锯片淬火输送装置的制作方法

本实用新型属于锯片加工技术领域，具体涉及锯片淬火输送装置。

背景技术：

在生产锯片时为了提高锯片的强度和塑韧性，需要对锯齿进行淬火处理。目前锯片淬火设备多采用传统的输送带结构作为转动平台对锯片进行输送，将需要加工的锯片固定在转动平台上通过转动平台来带动锯片移动进行淬火，多为人工进行操作导致劳动量较大同时安全性较差；再有，转动平台振动得厉害，造成淬火温度不均匀，形成色斑，影响锯片的质量。

技术实现要素：

基于上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供了锯片淬火输送装置，它减小了工人的劳动量，安全性较好，同时在锯片淬火加工过程中对锯片进行平稳的输送，避免锯片振动。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

锯片淬火输送装置，包括基座和PLC控制系统，所述基座上设有第一环形传动轨道，所述基座于第一环形传动轨道内设有第二环形传动轨道，所述第一环形传动轨道和第二环形传动轨道的形状均呈田径跑道状，所述第一环形传动轨道上滑动安装有多个环形移动平台，所述环形移动平台包括多个相互连接的锯片固定台，且相邻两个锯片固定台之间的间距相同，所述基座于第一环形传动轨道内安装有驱动机构，所述驱动机构与环形移动平台传动连接，所述基座前端安装有第一电机直线轨和第二电机直线轨，所述第一电机直线轨上滑动安装有锯片上料机构，所述第二电机直线轨上滑动安装有锯片下料机构，所述驱动机构、锯片上料机构和锯片下料机构均与PLC控制系统控制连接；这样的结构设计，环形移动平台可带动需要加工的锯片移动，通过PLC控制系统对驱动机构、锯片下料机构和锯片上料机构进行控制，使锯片下料机构和锯片上料机构的移动速度与环形移动平台的移动速度保持一致以分别对锯片进行上料和下料。

进一步限定，所述锯片固定台包括金属置放板，所述金属置放板连接有电磁铁，所述电磁铁包括磁芯、正电极和负电极，所述磁芯与金属置放板连接，所述正电极和负电极上均安装有连接杆，所述连接杆端部均安装有第一滑轮，所述第一滑轮滑动安装于第二环形传动轨道上，所述连接杆和第一滑轮均为导电结构，所述第二环形传动轨道上连接有电源，所述正电极通过第一滑轮与第二环形传动轨道上的电源正极电连接，所述负电极通过第一滑轮与第二环形传动轨道上的电源负极电连接；这样的结构设计，通过电磁铁形成磁场用于固定金属置放板上的锯片，避免环形移动平台在移动过程中锯片发生偏斜影响锯片的加工质量，同时采用电磁铁的方式对锯片进行固定，结构较为简单同时便于控制。

进一步限定，所述第一环形传动轨道包括加工区、上料区、下料区和待加工区，所述加工区为位于锯片上料机构和锯片下料机构之间第一环形传动轨道的直线区域，所述第二环形传动轨道包括导电区和绝缘区，所述导电区的位置与加工区的位置相对应；这样的结构设计，锯片固定台在移动过程中锯片固定台上安装的电磁铁仅在导电区才能够产生磁场用以固定锯片，脱离导电区后断电后磁场消失从而便于对锯片进行上料和下料操作，无需使用控制系统控制磁场的发生，降低制造成本。

进一步限定，所述驱动机构位于第一环形传动轨道的直线区域内，所述驱动机构包括轴承座、安装板、螺杆和伺服电机，所述轴承座的数量为两个，所述轴承座固定安装在基座上，所述轴承座内安装有轴承，所述螺杆的两端均一体成型设有轴芯，所述轴芯穿设于轴承内，所述安装板于螺杆一侧安装在基座上，所述金属置放板底端安装有传动件，所述传动件端部安装有滑块，所述滑块滑动卡设于螺杆上的螺纹内，所述螺杆可同时与两个锯片固定台传动连接；这样的结构设计，通过伺服电机可带动螺杆转动，螺杆在转动过程中带动滑块移动从而可带动锯片固定台进行移动，由于各个锯片固定台之间相互连接通过驱动单个锯片固定台移动即可带动环形移动平台移动，同时由于各个锯片固定台之前距离相等以及螺杆可同时与两个锯片固定台传动连接，因此通过螺杆可连续的驱使环形移动平台进行移动。

进一步限定，所述第一环形传动轨道顶部于外环壁设有外导轨，所述第一环形传动轨道顶部于内环壁设有第一内导轨，所述金属置放板底端设有第二滑轮和第三滑轮，所述第二滑轮滑动卡设在外导轨上，所述第三滑轮滑动卡设在第一内导轨上；这样的结构设计，通过外导轨对第二滑轮的限制以及第一内导轨对第三滑轮的限制使得锯片固定台完全被限制在第一导轨上，从而杜绝锯片固定台在移动过程中出现脱轨的情况。

进一步限定，所述第二环形传动轨道的外环壁上开设有两条T形槽，所述T形槽内设有第二内导轨，所述第一滑轮于T形槽内滑动卡接在第二内导轨上，所述位于上部的T形槽内的第二内导轨与电源正极连通，所述位于下部的T形槽内的第二内导轨与电源负极接通；这样的结构设计，第一滑轮不易脱离第二导轨，同时电源设于T形槽内部安全性较好，第一滑轮与第二内导轨连接确保锯片固定台上电磁铁电流的通断稳定性。

进一步限定，所述正电极和负电极与金属置放板之间设有绝缘隔离层，所述连接杆表面涂设有绝缘涂层；这样的结构设计，在绝缘隔离层的作用下避免金属置放板带电、在绝缘涂层的作用下避免连接杆漏电，安全性较好。

进一步限定，所述锯片上料机构包括第三电机直线轨，所述第三电机直线轨固定安装在第一电机直线轨上，所述第三电机直线轨上安装有第一活动板，所述下料机构包括第四电机直线轨，所述第四电机直线轨安装在第二电机直线轨上，所述第四电机直线轨上安装有第二活动板，所述第一活动板和第二活动板上均安装有锯片抓取装置，所述第一电机直线轨、第二电机直线轨、第三电机直线轨、第四电机直线轨和锯片抓取装置均与PLC控制系统之间控制连接；其中第一电机直线轨、第二电机直线轨、第三电机直线轨和第四电机直线轨均为瑞芯型滚珠丝杆直线模组，第三电机直线轨固定安装在第一电机直线轨的滑台上、第四电机直线轨固定安装在第二电机直线轨的滑台上，第一活动板固定安装在第三电机直线轨的滑台上，第二活动板固定安装在第四电机直线轨的滑台上。这样的结构设计，PLC控制系统分别控制第三电机直线轨和第四电机直线轨和锯片抓取装置进行工作，可在锯片固定台静止的情况下分别完成对锯片的上下料操作，同时PLC控制系统同步控制第一电机直线轨和第二电机直线轨可使第三电机直线轨和第四电机直线轨移动，同时配合PLC控制系统对伺服电机转速的控制使第三电机直线轨和第四电机直线轨与锯片固定台的移动速度保持一致，以便于将锯片固定于锯片固定台上。

进一步限定，所述锯片抓取装置也为电磁铁，所述锯片抓取装置供电的电流小于锯片固定台上电磁铁供电的电流，这样的结构设计，通过电磁铁可轻松的抓取锯片，同时锯片抓取装置的电流小于锯片固定台上电磁铁供电的电流，确保锯片抓取装置形成的磁场弱于锯片固定台的上磁场，在上料时锯片可脱离锯片抓取装置固定在锯片固定台上。

本实用新型的有益效果：

多个锯片固定台构成的环形移动平台滑动安装在第一环形传动轨道上，通过锯片上料机构将需要加工的锯片放置在锯片固定台上、通过锯片下料机构将加工完成的锯片自锯片固定台上拆下，提高自动化性；锯片固定平台滑动安装于第一环形传动轨道上，在移动过程中锯片固定平台水平移动不会产生振动，进而避免因振动对锯片淬火的质量造成影响。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型锯片淬火输送装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型锯片淬火输送装置实施例中的基座的结构示意图一；

图3为本实用新型锯片淬火输送装置实施例中的基座的结构示意图二；

图4为本实用新型锯片淬火输送装置实施例中的基座的纵截结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为图4中B处的放大结构示意图；

图7为本实用新型锯片淬火输送装置实施例中锯片固定台的结构示意图一；

图8为本实用新型锯片淬火输送装置实施例中锯片固定台的结构示意图二；

主要元件符号说明如下：

基座1、第一环形传动轨道2、第二环形传动轨道3、轴承座41、螺杆42、安装板43、伺服电机44、第一电机直线轨51、第三电机直线轨52、第一活动板53、第二电机直线轨54、第四电机直线轨55、第二活动板56、锯片抓取装置57、锯片固定台6、金属置放板61、正电极621、负电极622、连接杆63、第一滑轮64、第二滑轮65、第三滑轨66、传动件67、滑块68。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

需要说明的是本实用新型中的所提到的全部气缸在使用时均与外界气压源气动连接。

实施例

如图1～图8所示，包括基座1和PLC控制系统，基座1上设有第一环形传动轨道2，基座1于第一环形传动轨道2内设有第二环形传动轨道3，第一环形传动轨道2和第二环形传动轨道3的形状均呈田径跑道状，第一环形传动轨道2上滑动安装有多个环形移动平台，环形移动平台包括多个相互连接的锯片固定台6、且锯片固定台6之间的间距相同，基座1 于第一环形传动轨道2内安装有驱动机构，驱动机构与环形移动平台传动连接，基座1前端安装有第一电机直线轨51和第二电机直线轨54，第一电机直线轨51上滑动安装有锯片上料机构，第二电机直线轨54上滑动安装有锯片下料机构，驱动机构、锯片上料机构和锯片下料机构均与PLC控制系统之间控制连接；在使用过程时，驱动机构工作提供动力带动环形移动平台沿第一环形传动轨道2进行转动，同时锯片上料机构工作抓取待加工锯片与环形移动平台保持相同的速度移动在移动过程中将待加工锯片放置于锯片固定台6上，环形移动平台持续移动，使用淬火设备对锯片固定台6上的待加工锯片进行淬火处理，完成淬火加工的锯片在环形移动平台的带动下向锯片下料机构一端移动，锯片下料机构同样在保持与环形移动平台移动速度一致的情况下将加工完成的锯片取下。

优选的，锯片固定台6包括金属置放板61，金属置放板61连接有电磁铁，电磁铁包括磁芯、正电极621和负电极622，磁芯与金属置放板61连接，正电极621和负电极622上均安装有连接杆63，连接杆63端部均安装有第一滑轮64，第一滑轮64滑动安装于第二环形传动轨道3上，连接杆63和第一滑轮64均为导电结构，第二环形传动轨道3上连接有电源，正电极621通过连接杆63和第一滑轮64与第二环形传动轨道3上的电源正极电连接，负电极622通过连接杆63和第一滑轮64与第二环形传动轨道3上的电源负极电连接；在使用过程中，锯片固定台6围绕第一环形传动轨道2转动、锯片固定台6上的连接杆63和第一滑轮64同步绕第二环形传动轨道3转动，连接杆63和第一滑轮64作为导电体确保电磁铁通电使磁芯产生磁场，产生磁性的磁芯于金属置放板61接触使金属置放板61具备磁形，从而固定放在锯片固定台6上的锯片，使环形移动平台在移动的过程中锯片不易偏斜，从而确保锯片的加工质量。

优选的，第一环形传动轨道2包括加工区、上料区、下料区和待加工区，加工区为位于锯片上料机构和锯片下料机构之间第一环形传动轨道2的直线区域，第二环形传动轨道3包括导电区和绝缘区，导电区的位置与加工区的位置相对应；在使用过程中，锯片固定台6围绕第一环形传动轨道2转动、锯片固定台6上的连接杆63和第一滑轮64同步绕第二环形传动轨道3转动，当锯片固定台6移动到加工区时连接杆63和第一滑轮64同步移动到导电区，锯片固定台6上的电磁铁通电使金属置放台61具备磁性；当锯片固定台6移动出加工区后连接杆63和第一滑轮64同步移动到绝缘区，锯片固定台6上的电磁铁断电使金属置放台61 失去磁性，以便于取下完成加工的锯片。

优选的，驱动机构位于第一环形传动轨道2的直线区域内，包括轴承座41、安装板43、螺杆42和伺服电机44，轴承座41的数量为两个，轴承座41固定安装在基座1上，轴承座 41内安装有轴承，螺杆42的两端均一体成型设有轴芯，轴芯穿设于轴承内，安装板43于螺杆42一侧安装在基座1上，金属置放板61底端安装有传动件67，传动件67端部安装有滑块68，滑块68滑动卡设于螺杆42上的螺纹内，螺杆42可同时与两个锯片固定台6传动连接；在使用过程中，伺服电机44运行带动螺杆42转动，滑动卡设在螺杆42上的滑块68沿螺杆水平移动，锯片固定台6在滑块68的带动下同步移动，从而带动环形移动平台移动；由于螺杆42同时与两个锯片固定台6传动连接，环形移动平台在移动时当第一个锯片固定台6上的滑块68自螺杆42一端脱离时螺杆42另一端将接入第三个锯片固定条6上的滑块 68，由此在螺杆42持续转动时环形移动平台也将持续转动，同时通过控制伺服电机44的转速可控制环形移动平台的移动速度，以便于环形移动平台的移动速度与锯片上料机构和锯片下料机构保持一致。

优选的，第一环形传动轨道2顶部于外环壁设有外导轨21，第一环形传动轨道2顶部于内环壁设有第一内导轨22，金属置放板61底端设有第二滑轮65和第三滑轮66，第二滑轮65滑动卡设在外导轨21上，第三滑轮66滑动卡设在第一内导轨22上；在锯片固定台6移动过程中，外导轨21和第一内导轨22分别对第二滑轮65和第三滑轮66进行方向相反的限制，使得锯片固定台6再用滑动过程中将牢固的卡设在第一环形传动轨道2上。

优选的，第二环形传动轨道3的外环壁上开设有两条T形槽31，T形槽31内设有第二内导轨32，第一滑轮64于T形槽31内滑动卡接在第二内导轨32上，位于上部的T形槽31 内的第二内导轨32与电源正极连通，位于下部的T形槽31内的第二内导轨32与电源负极接通；在锯片固定台6移动时，第一滑轮64不易脱离第二导轨3，同时电源设于T形槽31 内部安全性较好，第一滑轮64与第二内导轨32连接确保锯片固定台6上电磁铁电流的通断稳定性。

优选的，正电极621和负电极622与金属置放板61之间设有绝缘隔离层，连接杆63表面涂设有绝缘涂层；这样的结构设计，在绝缘隔离层的作用下避免金属置放板61带电、在绝缘涂层的作用下避免连接杆63漏电，安全性较好。

优选的，锯片上料机构包括第三电机直线轨52，第三电机直线轨52固定安装在第一电机直线轨51上，第三电机直线轨52上安装有第一活动板53，下料机构包括第四电机直线轨 55，第四电机直线轨55安装在第二电机直线轨54上，第四电机直线轨55上安装有第二活动板56，第一活动板53和第二活动板56上均安装有锯片抓取装置57，第一电机直线轨51、第二电机直线轨54、第三电机直线轨52、第四电机直线轨55和锯片抓取装置均与PLC控制系统之间控制连接；其中第一电机直线轨51、第二电机直线轨54、第三电机直线轨52和第四电机直线轨55均为瑞芯42型滚珠丝杆直线模组，第三电机直线轨52固定安装在第一电机直线轨51的滑台上、第四电机直线轨55固定安装在第二电机直线轨54的滑台上，第一活动板53固定安装在第三电机直线轨52的滑台上，第二活动板56固定安装在第四电机直线轨55的滑台上；在上料时，第三电机直线轨52位于第一电机直线轨51左端，首先，第三电机直线轨52的步进电机工作带动滑台移动，使第一活动板53下降，第一活动板53上的锯片抓取机构57抓取待加工锯片，其次，第三电机直线轨52的步进电机回转带动第一活动板53回位，然后，第一电机直线轨51的步进电机工作，带动第三电机直线轨52右移，第三电机直线轨52的移动速度与锯片固定台6的移动速度相同，第三电机直线轨52再次工作带动第一活动板53下降将待加工锯片放置于锯片固定台6上，第一电机直线轨51步进电机启动带动第三电机直线轨52回位，同时第三电机直线轨52上的步进电机带动第一活动板 53回位；下料时，第四电机直线轨55位于第二电机直线轨54右端，首先，第四电机直线轨 55和第二电机直线轨54上的步进电机同时运行，第二电机直线轨54的步进电机工作，带动第四电机直线轨55右移，第四电机直线轨55步进电机工作带动第二活动隔板56下降，第二活动板56上的锯片抓取机构57，其次，第二电机直线轨54的步进电机回位带动第四电机直线轨55右移，第四电机直线轨55的移动速度与锯片固定台6的移动上速度一致，最后，第四电机直线轨55的步进电机回位带动第二活动板56上升完成对锯片的下料；在取料时随着第四电机直线轨55与锯片固定台6移动，锯片固定台6脱离加工区失去磁性。

优选地，锯片抓取装置57也为电磁铁，锯片抓取装置57供电的电流小于锯片固定台6 上电磁铁供电的电流；在使用过程中，锯片上料机构上的锯片抓取装置57爪取锯片后移动到锯片固定台6上，锯片固定台6移动到加工区后金属置放板61具备磁性、且磁场强度大于锯片抓取装置57上的磁场强度，锯片上料机构上的锯片抓取装置57脱离锯片固定台6时锯片将留在金属置放板61上；在下料时，锯片下料机构上的锯片抓取装置57吸住锯片随着锯片固定台6移动，当锯片固定台6脱离加工区后锯片固定台6上的电磁铁断电锯片下料机构上的锯片抓取装置57即可取下锯片。

以上对本实用新型提供的锯片淬火输送装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。