一种RV减速器用打磨设备的制作方法

本实用新型涉及RV减速器技术领域，尤其涉及一种RV减速器用打磨设备。

背景技术：

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

在对RV减速器进行加工过程中，需要对减速器中的零件进行打磨，一般的打磨装置打磨不够全面，在对工件进行多次调整打磨时，需要将工件取出重新固定，操作麻烦，浪费了大量时间，降低了工作效率；为此，我们提出一种RV减速器用打磨设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的在对RV减速器进行加工过程中，需要对减速器中的零件进行打磨，一般的打磨装置打磨不够全面，在对工件进行多次调整打磨时，需要将工件取出重新固定，操作麻烦，浪费了大量时间，降低了工作效率等问题，而提出的一种RV减速器用打磨设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种RV减速器用打磨设备，包括底座，所述底座的上端固定连接有连接臂，所述连接臂的上侧侧壁通过升降装置连接有打磨装置，所述底座的上端固定连接有固定板，所述固定板中横向设置的第一转槽，且第一转槽中转动连接有第一螺纹杆，所述固定板的侧壁固定连接有第一驱动电机，且第一螺纹杆的一端与第一驱动电机的输出端连接，所述第一螺纹杆上套设有与其匹配的第一螺母，且第一螺母的侧壁固定连接有第一连接杆，所述固定板的上侧侧壁设有与第一转槽连通的条形开口，且第一连接杆贯穿条形开口设置，所述第一连接杆远离第一螺母的一端通过移动装置连接有置物板，所述置物板上设有夹持装置。

优选的，所述升降装置包括第一气缸，所述第一气缸与连接臂的上侧侧壁固定连接，且第一气缸的输出端连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一气缸的一端贯穿连接臂并与打磨装置固定连接。

优选的，所述打磨装置包括打磨轮，所述第一活塞杆远离第一气缸的一端固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端连接有转轴，所述打磨轮与转轴远离第二驱动电机的一端固定连接。

优选的，所述移动装置包括第二连接杆，所述第一连接杆远离第一螺母的一端固定连接有活动板，所述活动板中设有横向设置的第二转槽，且第二转槽中转动连接有第二螺纹杆，所述活动板的一侧侧壁固定连接有第三驱动电机，且第二螺纹杆的一端与第三驱动电机的输出端连接，所述第二螺纹杆上套设有与其匹配的第二螺母，且第二连接杆与第二螺母的侧壁固定连接，所述活动板的上侧侧壁设有与第二转槽连通的条形孔，且第二连接杆贯穿条形孔设置，所述第二连接杆远离第二螺母的一端与置物板固定连接。

优选的，所述夹持装置包括对称设置的两个夹板，所述置物板的上侧侧壁对称固定连接有固定块，且两个固定块相背的一侧侧壁均固定连接有第二气缸，且第二气缸的输出端连接有第二活塞杆，两个所述第二活塞杆远离相应第二气缸的一端均贯穿固定块设置，两个所述夹板分别与两个第二活塞杆远离相应第二气缸的一端固定连接。

优选的，两个所述夹板相对的一侧侧壁均包裹有橡胶防滑垫。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、本实用新型操作简单，使用方便，通过第一驱动电机带动第一螺纹杆转动和第三驱动电机带动第二螺纹杆转动，对置物板上夹持的工件打磨位置进行调整，不需要将工件取下，节省了大量时间，提高了工作效率。

2、通过第二气缸带动第二活塞杆伸长，从而带动两个夹板相互靠近对工件进行夹持，工件夹持简单且牢固，提高了工作效率，通过在两个夹板相对的一侧侧壁包裹有橡胶防滑垫，增大了夹板与工件之间的摩擦力，使工件夹持更加牢固。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种RV减速器用打磨设备的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种RV减速器用打磨设备的侧视结构示意图。

图中：1底座、2连接臂、3固定板、4第一转槽、5第一螺纹杆、6第一驱动电机、7第一螺母、8第一连接杆、9置物板、10第一气缸、11第一活塞杆、12第二驱动电机、13转轴、14打磨轮、15活动板、16第二转槽、17第二螺纹杆、18第三驱动电机、19第二螺母、20第二连接杆、21固定块、22第二气缸、23第二活塞杆、24夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种RV减速器用打磨设备，包括底座1，底座1的上端固定连接有连接臂2，连接臂2的上侧侧壁通过升降装置连接有打磨装置，升降装置包括第一气缸10，第一气缸10与连接臂2的上侧侧壁固定连接，且第一气缸10的输出端连接有第一活塞杆11，第一活塞杆11远离第一气缸10的一端贯穿连接臂2并与打磨装置固定连接，第一气缸10带动第一活塞杆11伸长，从而带动打磨装置靠近工件对工件进行打磨；

打磨装置包括打磨轮14，第一活塞杆11远离第一气缸10的一端固定连接有第二驱动电机12，且第二驱动电机12的输出端连接有转轴13，打磨轮14与转轴13远离第二驱动电机12的一端固定连接，第二驱动电机12带动转轴13转动，带动打磨轮14高速转动，通过升降装置靠近工件对工件进行打磨；

底座1的上端固定连接有固定板3，固定板3中横向设置的第一转槽4，且第一转槽4中转动连接有第一螺纹杆5，固定板3的侧壁固定连接有第一驱动电机6，且第一螺纹杆5的一端与第一驱动电机6的输出端连接，第一螺纹杆5上套设有与其匹配的第一螺母7，且第一螺母7的侧壁固定连接有第一连接杆8，固定板3的上侧侧壁设有与第一转槽4连通的条形开口，且第一连接杆8贯穿条形开口设置，第一连接杆8远离第一螺母7的一端通过移动装置连接有置物板9；

移动装置包括第二连接杆20，第一连接杆8远离第一螺母7的一端固定连接有活动板15，活动板15中设有横向设置的第二转槽16，且第二转槽16中转动连接有第二螺纹杆17，活动板15的一侧侧壁固定连接有第三驱动电机18，且第二螺纹杆17的一端与第三驱动电机18的输出端连接，第二螺纹杆17上套设有与其匹配的第二螺母19，且第二连接杆20与第二螺母19的侧壁固定连接，活动板15的上侧侧壁设有与第二转槽16连通的条形孔，且第二连接杆20贯穿条形孔设置，第二连接杆20远离第二螺母19的一端与置物板9固定连接；

第一驱动电机6带动第一螺纹杆5在第一转槽4中转动，从而使第一螺母7带动第一连接杆8一端的活动板15移动，对工件的打磨位移进行调整，第三驱动电机18带动第二螺纹杆17转动，从而使第二螺母19带动第二连接杆20一端的置物板9移动，对工件的打磨位置再次进行调整，根据工件的打磨位置需要，对置物板9的位置做出相应的调整，便于对工件进行打磨，置物板9上设有夹持装置；

夹持装置包括对称设置的两个夹板24，置物板9的上侧侧壁对称固定连接有固定块21，且两个固定块21相背的一侧侧壁均固定连接有第二气缸22，且第二气缸22的输出端连接有第二活塞杆23，两个第二活塞杆23远离相应第二气缸22的一端均贯穿固定块21设置，两个夹板24分别与两个第二活塞杆23远离相应第二气缸22的一端固定连接，在对工件进行固定时，将工件放置在置物板9上，第二气缸22带动第二活塞杆23伸长，从而带动两个夹板24相互靠近对工件进行夹持，两个夹板24相对的一侧侧壁均包裹有橡胶防滑垫，增大了夹板24与工件之间的摩擦力，使工件夹持更加牢固。

本实用新型在使用时，将工件放置在置物板9上，第二气缸22带动第二活塞杆23伸长，从而带动两个夹板24相互靠近对工件进行夹持，第二驱动电机12带动转轴13转动，带动打磨轮14高速转动，第一气缸10带动第一活塞杆11伸长，从而带动高速转动的打磨轮14靠近工件对工件进行打磨，在需要对工件的打磨位置进行调节时，第一驱动电机6带动第一螺纹杆5在第一转槽4中转动，从而使第一螺母7带动第一连接杆8一端的活动板15移动，对工件的打磨位移进行调整，第三驱动电机18带动第二螺纹杆17转动，从而使第二螺母19带动第二连接杆20一端的置物板9移动，对工件的打磨位置再次进行调整，根据工件的打磨位置需要，对置物板9的位置做出相应的调整，便于对工件进行打磨。

本装置操作简单，使用方便，通过第一驱动电机6带动第一螺纹杆5转动和第三驱动电机18带动第二螺纹杆17转动，对置物板9上夹持的工件打磨位置进行调整，不需要将工件取下，节省了大量时间，提高了工作效率；通过第二气缸22带动第二活塞杆23伸长，从而带动两个夹板24相互靠近对工件进行夹持，工件夹持简单且牢固，提高了工作效率，通过在两个夹板24相对的一侧侧壁包裹有橡胶防滑垫，增大了夹板与工件之间的摩擦力，使工件夹持更加牢固。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。