一种三维内浇口打磨机的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种三维内浇口打磨机。

背景技术：

在熔模铸造中出现了较大的铸件，传统做法是在立式打磨片机或砂带上打磨内浇口，这样操作人员需要用双手抱着铸件，劳动强度较大、非常容易磨伤铸件、效率低下，而且打磨片折断飞出容易伤人，非常不安全。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种三维内浇口打磨机，在打磨铸件内浇口时，不但可以牢靠固定铸件，而且打磨机可以在上下、左右及前后三个维度对铸件的内浇口进行打磨，铸件的内浇口能被按要求打磨干净。

一种三维内浇口打磨机，用于打磨铸件的内浇口，包括机架，机架的上部设置有工作台，工作台的前侧部设置有打磨机构，工作台的尾部设置有蛙跳式进给装置，工作台上设置有用于固定铸件的夹具车，夹具车与工作台之间通过导轨副滑动；夹具车与蛙跳式进给装置连接。

进一步地，蛙跳式进给装置包括卡位板、t形进给手柄和连接杆；卡位板设置在工作台的尾部，卡位板上设置有多个开口朝上的u形卡位槽；t形进给手柄的横杆卡入卡位板的u形卡位槽；连接杆一端与夹具车的尾部铰接，另一端与t形进给手柄的竖杆铰接。

进一步地，打磨机构包括铰支座和固定板；固定板的中部铰接在铰支座上，固定板的首部设置有电动机，固定板的尾部设置有砂轮头，电动机和砂轮头同侧分别设置有皮带轮，电动机的皮带轮与砂轮头的皮带轮通过传动带传动，砂轮头的另一侧安装有打磨片；

工作台的前侧部固定有支柱，铰支座的底部套设安装在支柱的上端部，铰支座的底部与支柱的上端部之间设置有轴承；固定板的尾部还设置有打磨手柄，打磨手柄用于：控制固定板绕铰支座的铰接轴在竖直方向转动；控制固定板绕支柱的中心轴在水平方向转动。

进一步地，夹具车上设置有铸件固定部，铸件固定部用于定位铸件。

进一步地，夹具车上设置有与铸件的下部分外形互补的掏空部，掏空部作为铸件固定部。

进一步地，工作台上设置有截面为燕尾形的导轨，相应地，夹具车的底部设置有与燕尾形导轨匹配的燕尾槽。

进一步地，打磨片的数量不少于一个。

本实用新型技术方案相对于现有技术而言，具有安全方便、操作简单，打磨后的铸件内浇口无残留等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型三维内浇口打磨机的主视图；

图2为本实用新型三维内浇口打磨机的俯视图；

图3为本实用新型三维内浇口打磨机的t形进给手柄立体图。

在以上图中：1机架；2工作台；21支柱；3打磨机构；31铰支座；32固定板；33电动机；34传动带；35打磨片；36打磨手柄；4蛙跳式进给装置；41卡位板；411u形卡位槽；42t形进给手柄；421横杆；422竖杆；43连接杆；5夹具车；6铸件。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

参考图1和图2，一种三维内浇口打磨机，用于打磨铸件6的内浇口，包括机架1，所述机架1的上部设置有工作台2，工作台2的前侧部设置有打磨机构3，工作台2的尾部设置有蛙跳式进给装置4，工作台2上设置有用于固定铸件6的夹具车5，所述夹具车5与工作台2之间通过导轨副滑动；夹具车5与蛙跳式进给装置4连接。

以上实施例中，由于铸件6首先被固定于夹具车5上，然后通过打磨机构3打磨，铸件6通过蛙跳式进给装置4进给，该装置省去了靠人手抱扶铸件6，消除了人为的抖动带来的误差，切割精度高，切割更安全。

进一步地，参考图1至图3，所述蛙跳式进给装置4包括卡位板41、t形进给手柄42和连接杆43；所述卡位板41设置在工作台2的尾部，卡位板41上设置有多个开口朝上的u形卡位槽411；所述t形进给手柄42的横杆421卡入所述卡位板41的u形卡位槽411；所述连接杆43一端与夹具车5的尾部铰接，另一端与t形进给手柄42的竖杆422铰接。

以上实施例中，具体采用蛙跳式进给装置4控制夹具车5的进给，由于蛙跳式进给装置4上设置了间隔相等的u形卡位槽411和t形进给手柄42。当需要前后移动距离大于相邻两个u形卡位槽411的间距时，先将t形进给手柄42的横杆421提出u形卡位槽411，往前推或往后拉夹具车5，使t形进给手柄42的横杆421卡入最近的一个u形卡位槽411。

当需要前后移动距离小于相邻两个u形卡位槽411的间距时，无需将t形进给手柄42的横杆421提出u形卡位槽，只需往前推或往后拉t形进给手柄42。

进一步地，所述打磨机构3包括铰支座31和固定板32；所述固定板32的中部铰接在铰支座31上，固定板32的首部设置有电动机33，固定板32的尾部设置有砂轮头，电动机33和砂轮头同侧分别设置有皮带轮，电动机33的皮带轮与砂轮头的皮带轮通过传动带34传动，砂轮头的另一侧安装有打磨片35；所述工作台2的前侧部固定有支柱21，所述铰支座31的底部套设安装在支柱21的上端部，铰支座31的底部与支柱21的上端部之间设置有轴承；所述固定板32的尾部还设置有打磨手柄36，所述打磨手柄36用于：控制固定板32绕铰支座31的铰接轴在竖直方向转动；控制固定板32绕支柱21的中心轴在水平方向转动。

以上实施例中，第一，由于支柱21与铰支座31之间设置了轴承，打磨机构3可以绕支柱21的中心轴在水平方向内转动；第二，由于打磨机构3是通过固定板32与铰支座31铰接的，所以固定板32可以绕水平的铰接轴在竖直方向内旋转。因此打磨机构3可以在水平方向转动和在竖直方向转动，打磨机构3可以对铸件6的内浇口的左右两侧及上部进行打磨。

进一步地，为了提高精度，排出手扶不稳造成的误差，在夹具车5上设置有用于铸件定位固定铸件6的铸件固定部。

更进一步地，所述夹具车5上设置有与铸件6的下部分外形互补的掏空部，所述掏空部作为所述铸件固定部。本实施例在夹具车5上镂出形状与铸件6的部分外形相同的掏空部，将铸件6放入掏空部即可定位铸件6，由于铸件6自重比较大，铸件6被准确固定在夹具车5上。另外，由于掏空部通常采用机加工手段进行，铸件6前后左右及向下的自由度均被约束，其定位精度可以控制地很精准。

进一步地，所述工作台2上设置有截面为燕尾形的导轨，相应地，所述夹具车5的底部设置有与燕尾形导轨匹配的燕尾槽。本实施例中，为了防止夹具车5在竖直方向运动，在工作台2上设置截面为燕尾形的导轨，相应地，夹具车5的底部燕尾形导轨匹配的燕尾槽。实际中，燕尾形的导轨和燕尾槽的设置可以互换，也可以采用其他的导轨副实现夹具车5的滑动。

进一步地，所述打磨片35的数量不少于一个。

本实施例中，将多片打磨片35叠压安装，可以增大打磨片35的有效打磨面积，提高工作效率。

下面详细介绍利用三维内浇口打磨机打磨铸件6上内浇口的步骤：

第一步，制作与具有铸件固定部的夹具车5，即在夹具车5的上部铣出与铸件6形状吻合的掏空部，将铸件6放置到掏空部中，则铸件6除向上移动的自由度，其余的自由度均被约束，由于铸件6有自重，所以铸件6被固定。

第二步，操控t形进给手柄42，调整铸件6至打磨机构3的打磨片35正下方，下压打磨手柄36可以打磨内浇口在竖直方向上的尺寸，左右摆动打磨手柄36可以打磨内浇口左右两侧。当需要打磨内浇口的前部时，需要将铸件6向后移动，先向上抬起打磨手柄36，将t形进给手柄42的横杆421提出u形卡位槽411，拉动夹具车5向后移动，将t形进给手柄42的横杆421卡入最近的u形卡位槽411，再下压打磨手柄36进行打磨。

同理，需要打磨内浇口的后部时，需要将铸件6向前移动，先向上抬起打磨手柄36，将t形进给手柄42的横杆421提出u形卡位槽411，推动夹具车5向前移动，将t形进给手柄42的横杆421卡入最近的u形卡位槽411，再下压打磨手柄36进行打磨。铸件6小距离的前后移动只需向前推或向后拉t形进给手柄42。如此往复直至将铸件6打磨至合格。

使用本实用新型的三维内浇口打磨机，内浇口清理地比较彻底干净，并且安全便捷、省时省力。

虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。