一种大型砂轮成型机的制作方法

本实用新型涉及砂轮成型设备领域，尤其涉及一种大型砂轮成型机。

背景技术：

砂轮成型机一般通过轨道驱动砂轮模具运动至一定的工位，砂轮模具停止后再进行相应的操作，其工序一般包括在模具型腔底部放置第一纤维网、向模具型腔内倒入磨料、刮平磨料、在磨料表面放置第二纤维网以及压实，压实后的砂轮毛坯取出并进行烧结，最后形成砂轮。

上述刮平磨料工序一般是通过刮料机构来实现的，但是现有技术的刮料机构在刮料时经常会将磨料推出模具型腔，不仅浪费磨料，还增加了清洁的难度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种大型砂轮成型机，解决砂轮被刮出模具型腔的问题。

本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种大型砂轮成型机，提高砂轮的利用率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种大型砂轮成型机，包括工作台以及驱动工作台沿其中心线旋转的旋转支撑机构，所述工作台沿其周向设有多个用于安装砂轮模具的定位腔室，所述工作台的上方设有刮料机构，所述刮料机构包括：

刮刀，用于刮平模具型腔内的磨料；

旋转驱动组件，用于驱动刮刀沿模具型腔的中心线旋转；

升降驱动组件，用于驱动刮刀和旋转驱动组件升降；

第一毛刷，安装在旋转驱动组件上并随刮刀同步运动，刮料时，所述第一毛刷与模具型腔的边缘相接触，以使模具型腔边缘的磨料被刷入模具型腔内。

作为上述方案的改进，所述砂轮模具包括设有模具型腔的本体部，所述模具型腔的开口边缘设有倾斜导向面，刮料时，所述第一毛刷与倾斜导向面相接触。

作为上述方案的改进，还包括料位检测件，所述料位检测件用于检测模具型腔内的磨料的高度，所述升降驱动组件根据料位检测件的检测信号驱动旋转驱动组件升降。

作为上述方案的改进，所述刮料机构还包括与刮刀表面相接触的第二毛刷，所述第二毛刷安装在旋转驱动组件上并随刮刀同步运动。

作为上述方案的改进，所述第一毛刷通过第一弹性折弯板安装在旋转驱动组件上，所述第二毛刷通过第二弹性折弯板安装在旋转驱动组件上。

作为上述方案的改进，所述刮料机构还包括锁紧件，所述第一毛刷的表面设有与第一弹性折弯板的宽度相适配的第一安装槽，所述第二毛刷的表面设有与第二弹性折弯板的宽度相适配的第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽内均设有多个锁紧孔，所述锁紧件的端部贯穿其中一个锁紧孔后紧固在相应的弹性折弯板的安装区内。

作为上述方案的改进，所述升降驱动组件包括升降台、升降气缸和多个导向柱，多个导向柱固定安装在工作台上，所述升降台贯穿导向柱并可沿导向柱升降，所述升降气缸用于驱动升降台上下运动。

作为上述方案的改进，所述旋转驱动组件包括安装在升降台上的旋转电机、与旋转电机的输出轴驱动连接的横梁以及安装在横梁端部的固定板，所述刮刀安装在固定板上。

作为上述方案的改进，所述刮料机构还包括紧固件，所述刮刀上设有条形安装通槽，所述紧固件的一端贯穿条形安装通槽后锁紧在固定板上，以使所述刮刀锁紧在固定板上。

作为上述方案的改进，所述刮刀的刀口位置设有一排流通孔。

实施本实用新型的实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的大型砂轮成型机在刮料机构的旋转驱动组件上安装有第一毛刷，所述第一毛刷用于将模具边缘的磨料刷入模具型腔内，且第一毛刷与刮刀同步运动，即当刮刀在推平磨料时，第一毛刷也相应的会移动，从而保证模具的整个边缘的磨料能够刷入模具型腔内。

采用本实用新型的砂轮成型机时，可以提高砂轮的利用率，且可以提高整个装置的整洁性。

此外，本实用新型的刮料机构直接将第一毛刷安装在旋转升降组件上，可以省去驱动第一毛刷运动的机构，从而简化整体结构。

附图说明

图1是本实用新型大型砂轮成型机中工作台的机构示意图；

图2是本实用新型大型砂轮成型机中刮料工位处的结构示意图；

图3是本实用新型刮料机构中第二毛刷和旋转驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型刮料机构中第一毛刷和第一弹性折弯板的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见附图1至附图4，本实用新型公开了一种大型砂轮成型机，包括工作台1以及驱动工作台1沿其中心线旋转的旋转支撑机构(附图未显示)，所述工作台1沿其周向设有多个用于安装砂轮模具2的定位腔室11，所述工作台1的上方设有刮料机构。其中，所述旋转支撑机构优选包括机架、电机以及与电机驱动连接的变速箱，所述电机驱动变速箱运动，所述变速箱驱动工作台运动。本实用新型的砂轮成型机也可以通过其他的传动机构驱动工作台旋转。

所述刮料机构包括刮刀3，旋转驱动组件4、升降驱动组件5和第一毛刷6。所述刮刀3用于刮平模具型腔20内的磨料，所述旋转驱动组件4用于驱动刮刀3沿模具型腔20的中心线旋转，所述升降驱动组件5用于驱动刮刀3和旋转驱动组件4升降，所述第一毛刷6安装在旋转驱动组件4上并随刮刀3同步运动，刮料时，所述第一毛刷6与模具型腔20的边缘相接触，以使模具型腔20边缘的磨料被刷入模具型腔20内。其中，所述刮刀3的刀口位置设有一排流通孔31，刮刀3在推动磨料时，若某个部位的磨料过多则会通过此流通孔31排向刮刀3的背面，以免磨料堆积影响刮料的均匀性。

本实用新型的大型砂轮成型机在刮料机构的旋转驱动组件4上安装有第一毛刷6，所述第一毛刷6用于将砂轮模具2边缘的磨料刷入模具型腔20内，且第一毛刷6与刮刀3同步运动，即当刮刀3在推平磨料时，第一毛刷6也相应的会移动，从而保证砂轮模具2的整个边缘的磨料能够刷入模具型腔20内。

为了便于第一毛刷6将磨料刷入模具型腔20内，本实用新型所述的砂轮模具2包括设有模具型腔20的本体部21，所述模具型腔20的开口边缘优选设有倾斜导向面22，刮料时，所述第一毛刷6与倾斜导向面22相接触。本实用新型的刮料机构通过在模具型腔20的开口设置倾斜导向面22便于第一毛刷6将模具型腔20开口处的磨料刷入模具型腔20内。

作为升降驱动组件5的优选方案，所述升降驱动组件5包括升降台51、升降气缸(附图未显示)和多个导向柱52，多个导向柱52固定安装在工作台1上，所述升降台51贯穿导向柱52并可沿导向柱52升降，所述升降气缸用于驱动升降台51上下运动。本实用新型的刮料机构通过导向柱52保证升降台51能够稳定的升降，提高刮刀3运行的稳定性。所述升降气缸可设置多个。

进一步地，所述旋转驱动组件4包括安装在升降台51上的旋转电机41、与旋转电机41的输出轴驱动连接的横梁42以及安装在横梁42端部的固定板43，所述刮刀3安装在固定板43上。本实用新型的刮料机构通过横梁42来安装刮刀3，从而增加刮刀3的旋转半径，更适用于加工大型砂轮。

为了便于调节刮刀3的位置，本实用新型的刮料机构将刮刀3通过紧固件7可调节的安装在固定板43上。具体的，所述刮刀3上设有条形安装通槽32，所述紧固件7的一端贯穿条形安装通槽32后锁紧在固定板43上，以使所述刮刀3锁紧在固定板43上。采用此结构的刮料机构时，当需要调节刮刀3的位置，只需要先将紧固件7松开，然后水平移动刮刀3至设定位置，最后再将紧固件7锁紧即可，此结构简单，且便于调节。

此外，需要说明的是，刮料机构的刮刀3在推平模具型腔20内的磨料时难免会粘在其表面，若不及时将其脱离，磨料容易成团粘在刮刀3表面，不便于后期清理，并且会影响刮料效果。

为了解决上述问题，本实用新型的刮料机构还包括与刮刀3表面相接触的第二毛刷8，所述第二毛刷8安装在旋转驱动组件4上并随刮刀3同步运动。本实用新型的刮料机构通过第二毛刷8用于将刮刀3表面的磨料刷入模具型腔20内，且第二毛刷8与刮刀3同步运动，所以当刮刀3在推平磨料时，第二毛刷8也相应的会移动，从而保证第二毛刷8能够在刮刀3推平的过程中将粘上刮刀3表面的磨料实时刷离，提高刮刀3表面的洁净度。

进一步地，所述第一毛刷6通过第一弹性折弯板91安装在旋转驱动组件4上，所述第二毛刷8通过第二弹性折弯板92安装在旋转驱动组件4上。由于第一弹性折弯板91和第二弹性折弯板92具有一定的弹性，所以可以对其弯折程度进行一定的调整，从而调整第一毛刷6和第二毛刷8的位置。

为了进一步调整第一毛刷6和第二毛刷8的位置，本实用新型的刮料机构将第一毛刷6和第二毛刷8设置为与相应的弹性折弯板可调的结构。具体的，本实用新型的刮料机构还包括锁紧件93，所述第一毛刷6的表面设有与第一弹性折弯板91的宽度相适配的第一安装槽61，所述第二毛刷8的表面设有与第二弹性折弯板92的宽度相适配的第二安装槽，所述第一安装槽61和第二安装槽内均设有多个锁紧孔62，所述锁紧件93的端部贯穿其中一个锁紧孔62后紧固在相应的弹性折弯板的安装区内。本实用新型的刮料机构通过在第一I’m刷6和第二毛刷8的安装槽内设置多个锁紧孔62来对其与弹性折弯板的相对位置进行调整，从而便于调整毛刷的位置。

需要说明的是，模具型腔20内的磨料会由于误差导致其磨料含量不同，从而导致磨料高度不同，为了提高刮刀3推平的有效性，本实用新型的刮料机构还包括料位检测件(附图未显示)，所述料位检测件用于检测模具型腔20内的磨料的高度，所述升降驱动组件5根据料位检测件的检测信号驱动旋转驱动组件4升降。本实用新型的刮料机构通过料位检测件检测模具型腔20内磨料的高度，料位检测件会将此高度信号传送给升降驱动组件5，升降驱动组件5会根据此高度信号驱动旋转驱动组件4和刮刀3升降，从而保证刮刀3能够下降至适宜的高度，以免磨料过高导致刮刀3过量刮动磨料，或者磨料过低导致刮刀3没有起到刮料效果。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。