一种医疗骨科用克氏针全自动磨削设备的制作方法

本实用新型涉及磨床的技术领域，尤其是一种医疗骨科用克氏针全自动磨削设备。

背景技术：

在公知的技术领域，克氏针是一种骨科常用的内固定材料，用于固定短小骨折或撕脱骨折等应力不大的骨折固定，也用于骨科手术中临时骨折块的固定。其结构主要是多个锥面构成的尖端状，现有生产中需要对圆柱形的针体工件进行磨削，一般至少需要磨削四个面。

现有技术是使用专用高精度CNC磨床，配合专用的夹具，每磨削一个面，旋转变换一次位置，事实上克氏针的尺寸精度远达不到传统机械连接件的尺寸精度，但是仍然需要保证一定的精度，保证一次性加工完成，故现有的生产只能采用高精度CNC磨床，而不能采用普通的粗加工用磨床。这样不仅显著提升制造成本，不利于扩大产能、降低手术成本，同时也是对资源的极大浪费。而且现有生产中一般采用人工上下料，由于产品数量需求量大，所以需要操作的动作也较为繁琐，耗费人力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服上述问题，提供一种能够显著降低生产设备投入成本、提升克氏针生产效率的医疗骨科用克氏针全自动磨削设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医疗骨科用克氏针全自动磨削设备，包括固定底座，在所述固定底座上依次设有上料模组、砂轮模组、夹料模组、下料模组，在所述砂轮模组与夹料模组之间设有CCD工业相机，

所述上料模组具有固定支架，在所述固定支架的上方设有克氏针上料仓，在所述克氏针上料仓的下方设有可将克氏针上料仓中待加工的克氏针、沿竖直方向且由下至上输送的上料组件，

所述砂轮模组具有可沿与待加工的克氏针的中心轴线垂直的方向来回往复移动的电动磨砂轮，所述电动磨砂轮安装在砂轮摆幅调整座上，且所述砂轮摆幅调整座可以竖直方向为中心轴线做钟摆运动，

所述夹料模组具有可被待加工的克氏针贯穿的空心轴，且所述夹料模组可沿待加工的克氏针的中心轴线方向来回往复移动，

所述下料模组具有克氏针下料仓，在所述克氏针下料仓的上方设有可沿待加工的克氏针的中心轴线方向来回往复移动的磁性夹装置。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本实用新型所述克氏针上料仓的内腔的横截面呈倒置的正三角形状。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本实用新型所述上料组件具有并排设置的若干根顶杆，所述顶杆的顶端设有只可容纳一根待加工的克氏针的凹槽，且所述凹槽的两侧边缘均呈锥面状，且所述顶杆可贯穿克氏针上料仓的底部并沿竖直方向来回往复移动。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本实用新型所述上料组件还具有设置在顶杆底部的上推板，在所述上推板的下方设有由电动液压缸驱动的下推板。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本实用新型在所述电动磨砂轮与砂轮摆幅调整座之间设有直线滑轨装置，所述砂轮摆幅调整座的下表面与固定底座的上表面紧密接触，在所述砂轮摆幅调整座的下表面且位于靠近电动磨砂轮的端部的一侧设有电动转轴，在所述砂轮摆幅调整座的下表面且远离电动转轴的一端上开设有圆弧形滑槽，在所述圆弧形滑槽内滑动安装有限位块，且所述限位块固定安装在固定底座上。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本实用新型所述夹料模组由设置在固定底座上的伸缩滑轨装置驱动。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本实用新型所述磁性夹装置具有电磁座体，在所述电磁座体的前端对称设有两个夹持爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型摒弃了传统的标准化高精度CNC磨床的结构，在满足克氏针加工精度要求的情况下，尽可能的降低设备的制造成本，同时上料组件代替传统的人工更换上料，能够显著降低人工操作强度，通过可调的砂轮模组替代传统的夹具，进一步提升生产的效率，提升产能、降低产品的制造成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中上料模组的结构示意图；

图3是图2的侧视图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是本实用新型中砂轮模组的结构示意图一；

图6是本实用新型中砂轮模组的结构示意图二；

图7是本实用新型中夹料模组的结构示意图；

图8是本实用新型中下料模组的结构示意图；

图9是本实用新型中磁性夹装置的结构示意图；

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～图9所示的本实用新型一种医疗骨科用克氏针全自动磨削设备的优选实施例，包括固定底座1，在固定底座1上依次设有上料模组2、砂轮模组3、夹料模组4、下料模组5，在砂轮模组3与夹料模组4之间设有CCD工业相机6，

所述上料模组2具有固定支架21，在固定支架21的上方设有克氏针上料仓22，在克氏针上料仓22的下方设有可将克氏针上料仓22中待加工的克氏针7、沿竖直方向且由下至上输送的上料组件23，所述克氏针上料仓22的内腔的横截面呈倒置的正三角形状，可用钣金加工将钢板弯折呈M状，这样的形状设计更加便于在最底部容纳只容纳一根克氏针7，便于上料组件23的操作。所述上料组件23具有并排设置的若干根顶杆231，所述顶杆231的顶端设有只可容纳一根待加工的克氏针的凹槽，且凹槽的两侧边缘均呈锥面状，可以使得其余克氏针7滑落，且顶杆231可贯穿克氏针上料仓22的底部并沿竖直方向来回往复移动。所述上料组件23还具有设置在顶杆231底部的上推板232，在上推板232的下方设有由电动液压缸驱动的下推板233。

所述砂轮模组3具有可沿与待加工的克氏针的中心轴线垂直的方向来回往复移动的电动磨砂轮31，所述电动磨砂轮31安装在砂轮摆幅调整座32上，且砂轮摆幅调整座32可以竖直方向为中心轴线做钟摆运动，在电动磨砂轮31与砂轮摆幅调整座32之间设有直线滑轨装置，所述砂轮摆幅调整座32的下表面与固定底座1的上表面紧密接触，在砂轮摆幅调整座32的下表面且位于靠近电动磨砂轮31的端部的一侧设有电动转轴33，在砂轮摆幅调整座32的下表面且远离电动转轴33的一端上开设有圆弧形滑槽34，在圆弧形滑槽34内滑动安装有限位块35，且限位块35固定安装在固定底座1上。

所述夹料模组4具有可被待加工的克氏针贯穿的空心轴41，且夹料模组4可沿待加工的克氏针的中心轴线方向来回往复移动，所述夹料模组4由设置在固定底座1上的伸缩滑轨装置42驱动。

所述下料模组5具有克氏针下料仓51，在克氏针下料仓51的上方设有可沿待加工的克氏针的中心轴线方向来回往复移动的磁性夹装置52。所述磁性夹装置52具有电磁座体521，在电磁座体521的前端对称设有两个夹持爪522。

上述实施例在工作时：首先由操作工人将克氏针7堆置于克氏针上料仓22中，由于倒置的正三角形的缘故，最下端的克氏针7位于克氏针上料仓22，顶杆231上移的过程中，克氏针7将会容纳在凹槽内，随着顶杆231的不断上移，其余的克氏针7将会顺着凹槽的两侧边缘下滑，最终只剩下一根克氏针7到达待加工位置。夹料模组4向着上料模组2的方向移动，可通过磁性夹具，使得克氏针7穿过空心轴41，随后夹料模组4夹紧克氏针7并一起后退至待加工位置，进入磨削准备状态。在磨削时，电动磨砂轮31可进行前、后进给的动作，同时电动转轴33的旋转，配合圆弧形滑槽34和限位块35，可以使得砂轮摆幅调整座32进行钟摆运动，摆动的幅度和频率即可控制在每个锥面磨削的量，当完成一个面的加工时，空心轴41旋转一个角度即可，利用CCD工业相机6的CCD视觉成像技术对加工时针头磨削情况进行实时拍摄和观察，并可验证针头磨削角度的大小是否符合要求。最终完成加工后，夹料模组4松开克氏针7，由磁性夹装置52夹持住空心针继续后退至克氏针下料仓51的上方，最终夹持爪522松开，加工完成后的克氏针7落入克氏针下料仓51内，完成一次加工动作。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。