一种大规格玛钢管件镀锌系统的制作方法

本实用新型属于一种铸件镀锌系统，特别是属于一种大规格玛钢管件镀锌系统。

背景技术：

大规格玛钢管件一般是指公称通径25以上的玛钢管件。目前玛钢管件镀锌工艺多为人工上件-手动镀锌-手动打灰-人工震动甩锌-人工清洗-人工卸件。此种玛钢管件镀锌生产工艺存在几个弊端：一是职工劳动强度大，以常见的4T镀锌炉为例：每天3名镀锌工需要人工交转18-20吨工件，镀锌职工需要消耗大量的体力；二是工作环境差，玛钢管件镀锌锅周围温度可达40度以上，尤其夏天来临时候经常会出现镀锌职工中暑现象，对镀锌职工的身体健康也会造成一定的影响。为此人们还研制开发了一种玛钢管件镀锌系统，使用其安装于椭圆形上轨道及椭圆形下轨道上的玛钢管件镀锌输送装置依次完成玛钢管件的镀锌-打灰-震动甩锌-清洗-卸件输送工作，还实现了玛钢管件的镀锌-打灰-震动甩锌-清洗-卸件工作自动化。该玛钢管件镀锌系统仍存在着镀锌输送装置结构复杂且输送玛钢管件速度慢，玛钢管件镀锌生产能力和工作效率仍不能满足生产线需求的缺陷。如何简化玛钢管件镀锌系统的镀锌输送装置结构，提高镀锌玛钢管件输送速度；如何提高玛钢管件镀锌生产能力和工作效率，满足生产线玛钢管件镀锌需求；如何降低镀锌职工劳动强度，改善镀锌职工工作环境是需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种大规格玛钢管件镀锌系统。使用该玛钢管件镀锌系统能简化玛钢管件镀锌系统的镀锌输送装置结构，提高镀锌玛钢管件输送速度；能提高玛钢管件镀锌生产能力和工作效率，满足生产线玛钢管件镀锌需求，还能降低镀锌职工劳动强度，改善镀锌职工工作环境。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种大规格玛钢管件镀锌系统，包括地台，安装在地台左侧中后部位置的底座，底座上安装着的玛钢管件镀锌池，其特征是：还包括安装在地台右侧中后部位置的镀锌玛钢管件上料装置，还包括使用2个机械臂安装座依次纵向安装在玛钢管件镀锌池和镀锌玛钢管件上料装置之间地台顶面中后部位置的A6轴机械臂及B6轴机械臂，还包括A6轴机械臂及B6轴机械臂端部分别安装的机械臂抓手；还包括安装在玛钢管件镀锌池右侧池壁顶面及靠着玛钢管件镀锌池右侧地台上的镀锌玛钢管件上料装置的夹持安置装置，安装在玛钢管件镀锌池左侧池壁顶面的镀锌玛钢管件打灰装置；还包括安装在B6轴机械臂前侧地台上的镀锌玛钢管件甩锌装置，还包括纵向安装在镀锌玛钢管件甩锌装置右侧地台上的镀锌玛钢管件清整和翻转装置及镀锌玛钢管件链板输送装置；还包括气压、电器控制装置及PLC控制装置；

所述镀锌玛钢管件上料装置包括挂料架、2块条形板、挂料架夹持头，所述挂料架呈长方形，由4根钢棍围合而成，较长的2根钢棍的内侧平行安装着至少5根钢棍，挂料架较长2根钢棍内侧平行安装着的至少5根钢棍上、挂料架较短2根钢棍上及至少5根钢棍、挂料架较短2根钢棍相连接的1根较长钢棍上分别依次垂直安装着至少5根挂料杆；2块条形板的一端分别依次垂直安装在挂料架另一根较长钢棍及该钢棍与相连接至少5根钢棍其中的2根钢棍顶面上，所述挂料架夹持头包括横截面呈工字型的立板、与该呈工字型立板横截面相一致的底板，横截面呈工字型的立板垂直安装在与该呈工字型立板横截面相一致的底板上，2块条形板的另一端依次使用固定销固定安装在挂料架夹持头的横截面呈工字型立板的一个外立面上；还包括挂料架夹持头定位安置装置，所述挂料架夹持头定位安置装置包括底座、支架，支架上安装着顶板，所述底座固定安装在地台右侧中后部的位置上，安装着顶板的支架固定安装在该底座上，所述挂料架夹持头使用其底板上设置的定位销活动安装在支架的顶板上；还包括挂料架夹持头夹持固定装置，所述挂料架夹持头夹持固定装置包括气缸、前耳、2块压块，气缸使用气缸安装座安装在支架背向挂料架的一个立面上，前耳使用连接器安装在气缸杠杆的端部，2块压块使用固定安装在支架的顶板背向挂料架夹持头一端顶面的2块弧形板及2块弧形板之间安装的转动轴活动安装在支架的顶板顶面上，所述前耳使用传动销分别与2块压块的一端转动连接；当挂料架夹持头使用其底板上设置的定位销活动安装在支架的顶板上时，启动气缸，气缸杠杆伸出，前耳向上运动并带动2块压块的一端升起，2块压块的另一端将挂料架夹持头的底板压紧在支架的顶板上；

所述镀锌玛钢管件上料装置的夹持安置装置包括立柱、立柱安装座、A气缸、A前耳、槽型钢板、条形板、推杆、推块，所述立柱安装座固定安装在靠着玛钢管件镀锌池右侧池壁中部位置的地台上，立柱安装在立柱安装座上，安装在立柱安装座上的立柱贴靠着该玛钢管件镀锌池右侧池壁的中部位置，所述槽型钢板的一端与该条形板的一端固定连接，条形板的另一端具有垂直向上折翻的部分，条形板及与该条形板连接的槽型钢板的一端横向安装在玛钢管件镀锌池右侧池壁顶面的中部位置，槽型钢板的另一端与该立柱的顶端固定连接，推杆使用推杆滑动定位夹滑动安装在槽型钢板的凹槽内，推杆伸出槽型钢板并延伸至条形板的一端安装着推块；所述A气缸使用气缸安装座安装在立柱顶面上的槽型钢板内，A气缸杠杆端部使用连接器与A前耳固定连接，所述A前耳使用传动销与推杆的另一端转动连接；当挂料架夹持头使用其底板上设置的定位销活动安置在条形板垂直向上折翻部分内侧的顶面上时，启动A气缸，A气缸杠杆伸出，A前耳推动推杆，推杆另一端安装着的推块与挂料架夹持头底板上设置的定位销共同作用将挂料架夹持头夹持安置在条形板上；

所述镀锌玛钢管件甩锌装置包括底座、震动盖、震动电机、震动平台，所述底座顶面4个顶角上设置有前后左右4条支腿，该底座顶面具有的前后左右4条支腿顶端分别设置有套筒，所述震动盖下底面4个顶角前后左右位置上分别安装着的弹簧依次套装在该底座顶面上具有的前后左右4条支腿顶端套筒内设置的弹簧导向柱上；所述震动盖下底面上使用震动器安装座安装着震动电机；所述震动平台包括震动支架，震动钢管，震动支架固定安装在震动盖的顶面上，至少11根震动钢管依次相间隔平行安装在震动支架的顶面上；

所述大规格玛钢管件镀锌系统还包括安装在镀锌玛钢管件清整和翻转装置及镀锌玛钢管件链板输送装置后侧、镀锌玛钢管件上料装置前侧地台上的镀锌玛钢管件上料装置的挂料架及挂料架上安装的挂料杆冷却装置；

A6轴机械臂及B6轴机械臂端部分别安装的机械臂抓手为气动机械抓手，所述A6轴机械臂及其顶端安装的气动机械抓手的气缸收缩能将挂料架夹持头定位安置装置支架的顶板上定位安置的镀锌玛钢管件上料装置挂料架夹持头夹紧并带动该镀锌玛钢管件上料装置转向位移输送至镀锌池并完成镀锌工作后再将镀锌玛钢管件上料装置挂料架夹持头夹持安置于玛钢管件镀锌上料装置的夹持安置装置的条形板上，A6轴机械臂使用其顶端安装的气动机械抓手的气缸伸出，A6轴机械臂及其顶端安装的气动机械抓手脱离挂料架夹持头回到初始位置；B6轴机械臂及其顶端安装的气动机械抓手的气缸收缩能将夹持安置于玛钢管件镀锌上料装置的夹持安置装置条形板上的挂料架夹持头夹紧并带动镀锌玛钢管件上料装置转向位移依次输送至镀锌玛钢管件甩锌装置、镀锌玛钢管件清整和翻转装置及镀锌玛钢管件链板输送装置、镀锌玛钢管件上料装置的挂料架及挂料架上安装的挂料杆冷却装置，最后将镀锌玛钢管件上料装置的挂料架夹持头输送至挂料架夹持头定位安置装置支架的顶板上并定位安置。

A6轴机械臂、B6轴机械臂及A6轴机械臂、B6轴机械臂端部分别安装的气动机械抓手、镀锌玛钢管件打灰装置、镀锌玛钢管件清整和翻转装置装置及镀锌玛钢管件链板输送装置、镀锌玛钢管件上料装置的挂料架及挂料架上安装的挂料杆冷却装置；气压、电器控制装置及PLC控制装置均采用现有技术。

本实用新型工作过程是：B6轴机械臂使用其顶端安装的气动机械抓手将完成挂料架冷却的镀锌玛钢管件上料装置的挂料架夹持头输送至挂料架夹持头定位安置装置的支架顶板上并定位安置，启动挂料架夹持头夹持固定装置的气缸，气缸杠杆伸出，前耳向上运动并带动2块压块的一端升起，2块压块的另一端将挂料架夹持头的底板压紧在支架顶板上；将待镀锌的玛钢管件放置于挂料架上安装的挂料杆上；启动A6轴机械臂及A6轴机械臂端部安装的气动机械抓手将镀锌玛钢管件上料装置的挂料架夹持头夹持固定，同时启动挂料架夹持头夹持固定装置气缸，气缸杠杆收缩，前耳向上运动并带动2块压块的一端下落，2块压块的另一端脱离挂料架夹持头的底板；A6轴机械臂及A6轴机械臂端部安装的气动机械抓手将夹持固定的挂料架夹持头转向位移输送至镀锌池并完成镀锌工作后再将镀锌玛钢管件上料装置的挂料架夹持头夹持安置于玛钢管件镀锌上料装置的夹持安置装置的条形板上，A6轴机械臂及其其顶端安装的气动机械抓手的气缸伸出，A6轴机械臂及其其顶端安装的气动机械抓手脱离挂料架夹持头回到初始位置；同时，启动玛钢管件镀锌上料装置的夹持安置装置的A气缸，A气缸杠杆伸出，A前耳推动推杆，推杆另一端安装着的推块与挂料架夹持头底板上设置的定位销共同作用将挂料架夹持安置在条形板上；启动B6轴机械臂及其顶端安装的气动机械抓手气缸收缩将夹持安置于玛钢管件镀锌上料装置的夹持安置装置条形板上的挂料架夹持头夹持固定；同时，再次启动玛钢管件镀锌上料装置的夹持安置装置的A气缸，A气缸杠杆收缩，A前耳拉动推杆，推杆拉动另一端安装着的推块脱离夹持安置在条形板上的挂料架夹持头；B6轴机械臂及其顶端安装的气动机械抓手将夹持固定的挂料架夹持头转向位移依次输送至输送至镀锌玛钢管件甩锌装置完成甩锌工作、镀锌玛钢管件清整和翻转装置完成清整和翻转工作、镀锌玛钢管件上料装置的挂料架及挂料架上安装的挂料杆冷却装置完成挂料架及挂料架上安装的挂料杆冷却工作，最后将挂料架夹持头输送至挂料架夹持头定位安置装置支架的顶板上并定位安置；进入下一个玛钢管件待镀锌循环程序。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型设置了镀锌玛钢管件上料装置、A6轴机械臂及B6轴机械臂，A6轴机械臂及B6轴机械臂端部分别安装的机械臂抓手，还设置了镀锌玛钢管件上料装置的夹持安置装置、镀锌玛钢管件打灰装置、镀锌玛钢管件甩锌装置，还设置了镀锌玛钢管件清整和翻转装置及镀锌玛钢管件链板输送装置，还设置了镀锌玛钢管件上料装置的挂料架及挂料架上安装的挂料杆冷却装置；还设置了气压、电器控制装置及PLC控制装置。简化了玛钢管件镀锌系统的镀锌玛钢管件输送装置结构，提高了镀锌玛钢管件输送速度；实现了玛钢管件镀锌的自动化，提高了玛钢管件镀锌生产能力和工作效率，满足了生产线对玛钢管件镀锌需求，还降低了镀锌职工劳动强度，改善了镀锌职工工作环境。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型镀锌玛钢管件上料装置放大的立体示意图；

图3是本实用新型镀锌玛钢管件上料装置的夹持安置装置放大立体示意图；

图4是本实用新型镀锌玛钢管件甩锌装置放大的立体示意图；

附图中：1.地台、2.玛钢管件镀锌池、3.镀锌玛钢管件上料装置、4.A6轴机械臂、5.B6轴机械臂、6.机械臂抓手、7.镀锌玛钢管件上料装置的夹持安置装置、8.镀锌玛钢管件打灰装置、9.镀锌玛钢管件甩锌装置、10.镀锌玛钢管件清整和翻转装置及镀锌玛钢管件链板输送装置、11.镀锌玛钢管件上料装置的挂料架及挂料架上安装的挂料杆冷却装置；

31.挂料架、32.条形板、33.挂料架夹持头、34.底座、35.支架、36.定位销、37.气缸、38.前耳、39.压块、40.转动轴、41.传动销；

71.立柱、72.立柱安装座、73.A气缸、74.A前耳、75.槽型钢板、76.条形板、77.推杆、78.推块；

91.底座、92.震动盖、93.震动电机、94.支腿、95.套筒、96.弹簧、97.震动支架、98.震动钢管。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4所示，一种大规格玛钢管件镀锌系统，包括地台1，安装在地台1左侧中后部位置的底座，底座上安装着的玛钢管件镀锌池2，其特征是：还包括安装在地台1右侧中后部位置的镀锌玛钢管件上料装置3(操作者面对该大规格玛钢管件镀锌系统，操作者右侧为地台的右侧，操作者左侧为地台的左侧；靠近操作者一侧为地台的前部，远离操作者一侧为地台的后部)，还包括使用2个机械臂安装座依次纵向安装在玛钢管件镀锌池2和镀锌玛钢管件上料装置3之间地台顶面中后部位置的A6轴机械臂4及B6轴机械臂5，还包括A6轴机械臂4及B6轴机械臂5端部分别安装的机械臂抓手6；还包括安装在玛钢管件镀锌池2右侧池壁顶面及靠着玛钢管件镀锌池2右侧地台1上的镀锌玛钢管件上料装置的夹持安置装置7，安装在玛钢管件镀锌池2左侧池壁顶面的镀锌玛钢管件打灰装置8；还包括安装在B6轴机械臂5前侧地台1上的镀锌玛钢管件甩锌装置9，还包括纵向安装在镀锌玛钢管件甩锌装置9右侧地台1上的镀锌玛钢管件清整和翻转装置及镀锌玛钢管件链板输送装置10；还包括气压、电器控制装置及PLC控制装置；

所述镀锌玛钢管件上料装置包括挂料架31、2块条形板32、挂料架夹持头33，所述挂料架31呈长方形，由4根钢棍围合而成，较长的2根钢棍的内侧平行安装着5根钢棍，挂料架31较长2根钢棍内侧平行安装着的5根钢棍上、挂料架31较短2根钢棍上及5根钢棍、挂料架31较短2根钢棍相连接的1根较长钢棍上分别依次垂直安装着5根挂料杆；2块条形板32的一端分别依次垂直安装在挂料架31另一根较长钢棍及该钢棍与相连接5根钢棍其中的2根钢棍顶面上，所述挂料架夹持头33包括横截面呈工字型的立板、与该呈工字型立板横截面相一致的底板，横截面呈工字型的立板垂直安装在与该呈工字型立板横截面相一致的底板上，2块条形板32的另一端依次使用固定销固定安装在挂料架夹持头33的横截面呈工字型立板的一个外立面上；还包括挂料架夹持头定位安置装置，所述挂料架夹持头定位安置装置包括底座34、支架35，支架35上安装着顶板,所述底座34固定安装在地台1右侧中后部的位置上，安装着顶板的支架固定安装在该底座34上，所述挂料架夹持头33使用其底板上设置的定位销36活动安装在支架35的顶板上；还包括挂料架夹持头夹持固定装置，所述挂料架夹持头夹持固定装置包括气缸37、前耳38、2块压块39，气缸37使用气缸安装座安装在支架35背向挂料架31的一个立面上，前耳38使用连接器安装在气缸杠杆的端部，2块压块39使用固定安装在支架的顶板背向挂料架夹持头33一端顶面的2块弧形板及2块弧形板之间安装的转动轴40活动安装在支架35的顶板顶面上，所述前耳38使用传动销41分别与2块压块39的一端转动连接；当挂料架夹持头33使用其底板上设置的定位销36活动安装在支架35的顶板上时，启动气缸37，气缸杠杆伸出，前耳38向上运动并带动2块压块39的一端升起，2块压块39的另一端将挂料架夹持头33的底板压紧在支架35的顶板上；

所述镀锌玛钢管件上料装置的夹持安置装置包括立柱71、立柱安装座72、A气缸73、A前耳74、槽型钢板75、条形板76、推杆77、推块78，所述立柱安装座72固定安装在靠着玛钢管件镀锌池2右侧池壁中部位置的地台1上，立柱71安装在立柱安装座72上，安装在立柱安装座72上的立柱71贴靠着该玛钢管件镀锌池2右侧池壁的中部位置，所述槽型钢板75的一端与该条形板76的一端固定连接，条形板76的另一端具有垂直向上折翻的部分，条形板76及与该条形板连接的槽型钢板75的一端横向安装在玛钢管件镀锌池2右侧池壁顶面的中部位置，槽型钢板75的另一端与该立柱71的顶端固定连接，推杆77使用推杆滑动定位夹滑动安装在槽型钢板75的凹槽内，推杆77伸出槽型钢板75并延伸至条形板76的一端安装着推块78；所述A气缸73使用气缸安装座安装在立柱71顶面上的槽型钢板75内，A气缸杠杆端部使用连接器与A前耳74固定连接，所述A前耳74使用传动销与推杆77的另一端转动连接；当挂料架夹持头33使用其底板上设置的定位销活动安置在条形板76垂直向上折翻部分内侧的顶面上时，启动A气缸73，A气缸杠杆伸出，A前耳74推动推杆77，推杆77另一端安装着的推块78与挂料架夹持头33底板上设置的定位销共同作用将挂料架夹持头33夹持安置在条形板76上；

所述镀锌玛钢管件甩锌装置包括底座91、震动盖92、震动电机93、震动平台，所述底座91顶面4个顶角上设置有前后左右4条支腿94，该底座91顶面具有的前后左右4条支腿94顶端分别设置有套筒95，所述震动盖92下底面4个顶角前后左右位置上分别安装着的弹簧96依次套装在该底座91顶面上具有的前后左右4条支腿94顶端套筒95内设置的弹簧导向柱上；所述震动盖92下底面上使用震动器安装座安装着震动电机93；所述震动平台包括震动支架97，震动钢管98，震动支架97固定安装在震动盖92的顶面上，11根震动钢管98依次相间隔平行安装在震动支架97的顶面上；

所述大规格玛钢管件镀锌系统还包括安装在镀锌玛钢管件清整和翻转装置及镀锌玛钢管件链板输送装置10后侧、镀锌玛钢管件上料装置3前侧地台1上的镀锌玛钢管件上料装置的挂料架及挂料架上安装的挂料杆冷却装置11；

A6轴机械臂4及B6轴机械臂5端部分别安装的机械臂抓手6为气动机械抓手，所述A6轴机械臂4及其顶端安装的气动机械抓手的气缸收缩能将挂料架夹持头定位安置支架35的顶板上定位安置的镀锌玛钢管件上料装置挂料架夹持头33夹紧并带动该镀锌玛钢管件上料装置3转向位移输送至镀锌池2并完成镀锌工作后再将镀锌玛钢管件上料装置挂料架夹持头33夹持安置于玛钢管件镀锌上料装置的夹持安置装置7的条形板76上，A6轴机械臂4使用其顶端安装的气动机械抓手的气缸伸出，A6轴机械臂4及其顶端安装的气动机械抓手脱离挂料架夹持头33回到初始位置；B6轴机械臂5及其顶端安装的气动机械抓手的气缸收缩能将夹持安置于玛钢管件镀锌上料装置的夹持安置装置条形板76上的挂料架夹持头33夹紧并带动镀锌玛钢管件上料装置3转向位移依次输送至镀锌玛钢管件甩锌装置9、镀锌玛钢管件清整和翻转装置及镀锌玛钢管件链板输送装置10、镀锌玛钢管件上料装置的挂料架及挂料架上安装的挂料杆冷却装置11，最后将镀锌玛钢管件上料装置3的挂料架夹持头33输送至挂料架夹持头定位安置装置支架35的顶板上并定位安置。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。