砂纸送料机构及具有其的手机打磨装置的制作方法

本实用新型涉及手机制造工装设备领域，具体而言，涉及一种砂纸送料机构及具有其的手机打磨装置。

背景技术：

在手机壳制造过程中，需要对手机壳进行打磨，打磨手机壳所使用的砂纸一般存放在专用的砂纸收纳盒内，由打磨的机械手臂抓取后进行打磨。

而机械手臂在抓取砂纸的过程中由于受到收纳盒盒壁的干扰，抓取砂纸不够灵活，从而影响抓取砂纸的效率，进而影响整体生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种砂纸送料机构及具有其的手机打磨装置，以至少解决现有技术中采用专用的砂纸收纳盒存放砂纸影响机械手抓取砂纸效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种砂纸送料机构，包括：底座、推盘和驱动部件，推盘沿预定方向可运动地设置在底座上，推盘用于放置按层叠放的多层砂纸；驱动部件安装在底座上并与推盘连接，驱动部件用于驱动推盘沿预定方向运动以推动多层砂纸运动。

进一步地，底座包括：底盘和导轨，导轨沿竖直方向设置在底盘上；其中，推盘开设有与导轨匹配的滑孔，导轨可滑动地穿设在滑孔内以使推盘沿导轨滑动。

进一步地，导轨为多根，多根导轨沿底盘的周向间隔设置，滑孔为多个，多个滑孔沿推盘的周向间隔设置，各根导轨对应穿设在相应的滑孔内；其中，多根导轨与推盘围合成用于容纳砂纸的容纳空间，砂纸放置在容纳空间内。

进一步地，底盘、推盘以及砂纸均为矩形，多根导轨包括：第一导轨和第二导轨，第一导轨为多对，多对第一导轨沿底盘的长度方向间隔设置，各对第一导轨中的两个第一导轨沿底盘的宽度方向间隔设置；第二导轨为至少一对，各对第二导轨中的两个第二导轨沿底盘的长度间隔设置；其中，各对第一导轨中的两个第一导轨用于与砂纸长度方向的两个侧边相接触，各对第二导轨中的两个第二导轨与砂纸宽度方向的两个侧边相接触。

进一步地，底盘、推盘以及砂纸均为圆形；其中，多根导轨沿圆周方向间隔设置，导轨与砂纸的外周边缘相接触。

进一步地，导轨具有第一端部和第二端部，各根导轨的第一端部与底盘连接，各根导轨的第二端部的端面位于同一平面上。

进一步地，滑孔内设置有与滑孔的内壁贴合的衬套，导轨可滑动地穿设在衬套以使推盘沿导轨滑动。

进一步地，驱动部件包括：气缸，气缸安装在底座背离推盘的一侧，气缸的活塞杆穿设于底座并与推盘连接以驱动推盘运动。

进一步地，驱动部件还包括：浮动接头，设置在气缸的活塞杆上，活塞杆通过浮动接头与推盘连接以驱动推盘运动。

本实用新型还提供了一种手机打磨装置，包括砂纸送料机构，砂纸送料机构为上述的砂纸送料机构。

应用本实用新型技术方案的砂纸送料机构将砂纸放置于推盘上，驱动部件设置在底座上，驱动部件与推盘驱动连接，机械臂抓取推盘上的砂纸，由于推盘上的砂纸越抓越少，机械臂在砂纸上面抓取时，其砂纸高度会越来越低，本实用新型中通过驱动机构驱动推盘移动以保证机械臂在抓取砂纸时的高度保持一定的范围，从而提高了机械臂抓取砂纸的成功率，进而提高了送料效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例可选的一种砂纸送料机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例可选的一种砂纸送料机构的推盘的结构示意图；以及

图3是根据本实用新型实施例可选的一种砂纸送料机构的另一推盘的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座；11、底盘；12、导轨；20、推盘；21、滑孔；22、衬套；30、驱动部件；31、气缸；32、浮动接头；40、砂纸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种砂纸送料机构，包括：底座10、推盘20和驱动部件30，推盘20沿预定方向可运动地设置在底座10上，推盘20用于放置按层叠放的多层砂纸40；驱动部件30安装在底座10上并与推盘20连接，驱动部件30用于驱动推盘20沿预定方向运动以推动多层砂纸40运动。

如图1所示，本实用新型的砂纸送料机构将砂纸放置于推盘20上，驱动部件30设置在底座10上，驱动部件30与推盘20驱动连接，机械臂抓取推盘20上的砂纸40，由于推盘20上的砂纸40越抓越少，机械臂在砂纸40上面抓取时，其砂纸40高度会越来越低，本实用新型中通过驱动机构驱动推盘20移动以保证机械臂在抓取砂纸时的高度保持一定的范围，从而提高了机械臂抓取砂纸的成功率，进而提高了送料效率。

底座10包括：底盘11和导轨12，导轨12沿竖直方向设置在底盘11上；其中，推盘20开设有与导轨12匹配的滑孔21，导轨12可滑动地穿设在滑孔21内以使推盘20沿导轨12滑动。

如图1和2所示，本实施例中的底座10包括底盘11和导轨12，导轨12为圆杆，圆杆固定设置在底盘11上，推盘20沿圆杆的延伸方向相对底盘进行移动，以改变最上层砂纸竖直方向上的高度。

导轨12为多根，多根导轨12沿底盘11的周向间隔设置，滑孔21为多个，多个滑孔21沿推盘20的周向间隔设置，各根导轨12对应穿设在相应的滑孔21内；其中，多根导轨12与推盘20围合成用于容纳砂纸40的容纳空间，砂纸40放置在容纳空间内。

如图1所示，本实施例中在底盘11上设置了多个导轨12，同时在推盘20上设有与多个导轨相对应的多个滑孔21，多层砂纸40沿导轨12的延伸方向布置在推盘20上，以待机械臂抓取。

底盘11、推盘20以及砂纸40均为矩形，多根导轨12包括：第一导轨和第二导轨，第一导轨为多对，多对第一导轨沿底盘11的长度方向间隔设置，各对第一导轨中的两个第一导轨沿底盘11的宽度方向间隔设置；第二导轨至少一对，各对第二导轨中的两个第二导轨沿底盘11的长度间隔设置；其中，各对第一导轨中的两个第一导轨用于与砂纸40长度方向的两个侧边相接触，各对第二导轨中的两个第二导轨与砂纸40宽度方向的两个侧边相接触。

如图1和图2所示，本实施例为针对矩形形状的砂纸设计的砂纸送料机构，其底盘11、和推盘20均为矩形的板，多个导轨12沿矩形底盘11间隔地设置，优选地，本实施例中的多个导轨12包括两个第一导轨和四个第二导轨，第一导轨和第二导轨均成对设置以形成用于承放砂纸的容纳空间。

底盘11、推盘20以及砂纸40均为圆形；其中，多根导轨12沿圆周方向间隔设置，导轨12与砂纸40的外周边缘相接触。

如图1和图3所示，本实施例为针对圆形形状的砂纸设计的砂纸送料机构，其底盘11、和推盘20均为圆形的板，优选地，本实施例中设有四个导轨12，均匀间隔的设置在底盘11上，以形成具有容纳圆形砂纸的空间。

导轨12具有第一端部和第二端部，各根导轨12的第一端部连接在底盘11，各根导轨12的第二端部的端面位于同一平面上。

如图1所示，本实施例中的导轨12一端与底盘11固定连接，另一端为自由端，多个导轨12的自由端的端面处于同为水平位置。

滑孔21内设置有与滑孔21的内壁贴合的衬套22，导轨12可滑动地穿设在衬套22以使推盘20沿导轨12滑动。

如图2或3所示，本实施例中在滑孔21内还设有衬套22，衬套22的内径与导轨12的外径相匹配，从而能使衬套22与导轨12可相对滑动的连接。

驱动部件30包括：气缸31，气缸31安装在底座10背离推盘20的一侧，气缸31的活塞杆穿设于底座10并与推盘20连接以驱动推盘20运动。

如图1所示，本实施例中的驱动部件30采用气缸31驱动，气缸31安装在底座10的底盘11远离推盘20的一面上，底盘11上设有用于穿过活塞杆的孔。

驱动部件30还包括：浮动接头32，设置在气缸31的活塞杆上，活塞杆通过浮动接头32与推盘20连接以驱动推盘20运动。

如图1所示，驱动部件30还包括浮动接头32，浮动接头32与推盘底面接触，气缸31驱动浮动接头32进而推动推盘20上下移动以调节砂纸的位置高度。

本实用新型还提供了一种手机打磨装置，包括砂纸送料机构，砂纸送料机构为上述的砂纸送料机构。

本实用新型中的手机打磨装置包括上述砂纸送料机构，从而解决了现有的收集打磨装置不易抓取的问题，提高了收集打磨的效率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。