金属压铸产品原料的增补设备的制作方法

文档序号:16658892发布日期:2019-01-18 20:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种金属压铸产品原料的增补设备,其特征在于,包括:

抓取装置,所述抓取装置包括固定板、旋转组件及抓取机械手,所述旋转组件转动设置于所述固定板上,所述抓取机械手设置于所述旋转组件上;

摄像头装置,所述摄像头装置包括安装架及摄像头,所述安装架设置于所述抓取机械手上,所述摄像头设置于所述安装架上;

称重装置,所述称重装置包括电子称及固定底座,所述电子称设置于所述固定底座上;

熔渣装置,所述熔渣装置包括上料组件、送料传送带及中央熔炉,所述上料组件包括上料支架及上料传送带,所述上料传送带设置于所述上料支架上,所述送料传送带的入料端与所述上料传送带的出料端连接,所述中央熔炉上开设有入料口,所述送料传送带的出料端与所述中央熔炉的入料口连接;及

人机交互平台,所述人机交互平台包括平台本体、操作按键、显示屏及控制器,所述操作按键、所述显示屏和所述控制器分别设置于所述平台本体上,所述控制器分别与所述操作按键、所述显示屏、所述电子称、所述摄像头和所述抓取机械手电连接。

2.根据权利要求1所述的金属压铸产品原料的增补设备,其特征在于,所述旋转组件包括旋转驱动器及旋转轴,所述旋转驱动器设置于所述固定板上,所述旋转轴设置于所述旋转驱动器上,所述旋转驱动器用于驱动所述旋转轴转动。

3.根据权利要求1所述的金属压铸产品原料的增补设备,其特征在于,所述抓取机械手包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、吸附支架及吸附件,所述第一摆臂设置于所述旋转组件上,所述第二摆臂与所述第一摆臂转动连接,所述第三摆臂设置于所述第二摆臂上,所述吸附支架设置于所述第三摆臂上,所述吸附件设置于所述吸附支架上。

4.根据权利要求3所述的金属压铸产品原料的增补设备,其特征在于,所述安装架包括第一安装杆和第二安装杆,所述第一安装杆设置于所述吸附支架上,所述第二安装杆设置于所述第一安装杆上,所述摄像头设置于所述第二安装杆上。

5.根据权利要求4所述的金属压铸产品原料的增补设备,其特征在于,所述抓取装置还包括照明组件,所述照明组件包括第一照明灯及第二照明灯,所述第一照明灯和所述第二照明灯分别设置于所述第一安装杆上。

6.根据权利要求4所述的金属压铸产品原料的增补设备,其特征在于,所述第一安装杆设置有两个,两个所述第一安装杆之间设置有间隔。

7.根据权利要求1所述的金属压铸产品原料的增补设备,其特征在于,所述固定底座包括第一承载板及第二承载板,所述第一承载板和所述第二承载板之间设置有间隔。

8.根据权利要求1所述的金属压铸产品原料的增补设备,其特征在于,所述上料支架包括第一限位板、第二限位板、上料驱动轴及支撑板,所述第一限位板和所述第二限位板分别设置于所述支撑板上,所述上料驱动轴的一端设置于所述第一限位板上,所述上料驱动轴的另一端设置于所述第二限位板上。

9.根据权利要求3所述的金属压铸产品原料的增补设备,其特征在于,所述第二摆臂包括转动板、连接杆及U型连接杆,所述转动板转动设置于所述第一摆臂上,所述连接杆的第一端与所述转动板连接,所述连接杆的第二端与所述U型连接杆连接,所述第三摆臂设置于所述U型连接杆上。

10.根据权利要求1所述的金属压铸产品原料的增补设备,其特征在于,所述操作按键设置有多个,多个所述操作按键分别设置于所述平台本体上。

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