一种连铸火焰切割机回原位精确控制装置的制作方法

本实用新型属于冶金设备技术领域，具体涉及一种连铸火焰切割机回原位精确控制装置。

背景技术：

连铸火焰切割机是炼钢连铸生产过程中的关键设备，其控制精度的高低决定了铸坯切割断面的平整性和定尺长度的准确性，若定尺长度不准，将会造成无法严格按下道工序所要求的铸坯长度进行切割，定尺或长或短，都将会造成浪费或者铸坯长度不够的问题，因此，炼钢连铸生产过程中对连铸机火焰切割机设备的完好性、精度达标性，有着比较严格的要求。

常规连铸坯火焰切割机所采用的大车回原位的方式是靠接近开关限位提供信号，将大车行走电机断电，同时电机刹车抱死，但因大车惯性的作用，通常会在停止后仍向后轻微移动，造成大车所回的原位发生偏移，影响控制精度。

因此，需要提供一种连铸火焰切割机回原位精确控制装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种连铸火焰切割机回原位精确控制装置及其使用方法，以至少解决目前传统回原位控制方法中惯性造成的原位偏移，影响切割定尺精度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种连铸火焰切割机回原位精确控制装置，优选，所述回原位精确控制装置包括：

安装板，所述安装板安装在火焰切割机上，用于提供定位和支撑；

锁紧部，所述锁紧部位于所述火焰切割机的左端，用于对所述火焰切割机限位；所述锁紧部包括连接板和角钢，所述连接板连接在所述安装板上，所述角钢连接在所述连接板上；

定位部，所述定位部位于所述锁紧部的下方；所述定位部包括固定桩和地面基础，所述固定桩的下端固定在所述地面基础内；

所述安装板、锁紧部和定位部形成连铸火焰切割机回原位精确控制装置。

如上所述的一种连铸火焰切割机回原位精确控制装置，优选，所述安装板呈L形，L形的所述安装板的竖直板连接在所述火焰切割机上，L形的所述安装板的水平板与所述连接板的右端连接。

如上所述的一种连铸火焰切割机回原位精确控制装置，优选，所述锁紧部还包括外罩，所述外罩的下端连接在角钢上，所述外罩的上端设有紧固螺栓，所述紧固螺栓上还配合连接有六角螺母，所述六角螺母位于所述外罩的上端；所述紧固螺栓的下端连接有弹簧压盖，所述弹簧压盖的下端连接有调压弹簧；

优选地，所述弹簧压盖、调压弹簧都位于所述外罩内。

如上所述的一种连铸火焰切割机回原位精确控制装置，优选，所述锁紧部还包括活动头，所述活动头的上端呈圆柱状，所述活动头的下端呈倒置的锥台状，所述活动头的上表面连接在所述调压弹簧下端。

如上所述的一种连铸火焰切割机回原位精确控制装置，优选，所述角钢上开设有与所述活动头匹配的锥台孔，所述锥台孔位于所述活动头的正下方，所述锥台孔的中轴线与所述活动头的中轴线重合，所述锥台孔的孔径大于所述活动头的半径，保证所述活动头的行程超出所述角钢的下表面。

如上所述的一种连铸火焰切割机回原位精确控制装置，优选，所述定位部还包括第一圆钢和第二圆钢，所述第一圆钢与所述第二圆钢均设在所述固定桩的上端，所述第一圆钢位于所述第二圆钢左侧，所述第一圆钢与所述第二圆钢之间设有间隙，所述间隙的距离大于所述活动头的下端面的直径；所述间隙的距离小于所述活动头的上端面的直径。

如上所述的一种连铸火焰切割机回原位精确控制装置，优选，所述紧固螺栓的上端位于所述外罩的上方，所述紧固螺栓的下端位于所述外罩内。

本实用新型还提供了一种连铸火焰切割机回原位精确控制装置的使用方法，优选，所述使用方法包括如下步骤：

步骤1：锁紧部的安装：

将安装板固定在火焰切割机上，将连接板固定在安装板上，将角钢固定在连接板上；固定后，依次连接紧固螺栓、弹簧压盖、调压弹簧和活动头；并将外罩用螺栓固定连接在角钢上，固定好外罩后，锁紧部安装完成；

步骤2：定位部的安装：

在步骤1中所述的锁紧部安装完成后，定位部根据锁紧部的位置来定位，将活动头所在的轴线为定位线，活动头在地面上的投影点为固定桩的安装点；安装好固定桩后，在固定桩的上表面间隙的焊接第一圆钢和第二圆钢，并控制第一圆钢与第二圆钢的间隙距离大小；

步骤3，调压弹簧预紧力的调整：

待步骤2中所述的定位部安装好后，根据火焰切割机的回位情况来调节紧固螺栓，让火焰切割机减速后的惯性能达到火焰切割机回原位精确控制装置的临界锁紧条件。

如上所述的一种连铸火焰切割机回原位精确控制装置的使用方法，优选，所述步骤3中的临界锁紧条件为：火焰切割机回位过程中，锁紧部的活动头刚好运动到定位部的第一圆钢和第二圆钢之间时，火焰切割机的速度减为0。

如上所述的一种连铸火焰切割机回原位精确控制装置的使用方法，优选，所述使用方法还包括：还应定期检查活动头和第二圆钢的磨损程度，当发现第二圆钢磨损较严重时，应进行更换；当火焰切割机回原位过程中，发现锁紧部锁紧失效时，应通过旋拧紧固螺栓来调节调压弹簧的预紧力，当紧固螺栓旋到底时，提供的预紧力还不足以锁住火焰切割机时，说明调压弹簧失效，应当更换新的调压弹簧。

与最接近的现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有如下优异效果：

本实用新型技术方案中提供的锁紧部安装在火焰切割机上，定位部安装在地面基础上，使得火焰切割机在回退过程中，通过减速、停止限位和惯性的作用使火焰切割机上的活动头接近定位桩，调压弹簧被压缩，活动头缩回卡入定位桩中；使火焰切割机每次回退的位置都是固定在定位桩上，保证了火焰切割机回原位的精准控制，消除了传统回原位控制方法中惯性造成的原位偏移，提高了切割定尺精度，同时降低设备故障率，维护方便，节约成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1为本实用新型实施例的连铸火焰切割机回原位精确控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的连铸火焰切割机回原位精确控制装置的锁紧部的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的连铸火焰切割机回原位精确控制装置的定位部的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的连铸火焰切割机回原位精确控制装置使用状态的结构示意图。

图中：1、安装板；2、锁紧部；3、定位部；4、车轮；5、挡板；21、紧固螺栓；22、外罩；23、角钢；24、连接板；25、六角螺母；26、弹簧压盖； 27、调压弹簧；28、活动头；31、地面基础；32、固定桩；33、第一圆钢； 34、第二圆钢。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-图4所示，根据本实用新型的具体实施例提供一种连铸火焰切割机回原位精确控制装置及其使用方法。

如图1所示，安装板1固定在火焰切割小车上，安装板1为L形，便于与连接板24连接，连接板24连接有角钢23，角钢23上连接有外罩22，外罩22内设有弹簧压盖26和调压弹簧27。紧固螺栓21穿过外罩22的顶部与弹簧压盖26连接，紧固螺栓21上设有六角螺母25，六角螺母25用来调节调压弹簧27的预紧力，使得调压弹簧27下面的活动头28产生向下的压力不同。角钢23上开设有与活动头28相匹配的锥形孔，锥形孔的尺寸小于活动头28的尺寸，防止活动头28被调压弹簧27顶出外罩22，如图2所示。与外罩22同轴线的下方设有固定桩32，固定桩32设置在地面基础31上，固定桩32上表面间隙的焊接有第一圆钢33和第二圆钢34，第一圆钢33与第二圆钢34形成一个凹槽，用于卡紧活动头28。由于第二圆钢34四周为圆弧面，便于活动头28滑进滑出间隙，如图3所示。

根据本实用新型的具体实施例，如图4所示，火焰切割机的车轮4在回位时，车轮4向左运动，当火焰切割机靠接近位置传感器时，开关限位提供信号，将火焰切割机行走电机断电，同时电机刹车，车轮4抱死，因火焰切割机惯性的作用，通常会在停止后仍向左轻微移动，锁紧部2的活动头28 也会随着火焰切割机向左运动，当活动头28接触到第二圆钢34时，由于惯性，小车继续向左运动，锁紧部2的调压弹簧27被压缩，活动头28滑进第一圆钢33和第二圆钢34形成的滑槽内，将火焰切割机锁死。此时火焰切割机停止运动，达到精准定位的效果。轨道上设有挡板5，挡板5用于限位装置和失效时，紧急强迫停止小车。

根据本实用新型的具体实施例，提供的一种连铸火焰切割机回原位精确控制装置，回原位精确控制装置包括：

安装板1，安装板1安装在火焰切割机上，用于提供定位和支撑。

锁紧部2，锁紧部2位于火焰切割机左端，用于对火焰切割机限位。锁紧部2包括连接板24和角钢23，连接板24连接在安装板1上，角钢23连接在连接板24上。

定位部3，定位部3位于锁紧部2下方。定位部3包括固定桩32和地面基础31，固定桩32的下端固定在地面基础31内。

安装板1、锁紧部2和定位部3形成连铸火焰切割机回原位精确控制装置。

根据本实用新型的具体实施例，安装板1呈L形，L形的安装板1的竖直板连接在火焰切割机上，L形的安装板1的水平板与连接板24的右端连接。

根据本实用新型的具体实施例，锁紧部2还包括外罩22，外罩22下端连接在角钢23上，外罩22上端设有紧固螺栓21，紧固螺栓21上还配合连接有六角螺母25，六角螺母25位于外罩22上端。紧固螺栓21下端连接有弹簧压盖26，弹簧压盖26下端连接有调压弹簧27。

优选地，弹簧压盖26、调压弹簧27都位于外罩22内。锁紧部2还包括

活动头28，活动头28的上端呈圆柱状，活动头28的下端呈倒置的锥台状，活动头28的上表面连接在调压弹簧27的下端。

根据本实用新型的具体实施例，角钢23上开设有与活动头28相匹配的锥台孔，锥台孔位于活动头28的正下方，锥台孔的中轴线与活动头28的中轴线重合，锥台孔的孔径大于活动头28的半径，以此保证活动头28的行程超出角钢23的下表面。

根据本实用新型的具体实施例，定位部3还包括第一圆钢33和第二圆钢34，第一圆钢33与第二圆钢34均设在固定桩32上端，第一圆钢33位于第二圆钢34左侧，第一圆钢33与第二圆钢34之间设有间隙，间隙的距离大于活动头28的下端面的直径。间隙的距离小于活动头28的上端面的直径。紧固螺栓21的上端位于外罩22上方，紧固螺栓21的下端位于外罩22内。

为了更清楚的理解本实用新型提供的一种连铸火焰切割机回原位精确控制装置，本实用新型还提供了一种连铸火焰切割机回原位精确控制装置的使用方法，使用方法包括如下步骤：

步骤1：锁紧部2的安装：

将安装板1固定在火焰切割机上，将连接板24固定在安装板1上，将角钢23固定在连接板24上。固定后，依次连接紧固螺栓21、弹簧压盖26、调压弹簧27和活动头28。并将外罩22用螺栓固定连接在角钢23上，固定好外罩22后，锁紧部2安装完成。

步骤2：定位部3的安装：

步骤1中的锁紧部2安装完成后，定位部3根据锁紧部2的位置来定位，将活动头28所在的轴线为定位线，其在地面上的投影点为固定桩32的安装点。安装好固定桩32后，在固定桩32上表面间隙的焊接第一圆钢33和第二圆钢34，并控制第一圆钢33与第二圆钢34的间隙。

步骤3，调压弹簧27预紧力的调整：

待步骤2中的定位部3安装好后，根据火焰切割机的回位情况来调节紧固螺栓21，让火焰切割机减速后的惯性能达到火焰切割机回原位精确控制装置的临界锁紧条件。

根据本实用新型的具体实施例，连铸火焰切割机回原位精确控制装置的使用方法，还应包括定期检查活动头28和第二圆钢34的磨损程度，当发现第二圆钢34磨损较严重时，应进行更换，当火焰切割机会原位过程中，发现锁紧部2锁紧失效时，应通过旋拧紧固螺栓21来调节调压弹簧27的预紧力，当紧固螺栓21旋到底时，提供的预紧力还不足以锁住火焰切割机时，说明弹簧失效，应当更换新的弹簧。步骤3中的临界条件为，火焰切割机回位过程中，锁紧部2的活动头28刚好运动到定位部3的第一圆钢33和第二圆钢34之间时，火焰切割机的速度减为0。

综上，本实用新型提供的锁紧部2安装在火焰切割机上，定位部3安装在地面基础31上，使得火焰切割机回退过程中，通过减速、停止限位和惯性的作用使火焰切割机上的活动头28接近定位桩，调压弹簧27被压缩，活动头28缩回卡入定位桩中。使火焰切割机每次回退的位置都是固定在定位桩上，保证了火焰切割机回原位的精准控制，消除了传统回原位控制方法中惯性造成的原位偏移，提高了切割定尺精度，同时降低设备故障率，维护方便，节约成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。