金属压铸产品原料的增补设备的制作方法

本实用新型涉及压铸领域，特别是涉及一种金属压铸产品原料的增补设备。

背景技术：

压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做压铸件。压铸件在不同的地方有不同的叫法，如压铸零件、压力铸件、压铸件、压铸铝、压铸锌件、压铸铜件、铜压铸件、锌压铸件、铝压铸件铝压铸件、铝压合金铸件、铝合金压铸零件等。

在压铸件生产过程中，会出现废渣包，金属压铸品渣包的回炉熔融可以增加可利用性，节省能源与资源，目前采用的基本方式是通过传送带传输由各压铸机产生的渣包，将渣包集中称重后到达一定的重量后输送给中央熔炉，中央熔炉熔融通过流槽输送给各压铸机，由于渣包的量与产品本身相比很少，因此导致中央熔炉的量跟不上压铸机消耗的量，传统的解决方式是当中央熔炉缺料后，采取人工的方式进行中央熔炉补料，该方式速度慢，效率低，人工成本高，且不能为中央熔炉实时补充原料。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能实时为熔炉补料、持续补料、提高补料的速度、提高补料的效率及降低人工成本的金属压铸产品原料的增补设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种金属压铸产品原料的增补设备，包括：

抓取装置，所述抓取装置包括固定板、旋转组件及抓取机械手，所述旋转组件转动设置于所述固定板上，所述抓取机械手设置于所述旋转组件上；

摄像头装置，所述摄像头装置包括安装架及摄像头，所述安装架设置于所述抓取机械手上，所述摄像头设置于所述安装架上；

称重装置，所述称重装置包括电子称及固定底座，所述电子称设置于所述固定底座上；

熔渣装置，所述熔渣装置包括上料组件、送料传送带及中央熔炉，所述上料组件包括上料支架及上料传送带，所述上料传送带设置于所述上料支架上，所述送料传送带的入料端与所述上料传送带的出料端连接，所述中央熔炉上开设有入料口，所述送料传送带的出料端与所述中央熔炉的入料口连接；及

人机交互平台，所述人机交互平台包括平台本体、操作按键、显示屏及控制器，所述操作按键、所述显示屏和所述控制器分别设置于所述平台本体上，所述控制器分别与所述操作按键、所述显示屏、所述电子称、所述摄像头和所述抓取机械手电连接。

作为进一步优选的方案，所述旋转组件包括旋转驱动器及旋转轴，所述旋转驱动器设置于所述固定板上，所述旋转轴设置于所述旋转驱动器上，所述旋转驱动器用于驱动所述旋转轴转动。

作为进一步优选的方案，所述抓取机械手包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、吸附支架及吸附件，所述第一摆臂设置于所述旋转组件上，所述第二摆臂与所述第一摆臂转动连接，所述第三摆臂设置于所述第二摆臂上，所述吸附支架设置于所述第三摆臂上，所述吸附件设置于所述吸附支架上。

作为进一步优选的方案，所述安装架包括第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆设置于所述吸附支架上，所述第二安装杆设置于所述第一安装杆上，所述摄像头设置于所述第二安装杆上。

作为进一步优选的方案，所述抓取装置还包括照明组件，所述照明组件包括第一照明灯及第二照明灯，所述第一照明灯和所述第二照明灯分别设置于所述第一安装杆上。

作为进一步优选的方案，所述第一安装杆设置有两个，两个所述第一安装杆之间设置有间隔。

作为进一步优选的方案，所述固定底座包括第一承载板及第二承载板，所述第一承载板和所述第二承载板之间设置有间隔。

作为进一步优选的方案，所述上料支架包括第一限位板、第二限位板、上料驱动轴及支撑板，所述第一限位板和所述第二限位板分别设置于所述支撑板上，所述上料驱动轴的一端设置于所述第一限位板上，所述上料驱动轴的另一端设置于所述第二限位板上。

作为进一步优选的方案，所述第二摆臂包括转动板、连接杆及U型连接杆，所述转动板转动设置于所述第一摆臂上，所述连接杆的第一端与所述转动板连接，所述连接杆的第二端与所述U型连接杆连接，所述第三摆臂设置于所述U型连接杆上。

作为进一步优选的方案，所述操作按键设置有多个，多个所述操作按键分别设置于所述平台本体上。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种金属压铸产品原料的增补设备，通过摄像头，可以让抓取机械手能精准定位到原料，进行抓取原料，给一定重量的渣包补充原料，从而确保中央熔炉的原料需求，相比于现有的加料方式，提高了效率，降低了成本，且能实时为中央熔炉补充原料；并且，本实用新型的增补设备能够实时为熔炉补料、持续补料、提高补料的速度、提高补料的效率及降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的金属压铸产品原料的增补设备的结构示意图；

图2为图1所示的抓取装置和摄像头装置的结构示意图；

图3为图1所示的熔炉装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种金属压铸产品原料的增补设备10包括：抓取装置100、摄像头装置200、称重装置300、熔渣装置400及人机交互平台500，需要说明的是，所述抓取装置100用于抓取废渣；所述摄像头装置200用于采集视频，并对抓取装置100进行准确定位；所述称重装置300用于对废渣进行称重；所述熔渣装置400用于熔化废渣；所述人机交互平台500用于控制并监控增补设备10的工作。

请参阅图2，所述抓取装置100包括固定板110、旋转组件120及抓取机械手130，所述旋转组件120转动设置于所述固定板110上，所述抓取机械手130设置于所述旋转组件120上；需要说明的是，所述固定板110用于固定抓取装置100；所述旋转组件120用于驱动所述抓取机械手130旋转，所述抓取机械手130用于抓取废渣。

请参阅图2，所述摄像头装置200包括安装架210及摄像头220，所述安装架210设置于所述抓取机械手130上，所述摄像头220设置于所述安装架210上；需要说明的是，所述安装架210用于固定摄像头220，所述摄像头220用于采集抓取机械手的移动位置，并进行准确定位。采取了机器视觉定位与机器手上料，代替了传统的人工上料，机器人能精准地抓取原料并上料，极大地提高了效率，实时为中央熔炉补给原料，满足了中央熔炉与各压铸机之间的供需平衡。

请参阅图1，所述称重装置300包括电子称310及固定底座320，所述电子称310设置于所述固定底座320上；需要说明的是，所述电子称310用于对废渣进行称重，统计进入熔炉装置内的废渣的量，防止熔炉装置内的废渣过多，也避免熔炉装置内的废渣过少。

请参阅图3，所述熔渣装置400包括上料组件410、送料传送带420及中央熔炉430，所述上料组件410包括上料支架411及上料传送带412，所述上料传送带412设置于所述上料支架411上，所述送料传送带420的入料端与所述上料传送带412的出料端连接，所述中央熔炉430上开设有入料口，所述送料传送带420的出料端与所述中央熔炉430的入料口连接；需要说明的是，所述上料组件410用于将称重后的废渣转移至送料传送带上，具体的，所述上料支架411用于固定上料传送带412，所述上料传送带412用于将废渣传送至送料传送带上；所述送料传送带420将上料组件410上的废渣转移至中央熔炉430内；所述中央熔炉430用于熔化废渣。

请参阅图1，所述人机交互平台500包括平台本体510、操作按键520、显示屏530及控制器(图中未示出)，所述操作按键520、所述显示屏530和所述控制器分别设置于所述平台本体510上，所述控制器分别与所述操作按键520、所述显示屏530、所述电子称310、所述摄像头220和所述抓取机械手130电连接。需要说明的是，所述平台本体510用于安装操作按键520、显示屏530及控制器；所述操作按键520用于输入控制指令；所述显示屏530用于显示废渣重量及操作信息；所述控制器用于控制显示屏530、所述电子称310、所述摄像头220和所述抓取机械手130的工作。本实用新型代替了人工上料，极大提高了效率，机器人采用了机器视觉，可以很精准地定位原料进行抓取，避免了抓空的情况，很大程度上解决了中央熔炉与各压铸机之间原料供需问题。

需要说明的是，请参阅图2，所述旋转组件120包括旋转驱动器121及旋转轴122，所述旋转驱动器121设置于所述固定板110上，所述旋转轴122设置于所述旋转驱动器121上，所述旋转驱动器121用于驱动所述旋转轴122转动。通过设置旋转驱动器121及旋转轴122，可以使得抓取机械手130可以旋转。

需要说明的是，请参阅图2，所述抓取机械手130包括第一摆臂131、第二摆臂132、第三摆臂133、吸附支架134及吸附件135，所述第一摆臂131设置于所述旋转组件120上，所述第二摆臂132与所述第一摆臂131转动连接，所述第三摆臂133设置于所述第二摆臂132上，所述吸附支架134设置于所述第三摆臂133上，所述吸附件135设置于所述吸附支架134上。通过设置第一摆臂131、第二摆臂132、第三摆臂133、吸附支架134及吸附件135，可以使得机械手自由的转动并实现快速准确的抓取。

需要说明的是，所述安装架210包括第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆设置于所述吸附支架上，所述第二安装杆设置于所述第一安装杆上，所述摄像头设置于所述第二安装杆上。通过设置第一安装杆和第二安装杆，可以更加稳定的安装摄像头220。

需要说明的是，请参阅图2，所述抓取装置100还包括照明组件140，所述照明组件140包括第一照明灯及第二照明灯，所述第一照明灯和所述第二照明灯分别设置于所述第一安装杆上。优选的，所述第一安装杆设置有两个，两个所述第一安装杆之间设置有间隔。通过设置照明组件包括第一照明灯及第二照明灯，可以让摄像头220拍到清晰的画面。

需要说明的是，所述固定底座320包括第一承载板及第二承载板，所述第一承载板和所述第二承载板之间设置有间隔。通过设置第一承载板及第二承载板，可以使得称重装置更加稳定，称重效果更好。

需要说明的是，所述上料支架411包括第一限位板、第二限位板、上料驱动轴及支撑板，所述第一限位板和所述第二限位板分别设置于所述支撑板上，所述上料驱动轴的一端设置于所述第一限位板上，所述上料驱动轴的另一端设置于所述第二限位板上。通过设置第一限位板、第二限位板、上料驱动轴及支撑板，可以轻松将废渣传送至送料传送带上。

需要说明的是，请参阅图2，所述第二摆臂131包括转动板、连接杆及U型连接杆，所述转动板转动设置于所述第一摆臂上，所述连接杆的第一端与所述转动板连接，所述连接杆的第二端与所述U型连接杆连接，所述第三摆臂设置于所述U型连接杆上。通过设置转动板、连接杆及U型连接杆，可以稳定快速地移动第三摆臂及摄像头部分，从而提高摄像头的准确定位。

还需要说明的是，所述操作按键520设置有多个，多个所述操作按键520分别设置于所述平台本体510上。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种金属压铸产品原料的增补设备，通过摄像头，可以让抓取机械手能精准定位到原料，进行抓取原料，给一定重量的渣包补充原料，从而确保中央熔炉的原料需求，相比于现有的加料方式，提高了效率，降低了成本，且能实时为中央熔炉补充原料；并且，本实用新型的增补设备能够实时为熔炉补料、持续补料、提高补料的速度、提高补料的效率及降低人工成本。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。