砂轮修型组件的制作方法

本实用新型涉及工具维护领域，特别是涉及一种砂轮修型组件。

背景技术：

目前，汽车的顶篷和侧围采用激光钎焊进行焊接连接，焊接完成后需要使用砂轮对焊缝表面进行打磨，以获得平整光滑且美观的焊缝。对于刚刚更换的新砂轮，其外表面上会存在毛刺等瑕疵，在实际生产中，新砂轮上的毛刺会导致最初几辆接受打磨的车辆的焊缝表面不光滑甚至出现凹坑，不仅影响美观，还影响喷漆效果。

为了解决上述问题，目前的汽车厂商的常用做法是通过人工打磨来对问题车辆进行返修处理。但返修必然会导致人力成本的上升和产品一次合格率的下降，对生产线的出车效率影响较大。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种砂轮修型组件，以解决目前新砂轮更换后导致部分车辆的焊缝打磨合格率低下的问题。

基于此，本实用新型提供了一种砂轮修型组件，包括修型装置、吹气装置和检测装置，所述修型装置上开设有一个或多个修型槽，所述修型槽的槽底的槽宽由所述修型槽的开口至槽底方向逐渐减小，所述修型槽的两端分别贯通于所述修型装置的两侧，所述吹气装置的吹气管位于所述修型装置的一侧且所述吹气管对着所述修型槽的一端，所述检测装置包括设在所述修型装置上且分别位于所述修型槽的开口的两侧的两个光电传感器，两个所述光电传感器的感应区相对设置。

作为优选的，所述修型装置上开设有所述修型槽的平面与所述修型槽的槽壁之间设有导向倒角。

作为优选的，所述修型槽的槽底的横截面呈U形。

作为优选的，所述修型槽的槽壁与砂轮的端面之间留有间隙。

作为优选的，还包括用于安装并调整砂轮的位置的机械臂以及用于驱动砂轮旋转的驱动电机。

作为优选的，所述驱动电机设在所述机械臂的自由端，所述砂轮可拆卸地连接于所述驱动电机的主轴。

作为优选的，还包括控制单元，所述控制单元电性连接于所述光电传感器、机械臂和驱动电机；所述控制单元通过所述光电传感器获取所述砂轮在所述修型槽内的位置，所述控制单元通过驱动电机获取所述砂轮的转速。

本实用新型的砂轮修型组件，用于对砂轮进行打磨，修型装置上的光电传感器检测砂轮是否被移动至修型槽内的合适位置，待砂轮的转速达到打磨所需要的转速时，将砂轮逐渐移动至修型槽的槽底，由于修型槽的槽底的槽宽由修型槽的开口至槽底方向逐渐减小，砂轮的外表面与修型槽的槽底接触并摩擦，以此将砂轮上的毛刺等打磨去除，修型槽的两端分别贯通于修型装置的两侧，吹气装置的吹气管对着修型槽的一端并朝着修型槽吹气，进而吹除修型过程中产生的粉尘并给修型装置冷却降温。

附图说明

图1是本实用新型实施例的砂轮修型组件的整体结构示意图。

其中，1、修型装置；11、修型槽；12、导向倒角；2、吹气管；3、检测装置；31、光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合图1所示，示意性地显示了本实用新型的砂轮修型组件，包括修型装置1、吹气装置和检测装置3。修型装置1上开设有一个或多个修型槽11，修型槽11的槽底的槽宽由修型槽11的开口至槽底方向逐渐减小，在本实施例中，修型槽11的槽底的横截面呈U形，以适应焊缝打磨砂轮的外形。修型槽11的两端分别贯通于修型装置1的两侧，吹气装置的吹气管2位于修型装置1的一侧且吹气管2对着修型槽11的一端。检测装置3包括设在修型装置1上且分别位于修型槽11的开口的两侧的两个光电传感器31，两个光电传感器31的感应区相对设置，优选的，光电传感器31为对射型光电传感器31。光电传感器31检测砂轮是否被移动至修型槽11内的合适位置，待砂轮的转速达到打磨所需要的转速时，将砂轮逐渐移动至修型槽11的槽底，由于修型槽11的槽底的槽宽由修型槽11的开口至槽底方向逐渐减小，砂轮的外表面与修型槽11的槽底接触并摩擦，以此将砂轮上的毛刺等打磨去除。吹气管2朝着修型槽11吹气，进而吹除修型过程中产生的粉尘并给修型装置1冷却降温。具体地，修型装置1上开设有修型槽11的平面与修型槽11的槽壁之间设有导向倒角12，该导向倒角12用于引导砂轮进入修型槽11内。

该砂轮修型组件具有以下有益效果：

1、打破了行业出问题再返修的现状，开创了一套砂轮片修型的新思路和与之配套的设备，解决了打磨最初几辆车出现打磨质量低下的问题，提高了生产效率，降低了人力成本；

2、修型装置1具有较强的自适应能力，尤其是修型槽11的导向倒角12可确保端面不够平整的砂轮仍然能够被移动至修型槽11内，而光电传感器31能够对砂轮的位置进行检测，确保砂轮处于修型槽11内的合适位置，再驱使砂轮旋转，避免转动的砂轮损坏该组件；

3、修型装置1上设置有多个修型槽11，提高了材料利用率，延长了修型装置1的使用寿命，且吹气管2向修型槽11内提供压缩空气来降低修型装置1的温度，进一步提高了修型装置1的使用寿命。

具体地，修型槽11的槽壁与砂轮的端面之间留有间隙，即在砂轮被置入修型槽11内后，砂轮与修型槽11的槽壁具有间隙，避免砂轮在达到额定的打磨转速前与修型槽11接触。

该组件还包括控制单元，用于安装并调整砂轮的位置的机械臂以及用于驱动砂轮旋转的驱动电机，可以理解的是，机械臂可以是现有的工业机器人，驱动电机设在机械臂的自由端，砂轮可拆卸地连接于驱动电机的主轴。控制单元电性连接于所述光电传感器31、机械臂和驱动电机。控制单元通过光电传感器31获取砂轮在修型槽11内的位置，控制单元通过驱动电机获取砂轮的转速，驱动电机可以是伺服电机。新砂轮首先被安装在驱动电机的主轴上，机械臂通过控制单元内预设的运动轨迹将砂轮移动至修型槽11内，由光电传感器31检测砂轮在修型槽11内的位置，以确保砂轮的端面与修型槽11的槽壁具有间隙，且砂轮的外表面并未接触到修型槽11的槽底。待砂轮处于合适的位置后，控制单元控制驱动电机转动，使砂轮逐渐加速至额定的打磨转速。控制单元再控制机械臂将砂轮通过预设的运动轨迹朝修型槽11的槽底运动，并迫使砂轮的外表面与修型槽11的槽底接触、摩擦，以将砂轮上的毛刺打磨去除。

综上所述，本实用新型的砂轮修型组件，用于对砂轮进行打磨，修型装置1上的光电传感器31检测砂轮是否被移动至修型槽11内的合适位置，待砂轮的转速达到打磨所需要的转速时，将砂轮逐渐移动至修型槽11的槽底，由于修型槽11的槽底的槽宽由修型槽11的开口至槽底方向逐渐减小，砂轮的外表面与修型槽11的槽底接触并摩擦，以此将砂轮上的毛刺等打磨去除，修型槽11的两端分别贯通于修型装置1的两侧，吹气装置的吹气管2对着修型槽11的一端并朝着修型槽11吹气，进而吹除修型过程中产生的粉尘并给修型装置1冷却降温。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。