便于脱模的压铸机的制作方法

本实用新型涉及压铸设备技术领域，特别涉及一种便于脱模的压铸机。

背景技术：

压铸机就是用于压力铸造的机器。包括热压室及冷压室两种。后都又分为直式和卧式两种类型。压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件。压铸工件成型后，将模具的凹模和凸模进行分离，然后将留在凸模上的零件进行脱模，完成压铸工件的压铸。

如图1所示的是一种法兰压铸工件，它包括法兰盘体51和安装轴孔52。这种法兰压铸工件与凸模的接触面积较大，与凸模之间存在较大的贴合力，一般的脱模机构不易将此类法兰压铸工件1脱出，目前在工厂的实际生产中一般采用人工通过夹钳等工具将此类法兰压铸工件1从凸模上取出，耗费人力，生产效率低。

授权公告号为CN207076946U的中国实用新型专利文件公开了一种自动脱模式卧式冷室压铸机，包括底座，底座的一端内部设置有滚轮，滚轮的外部环绕设置有传送带，且滚轮的一端安装有传送电机，弹簧的上方设置有电控箱，电控箱一侧设置有液压缸、液压泵和液压油箱，液压泵和液压油箱均位于液压缸的下方，所述液压泵位于液压油箱的一侧，所述液压油箱与液压缸通过液压油管连接，液压缸的一端设置有液压杆，液压油箱远离液压泵的一侧设置有传动结构，传动结构远离液压油箱的一侧设置有锁模本体。

上述的自动脱模式卧式冷室压铸机，通过弹簧和脱落顶触，可将工件从该设备上脱落下来；但是对于上述的法兰压铸工件，由于其与凸模的接触面积大，贴合力强，采用弹簧和脱落顶触进行脱模的脱模效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便于脱模的压铸机, 能够方便快捷将法兰压铸工件从模具中进行脱模取出。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于脱模的压铸机，包括机座、合模机构和压射机构，便于脱模的压铸机还包括脱模装置，所述模块装置包括将压铸工件从模具中顶出的顶出机构以及将工件从模具上夹持取出的夹持机构；所述夹持机构包括对压铸工件进行夹持固定的弹簧卡爪组件以及驱动弹簧卡爪组件在水平方向运动的水平驱动组件和驱动弹簧卡爪组件在竖直方向进行运动的竖直驱动组件。

通过采用上述方案，金属液由压射机构注射到模具的型腔中，成型后，合模机构将模具的凹模和凸模分离，压铸工件留在凸模上；通过顶出机构对压铸工件进行顶出，使压铸工件与凸模进行松动脱离；夹持机构通过弹簧卡爪组件对压铸工件进行夹持，通过水平驱动组件和竖直驱动组件驱动弹簧卡爪组件将压铸工件与凸模拿开取出。

较佳的，所所述弹簧卡爪组件包括固定块、沿模具分模方向与固定块滑动连接的滑动斜块以及运动方向与滑动斜块垂直的弹性斜块，所述弹性斜块固定有水平的弹簧，所述弹簧的另一端与固定块固定连接；所述弹性斜块固定连接有弧形卡爪。

通过采用上述方案，在对法兰压铸工件进行脱模时，将弧形卡爪伸入法兰压铸工件的安装轴孔中；通过滑动斜块沿模具分模方向的滑动运动，进而控制弧形卡爪在法兰压铸工件的安装轴孔径向的运动，从而能够将法兰压铸工件夹持固定和将法兰压铸工件与弧形卡爪分离。

较佳的，所述水平驱动组件包括水平设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴固定有丝杆，所述丝杆在水平方向与机座转动连接；所述丝杆螺纹连接有水平滑块；所述机座固定有长度方向与丝杆长度方向平行的导柱，所述水平滑块沿导柱长度方向与导柱滑动连接；所述弹簧卡爪组件在水平方向上与水平滑块固定连接。

通过采用上述方案，水平滑块沿导柱长度方向滑动连接且水平滑块与丝杆螺纹连接，通过驱动电机驱动丝杆转动，进而控制和水平滑块沿导柱长度方向进行滑动；弹簧卡爪组件在水平方向上与水平滑块固定连接，从而带动弹簧卡爪组件在水平方向上进行运动。

较佳的，所述竖直驱动组件包括竖直固定在水平滑块上的升降液压缸，所述升降液压缸的活塞杆与弹簧卡爪组件固定连接。

通过采用上述方案，升降液压缸竖直固定在水平滑块上，升降液压缸的活塞杆与弹簧卡爪组件固定连接，进而通过升降液压缸驱动弹簧卡爪组件在竖直方向进行运动。

较佳的，所述升降液压缸活塞杆端部固定有安装座，所述固定块与安装座在竖直平面内铰接，所述安装座上固定有水平设置的翻转电机；所述翻转电机的输出轴与固定块固定连接。

通过采用上述方案，固定块与安装座在竖直平面内铰接，通过翻转电机驱动固定块绕其与安装座的铰接点转动，从而在将法兰压铸工件脱模后，能够对法兰压铸工件的角度进行调整，从而方便操作者对法兰压铸工件进行收集和整理。

较佳的，所述安装座与水平滑块之间连接有竖直的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与水平滑块固定连接，伸缩杆的另一端与安装座固定连接。

通过采用上述方案，通过伸缩杆的设置，增加安装座在竖直方向上的承载面积，从而使安装座在升降过程中更加平衡稳定。

较佳的，所述顶出机构包括顶出液压缸，所述顶出液压缸的缸水平固定在机座上，所述顶出液压缸的活塞杆与压铸工件抵接。

通过采用上述方案，顶出机构包括顶出液压缸，通过顶出液压缸的活塞杆对压铸工件的接触施力，进而使压铸工件与模具之间产生松动间隙，从而方便将压铸工件与模具进行分离。

较佳的，脱模装置还包括对工件喷淋降温的喷雾头。

通过采用上述方案，脱模装置还包括喷雾头，通过喷雾头的设置，在对压铸工件进行脱模时，使用喷雾头对压铸工件进行喷雾冷却降温，从而使压铸工件易于脱模，减小因强制脱模造成的压铸工件质量不良。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过顶出机构对压铸工件进行顶出，使压铸工件与模具产生间隙分离，通过弹簧卡爪组件对压铸工件进行夹持，并通过水平驱动组件和竖直驱动组件驱动弹簧卡爪组件进行运动，将压铸工件与模具分离；

2. 固定块与安装座在竖直平面内铰接，通过翻转电机驱动固定块绕其与安装座的铰接点转动，从而在将法兰压铸工件脱模后，能够对法兰压铸工件的角度进行调整，从而方便操作者对法兰压铸工件进行收集和整理；

3. 通过喷雾头对压铸工件进行喷雾冷却降温，从而使压铸工件易于脱模，减小因强制脱模造成的压铸工件质量不良。

附图说明

图1为背景技术附图；

图2为便于脱模的压铸机的结构示意图；

图3为顶出机构的结构示意图；

图4为水平驱动机构和竖直驱动机构的结构示意图；

图5为弹簧卡爪组件与翻转电机连接关系示意图；

图6为弹簧卡爪组件的结构示意图。

图中，1、机座；2、合模机构；3、压射机构；31、压缩室；311、进料口；32、注射液压缸；4、脱模装置；41、顶出机构；411、顶出液压缸；42、夹持机构；421、弹簧卡爪组件；4211、固定块；4212、滑动斜块；4213、弹性斜块；4214、弹簧；4215、弧形卡爪；4216、夹持气缸；422、水平驱动组件；4221、驱动电机；4222、丝杆；4223、导柱；4224、水平滑块；423、竖直驱动组件；4231、升降液压缸；4232、伸缩杆；4233、安装座；424、翻转电机；43、喷雾头；5、法兰压铸工件；51、法兰盘体；52、安装轴孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种带有定量注料装置的压铸机，参照图2，包括机座1、合模机构2、压射机构3和脱模装置4。合模机构2用来将组成压铸型腔的凸模和凹模进行合模和分模，从而对工件进行注液压铸和将成型的工件从型腔中取出。压射机构3包括压缩室31和注射液压缸32，压缩室31设置有进料口311，注射液压缸32的活塞杆能够沿金属液注射方向在压缩室31内运动。在进行压铸时，将金属液从进料口311加入到压缩室31；启动注射液压缸32，注射液压缸32的活塞杆在压缩室31中运动将压缩室31中的金属液注射到型腔中，在达到一定的保压时间后，合模机构2驱动凹模和凸模分离，从而对将型腔中的压铸工件取出。脱模装置4用来在凹模和凸模分离后，将留在凸模上的压铸工件（不局限于留在凸模中的零件）与凸模脱离，进而将压铸工件取出。

参照图2和图3，脱模装置4包括顶出机构41和夹持机构42。顶出机构41用来对通过对留在凸模中的零件施加垂直于凸模的分模面的抵触力，使压铸工件与凸模松动脱离。顶出机构41包括顶出液压缸411，顶出液压缸411的缸体水平固定在机座1上，顶出液压缸411的活塞杆端部与压铸工件相抵接。顶出液压缸411的活塞杆伸缩实现压铸工件与凸模的顶出脱离。

参照图3，夹持机构42包弹簧卡爪组件421、水平驱动组件422和竖直驱动组件423。水平驱动组件422和竖直驱动组件423分别驱动弹簧卡爪组件421在水平方向和在竖直方向进行运动；弹簧卡爪组件421用来对法兰压铸工件5进行夹持 ，从而方便进一步将法兰压铸工件5从凸模中取出。

参照图3和图4，水平驱动组件422包括水平设置的驱动电机4221，驱动电机4221的输出轴上同轴固定有丝杆4222，丝杆4222在水平方向与机座1转动连接。机座1上还固定有长度方向与丝杆4222长度方向相同的导柱4223，丝杆4222螺纹连接有水平滑块4224，水平滑块4224沿导柱4223的长度方向与导柱4223滑动连接。竖直驱动组件423包括升降液压缸4231，升降液压缸4231竖直固定在水平滑块4224上，升降液压缸4231的端部固定有安装座4233，弹簧卡爪组件421设置在安装座4233上。安装座4233与水平滑块4224之间还连接有竖直的伸缩杆4232，伸缩杆4232的一端与水平滑块4224固定连接，伸缩杆4232的另一端与安装座4233固定连接，通过伸缩杆4232的设置使安装座4233在竖直方向上的运动更加平衡稳定。通过驱动电机4221和升降液压缸4231的驱动作用，进而实现弹簧卡爪组件421在水平方向上的运动和在竖直方向上的运动，从而将凸模上的法兰压铸工件5与取下拿开。

参照图5和图6，弹簧卡爪组件421包括固定块4211、沿模具分模方向与固定块4211滑动连接的滑动斜块4212以及运动方向与滑动斜块4212垂直的弹性斜块4213。弹性斜块4213固定有水平的弹簧4214，弹簧4214的另一端与固定块4211固定连接。弹簧卡爪组件421还包括夹持气缸4216，夹持气缸4216水平固定在固定块4211上，夹持气缸4216的活塞杆与滑动斜块4212固定连接。夹持气缸4216的活塞杆运动方向与凸模的分型面相垂直。弹性斜块4213固定连接有弧形卡爪4215。在对法兰压铸工件5进行夹持时，将弧形卡爪4215伸入到零件的安装轴孔52中，然后夹持气缸4216推动滑动斜块4212向凸模的方向进行运动，通过滑动斜块4212对弹性斜块4213的作用力，弧形卡爪4215对安装轴孔52进行径向顶紧固定，从而进一步将法兰压铸工件5从凸模中取出。将法兰压铸工件5从凸模脱离后，夹持气缸4216的活塞杆收缩，在弹簧4214的作用下，弹性斜块4213带动弧形卡爪4215复位，进而将法兰压铸工件5从弧形卡爪4215上取下。

参照图5和图6，固定块4211与安装座4233在竖直平面内铰接，安装座4233上固定有水平设置的翻转电机424；翻转电机424的输出轴与固定块4211固定连接，能够驱动固定块4211绕其铰接点转动。在将法兰压铸工件5从凸模脱离后，通过翻转电机424驱动固定块4211绕其铰接点转动，将法兰压铸工件转动调整到合适的角度，从而方便操作者对法兰压铸工件5进行收集和整理。

参照图5，脱模装置4还包括对工件喷淋降温的喷雾头43。喷雾头43固定在安装座4233上，在对压铸工件进行脱模时，通过喷雾头43对压铸工件进行喷雾降温，从而使压铸工件易于从而凸模中脱离，减小因强行脱模而造成的压铸工件质量不良。

具体操作方式如下：

通过进料口311向压缩室31中加入熔融的金属液，注射液压缸312将金属液注射到模具的型腔中，当法兰压铸工件5成型后，合模机构2将凹模和凸模进行分离，法兰压铸工件5留在凸模上。通过水平驱动组件422和竖直驱动组件423驱动弹簧卡爪组件421运动，将弧形卡爪4215伸入到安装轴孔52中。通过夹持气缸4216驱动滑动斜块4212运动，进而对法兰压铸工件5进行夹持固定；弹簧卡爪组件421将法兰压铸工件5带离凸模，并通过翻转电机424将法兰压铸工件5调整到合适的角度，进而方便操作者对法兰压铸工件5进行收集和整理。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。