自动打磨机去毛刺装置的制作方法

本实用新型涉及铸件加工设备领域，具体地，涉及一种自动打磨机去毛刺装置。

背景技术：

随着加工精度的要求越来越高，铸件加工过程中往往需要对其表面产生的毛刺进行去除，以使得整个铸件表面光滑，便于组装应用。

而如今科技进步，现有的铸件去毛刺的方法是采用自动打磨机来实现上述技术效果，自动打磨机通过自动化机械手进行取件，运送至打磨头附近，根据预先设置好的固有打磨方式扭动铸件与打磨头配合进行去毛刺操作。但是，在这一过程中需要人工上料取件，具有如下缺点：一是操作工操作过程中会多次靠近自动打磨机，一旦操作不当容易发生机器伤人的生产事故；二是铸件重量较大，纯手工搬运费时费力，严重影响生产效率。

因此，急需要提供一种便于上料取件的自动打磨机去毛刺装置来解决上述技术难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动打磨机去毛刺装置，该自动打磨机去毛刺装置结构简单、使用方便，能够智能远程实现对自动打磨机的上料取件，保证生产安全性的同时大大提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动打磨机去毛刺装置，包括转动轴板、延伸板、滑动板和用于固定待去毛刺工件的限位工装；

转动轴板竖直设置并遮挡在自动打磨机的入料口，转动轴板底端套设在旋转轴上，旋转轴与驱动电机相连以使得能够带动转动轴板以自身中心轴线为轴转动；

延伸板一端固接在转动轴的中部，另一端沿水平方向向外延伸；延伸板两侧边缘竖直向上形成两条滑动轨道，滑动板设置在延伸板上且两侧分别滑动嵌设在滑动轨道内，限位工装固接在滑动板上；当延伸板转动至内侧时，通过滑动板滑动能够将限位工装移动至自动打磨机的加工区；其中，

滑动板的长度小于延伸板的长度，延伸板的长度小于转动轴板长度的1/2。

优选地，滑动轨道和滑动板上均开设有限位栓孔，限位栓孔能够与限位栓相配合固定。

优选地，延伸板与转动轴板的连接处通过直角连接板焊接固定。

优选地，转动轴板上开设有至少一个透明观察窗。

优选地，限位工装底端焊接在滑动板上，顶端面形成有多个用于固定待去毛刺工件的定位销和定位凹槽。

优选地，限位工装边缘拐角处加工形成有圆倒角。

优选地，延伸板为对称设置的一对且自转动轴板分别向内向外水平延伸。

根据上述技术方案，本实用新型将转动轴板竖直设置并遮挡在自动打磨机的入料口，如此可以有效防止自动打磨机打磨铸件上的毛刺过程中废料四处飞溅，对操作区域的物料或者操作工造成伤害。将转动轴板底端套设在旋转轴上，旋转轴与驱动电机相连以使得能够带动转动轴板以自身中心轴线为轴转动；而延伸板一端固接在转动轴的中部，另一端沿水平方向向外延伸。这样，待延伸板转动朝向自动打磨机外部时，可以将限位工装上的已加工铸件取下，更换上待加工铸件，开启电机转动将转动轴板转动使得延伸板转动朝向自动打磨机内部，此时自动打磨机的自动化机械手就可以实现取件去毛刺操作了。进一步的，在延伸板两侧边缘竖直向上形成两条滑动轨道，滑动板设置在延伸板上且两侧分别滑动嵌设在滑动轨道内，限位工装固接在滑动板上；当延伸板转动至内侧时，通过滑动板滑动能够将限位工装移动至自动打磨机的加工区。如此，可以进一步地通过滑动板与延伸板相互配合来缩短待加工铸件与自动化机械手之间的距离，方便取件，节约时间。而为了使得单独使用延伸板时转动轴板旋转顺畅无阻碍，优选延伸板的长度小于转动轴板长度的1/2；同时，为了防止滑动板从延伸板上伸出过度而在转动过程中与转动轴板发生碰撞或者刮擦，优选滑动板的长度小于延伸板的长度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型提供的一种实施方式中的自动打磨机去毛刺装置的结构示意图。

附图标记说明

1-转动轴板 2-延伸板

3-滑动板 4-限位工装

5-自动打磨机 6-直角连接板

7-透明观察窗 8-定位销

9-定位凹槽

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1，本实用新型提供一种自动打磨机去毛刺装置，包括转动轴板1、延伸板2、滑动板3和用于固定待去毛刺工件的限位工装4；

转动轴板1竖直设置并遮挡在自动打磨机5的入料口，转动轴板1底端套设在旋转轴上，旋转轴与驱动电机相连以使得能够带动转动轴板1以自身中心轴线为轴转动；

延伸板2一端固接在转动轴的中部，另一端沿水平方向向外延伸；延伸板2两侧边缘竖直向上形成两条滑动轨道，滑动板3设置在延伸板2上且两侧分别滑动嵌设在滑动轨道内，限位工装4固接在滑动板3上；当延伸板2转动至内侧时，通过滑动板3滑动能够将限位工装4移动至自动打磨机5的加工区；其中，

滑动板3的长度小于延伸板2的长度，延伸板2的长度小于转动轴板1长度的1/2。

通过上述技术方案，将转动轴板1竖直设置并遮挡在自动打磨机5的入料口，如此可以有效防止自动打磨机5打磨铸件上的毛刺过程中废料四处飞溅，对操作区域的物料或者操作工造成伤害。将转动轴板1底端套设在旋转轴上，旋转轴与驱动电机相连以使得能够带动转动轴板1以自身中心轴线为轴转动；而延伸板2一端固接在转动轴的中部，另一端沿水平方向向外延伸。这样，待延伸板2转动朝向自动打磨机5外部时，可以将限位工装4上的已加工铸件取下，更换上待加工铸件，开启电机转动将转动轴板1转动使得延伸板2转动朝向自动打磨机5内部，此时自动打磨机5的自动化机械手就可以实现取件去毛刺操作了。进一步的，在延伸板2两侧边缘竖直向上形成两条滑动轨道，滑动板3设置在延伸板2上且两侧分别滑动嵌设在滑动轨道内，限位工装4固接在滑动板3上；当延伸板2转动至内侧时，通过滑动板3滑动能够将限位工装4移动至自动打磨机5的加工区。如此，可以进一步地通过滑动板3与延伸板2相互配合来缩短待加工铸件与自动化机械手之间的距离，方便取件，节约时间。而为了使得单独使用延伸板2时转动轴板1旋转顺畅无阻碍，优选延伸板2的长度小于转动轴板1长度的1/2；同时，为了防止滑动板3从延伸板2上伸出过度而在转动过程中与转动轴板1发生碰撞或者刮擦，优选滑动板3的长度小于延伸板2的长度。

在本实施方式中，为了防止转动轴板1在转动过程中速度过快产生的离心力导致滑动板3和延伸板2之间发生位移，影响转动轴板1转动的顺畅，优选地，滑动轨道和滑动板3上均开设有限位栓孔，限位栓孔能够与限位栓相配合固定。

由于该自动打磨机去毛刺装置在使用过程中，延伸板2需要承重较大重量的铸件，为了保证延伸板2与转动轴板1的连接稳定性，防止长时间使用后延伸板2变形，优选地，延伸板2与转动轴板1的连接处通过直角连接板6焊接固定。

为了使得操作人员或者技术人员在打磨去毛刺的操作过程中直观简单地了解打磨操作的具体情况，及时发现加工缺陷或者机械故障以采取相关措施，优选在转动轴板1上开设有至少一个透明观察窗7。

为了进一步提高该自动打磨机去毛刺装置使用过程中的稳定性，防止打磨去毛边时限位工装4上的加工铸件位置偏移影响加工效果，优选地，限位工装4底端焊接在滑动板3上，顶端面形成有多个用于固定待去毛刺工件的定位销8和定位凹槽9。

在实施方式中，为了防止限位工装4上尖锐的突出角划伤物料或者操作人员，优选地，限位工装4边缘拐角处加工形成有圆倒角。

此外，为了进一步地提高该自动打磨机去毛刺装置的工作效率，实现一侧进行加工另一侧取件上料，优选延伸板2为对称设置的一对且自转动轴板1分别向内向外水平延伸。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。