机，6-导轨，7-滚珠，8-上接头，9-主轴转盘，10-法兰盘，11-锁母， 12-主轴力臂，13-减速机座，14-圆柱销。

具体实施方式：

结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明：在底座1的底板上安装电机底座3，在电机底座上用4颗内六角螺钉固定电机4，所述电机4为松下伺服电机，将电机的转轴插入到减速机 5的齿轮里，将减速机用小锤头轻轻敲入底座1的凹槽处，所述减速机5卡在凹槽环2处，在减速机的上面用6颗内六角螺钉固定上接头 8，所述上接头上面安装有锁母11，所述锁母与主轴转盘9连接在一起，所述上接头8穿过法兰盘10，所述法兰盘用6颗内六角螺钉固定在底座上，所述法兰盘10的下面有圆柱销14，所述圆柱销插入在减速机5的孔里并抱紧，在所述主轴转盘9上安装有主轴力臂12，所述主轴力臂上有减速机座13，最后再在减速机座上安装主轴电机的减速机。

本实用新型有益效果：本实用新型对磨削设备的进刀路线进行优化，对于不规则、多岔口的工件，在打磨时，可以通过主轴臂的联动效果，对工件进行精确打磨，优化后的路线较优化前更为顺畅，解决了机械手反复伸出、缩回耗费时间的问题。经测验，采用可旋转主轴臂的磨削机床在打磨工件时，平均每件可节约25％的打磨时间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。