1.一种齿轮内壁自动抛光装置，包括箱体，所述箱体内设有推拉驱动单元、固定单元和抛光单元，所述固定单元包括转盘和滑动连接于转盘上的固定块，所述箱体内设有将箱体分为驱动腔室和抛光腔室的固定板，其特征在于：所述推拉驱动单元上连接有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的滑块穿过固定板且与固定板滑动连接，伸入抛光腔室的滑块与转盘转动连接；所述曲柄滑块机构的连杆穿过固定板伸入到抛光腔室，且连杆的自由端固定有棘爪，所述转盘上固定有与棘爪配合的棘轮。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮内壁自动抛光装置，其特征在于：所述抛光单元包括滑动连接于抛光腔室内壁的抛光驱动电机，以及固定于抛光驱动电机输出端的打磨抛光刷。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮内壁自动抛光装置，其特征在于：所述驱动腔室内设有活塞缸，所述活塞缸内滑动连接有活塞板和固定于活塞板上的活塞杆，所述活塞杆和曲柄滑块机构的转动杆之间铰接有活塞驱动杆，所述活塞缸上设有出气口，所述出气口与转盘之间接有气管，所述气管的出气口与打磨抛光刷正对。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮内壁自动抛光装置，其特征在于：所述出气口的数量为两个，两个出气口分别位于活塞缸的两端。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮内壁自动抛光装置，其特征在于：所述固定块数量至少为三个且均匀分布在距转盘中心同一圆周上。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮内壁自动抛光装置，其特征在于：所述固定块靠近转盘中心一端设有橡胶垫。
7.根据权利要求3所述的一种齿轮内壁自动抛光装置，其特征在于：所述转盘与滑块之间设有单向轴承。