一种砂光自动加工线以及砂光自动加工系统的制作方法

本实用新型涉及家具加工设备领域，具体而言，涉及一种砂光自动加工线以及砂光自动加工系统。

背景技术：

在木门门扇的生产过中，油漆门扇后通常需要进行砂光操作，目前同行业门油漆门扇的砂光生产方式主要是人工搬运上料，然后进入异型砂光机进行砂光加工，完成后再出料，人工搬运至下一工序，一般为平面砂光机，人工上料，平面砂光加工，出料，人工搬运至其他工序，两台设备的上料和出料完全依赖人工搬运的方式进行，相互之间单独工作。

现有的砂光生产方式具有以下缺点：

1、由于门扇的重量平均在40KG左右，上下料需要2人配合同时作业，员工劳动强度大，时间久了效率低下；

2、而且人工搬运过程中容易造成产品碰划伤，造成二次质量问题；

3、现有单机作业工件每个单机下线后需要堆垛，占用空间，还容易造成过量库存浪费。

有鉴于此，设计制造出一种能够精简人力，降低工人疲劳强度、缩短转运工作流程，且能提高良品率，提高产品品质的砂光自动加工线就显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种砂光自动加工线，能够精简人力，降低工人疲劳强度、缩短转运工作流程，且能提高良品率，提高产品品质。

本实用新型的另一目的在于提供一种砂光自动加工系统，能够精简人力，降低工人疲劳强度、缩短转运工作流程，且能提高良品率，提高产品品质。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种砂光自动加工线，包括平面砂光机、异型砂光机、进料机构、出料机构和平移输送机构，出料机构设置在异型砂光机的出料端，进料机构设置在平面砂光机的进料但，平移输送机构设置在出料机构和进料机构之间，且出料机构、平移输送机构以及进料机构共同形成自动输送轨道。

进一步地，出料机构包括出料辊架和第一升降辊台，第一升降辊台设置在出料辊架上，且第一升降辊台与异型砂光机的出料端相对设置，平移输送机构的一端伸入第一升降辊台，另一端伸入进料机构。

进一步地，第一升降辊台上设置有多个出料辊，多个出料辊设置在同一平面并形成出料输送轨道，且多个出料辊能够在第一升降辊台的带动下同步升降。

进一步地，平移输送机构包括第一输送架、第二输送架以及第三输送架，第一输送架伸入第一升降辊台，第三输送架伸入进料机构，第二输送架设置在第一输送架和第三输送架之间，且第一输送架、第二输送架以及第三输送架之间形成过渡输送轨道，过渡输送轨道用于将材料从第一升降辊台输送至进料机构。

进一步地，第一输送架上设置有多个第一输送皮带，多个第一输送皮带相互平行间隔设置；第二输送架上设置有多个第二输送皮带，多个第二输送皮带相互平行间隔设置；第三输送架上设置有多个第三输送皮带，多个第三输送皮带相互平行间隔设置，多个第一输送皮带、多个第二输送皮带以及多个第三输送皮带共同形成过渡输送轨道。

进一步地，第三输送架上设置有对中限位装置，且对中限位装置正对于第一升降辊台的中部。

进一步地，进料机构包括进料辊架和第二升降辊台，第二升降辊台设置在进料辊架上，且第二升降辊台与平面砂光机的进料端相对设置，第三输送架伸入第一升降辊台。

进一步地，第二升降辊台上设置有多个进料辊，多个进料辊设置在同一平面并形成进料输送轨道，且多个进料辊能够在第二升降辊台的带动下同步升降。

进一步地，第二升降辊台上还设置有视觉感应装置，视觉感应装置设置在进料输送轨道的上方，以控制进料速度。

一种砂光自动加工系统，包括上料机构、下料机构和砂光自动加工线，砂光自动加工线包括平面砂光机、异型砂光机、进料机构、出料机构和平移输送机构，出料机构设置在异型砂光机的出料端，进料机构设置在平面砂光机的进料但，平移输送机构设置在出料机构和进料机构之间，且出料机构、平移输送机构以及进料机构共同形成自动输送轨道。上料机构与异型砂光机的进料端连接，下料机构与平面砂光机的出料端连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种砂光自动加工线，将出料机构设置在异型砂光机的出料端，进料机构设置在平面砂光机的进料但，平移输送机构设置在出料机构和进料机构之间，且出料机构、平移输送机构以及进料机构共同形成自动输送轨道。在实际运行时，需要砂光的材料首先送入异型砂光机，在异型砂光机中砂光后由出料端进入出料机构，平移输送机构将出料机构上的材料自动输送至进料机构，再由进料机构送入平面砂光机，在异型砂光机与平面砂光机之间无需人工搬运操作，精简了人力，降低了工人疲劳强度。相较于现有技术，本实用新型提供的一种砂光自动加工线，能够精简人力，降低工人疲劳强度、缩短转运工作流程，且能提高良品率，提高产品品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的砂光自动加工线；

图2为图1中出料机构的结构示意图；

图3为图1中平移输送机构的结构示意图；

图4为图1中进料机构的结构示意图。

图标：100-砂光自动加工线；110-平面砂光机；130-异型砂光机；150-进料机构；151-进料辊架；153-第二升降辊；155-进料辊；170-出料机构；171-出料辊架；173-第一升降辊台；175-出料辊；190-平移输送机构；191-第一输送架；1911-第一输送皮带；193-第二输送架；1931-第二输送皮带；195-第三输送架；1951-第三输送皮带；197-对中限位装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

参见图1，本实施例提供了一种砂光自动加工线100，包括平面砂光机110、异型砂光机130、进料机构150、出料机构170和平移输送机构190，出料机构170设置在异型砂光机130的出料端，进料机构150设置在平面砂光机110的进料但，平移输送机构190设置在出料机构170和进料机构150之间，且出料机构170、平移输送机构190以及进料机构150共同形成自动输送轨道。

在本实施例中，异型砂光机130与平面砂光机110相互平行设置，且自动输送轨道整体呈U字型，进出料平衡符合精益生产原则。具体地，异型砂光机130的进料方向与平面砂光机110的进料方向相反。

在实际运行时，需要砂光的材料首先送入异型砂光机130，在异型砂光机130中砂光后由出料端进入出料机构170，平移输送机构190将出料机构170上的材料自动输送至进料机构150，再由进料机构150送入平面砂光机110，在异型砂光机130与平面砂光机110之间无需人工搬运操作，精简了人力，降低了工人疲劳强度。

结合参见图2，出料机构170包括出料辊架171和第一升降辊台173，第一升降辊台173设置在出料辊架171上，且第一升降辊台173与异型砂光机130的出料端相对设置，平移输送机构190的一端伸入第一升降辊台173，另一端伸入进料机构150。

在本实施例中，第一升降辊台173通过第一液压气缸驱动，能够沿竖直方向上下移动。具体地，第一升降辊台173具有上升位置和下降位置，分别对应不同的工作状态。

第一升降辊台173上设置有多个出料辊175，多个出料辊175设置在同一平面并形成出料输送轨道，且多个出料辊175能够在第一升降辊台173的带动下同步升降。具体地，多个出料辊175均转动设置在第一升降辊台173上并能够同步转动，从而实现辊轮输送。在第一升降辊台173处于上升位置时，多个出料辊175在第一升降辊台173的带动下上升，从而使得多个出料辊175位于平移输送机构190的上方，此时多个出料辊175起到承载和输送材料的作用，能够将材料从异型砂光机130上送至平移输送机构190处，方便平移输送机构190进行输送。

参见图3，平移输送机构190包括第一输送架191、第二输送架193以及第三输送架195，第一输送架191伸入第一升降辊台173，第三输送架195伸入进料机构150，第二输送架193设置在第一输送架191和第三输送架195之间，且第一输送架191、第二输送架193以及第三输送架195之间形成过渡输送轨道，过渡输送轨道用于将材料从第一升降辊台173输送至进料机构150。

在本实施例中，第一输送架191交错设置在第一升降辊台173上，第三输送架195交错设置在进料机构150上，第二输送架193的两端分别与第一输送架191和第三输送架195连接。

第一输送架191上设置有多个第一输送皮带1911，多个第一输送皮带1911相互平行间隔设置；第二输送架193上设置有多个第二输送皮带1931，多个第二输送皮带1931相互平行间隔设置；第三输送架195上设置有多个第三输送皮带1951，多个第三输送皮带1951相互平行间隔设置，多个第一输送皮带1911、多个第二输送皮带1931以及多个第三输送皮带1951共同形成过渡输送轨道，使得砂光材料依次通过第一输送皮带1911，第二输送皮带1931和第三输送皮带1951。

在本实施例中，第一输送皮带1911、第二输送皮带1931以及第三输送皮带1951沿同一方向设置，并使得过渡输送轨道与出料输送轨道的输送方向相垂直，从而能够将砂光材料从第一升降辊台173上平移输送至进料机构150上。

在本实施例中，第三输送架195上设置有对中限位装置197，且对中限位装置197正对于第一升降辊台173的中部。具体地，对中限位装置197包括限位杆，限位杆固定设置在第三输送架195上，当砂光材料从第二输送皮带1931输送至第三输送皮带1951时，砂光材料能够在限位杆的阻挡作用下在进料机构150的中部停止，在进料机构150接手进行进料操作时，砂光材料能够沿中线送入到平面砂光机110。

参见图4，进料机构150包括进料辊架151和第二升降辊153台，第二升降辊153台设置在进料辊架151上，且第二升降辊153台与平面砂光机110的进料端相对设置，第三输送架195伸入第一升降辊台173。

在本实施例中，第二升降辊153台通过第二液压气缸驱动，能够沿竖直方向上下移动。具体地，第二升降辊153台具有上升位置和下降位置，分别对应不同的工作状态。

在本实施例中，第二升降辊153台上设置有多个进料辊155，多个进料辊155设置在同一平面并形成进料输送轨道，且多个进料辊155能够在第二升降辊153台的带动下同步升降。具体地，多个进料辊155均转动设置在第二升降辊153台上并能够同步转动，从而实现辊轮输送。在第二升降辊153台处于上升位置时，多个进料辊155在第二升降辊153台的带动下上升，从而使得多个进料辊155位于第三输送皮带1951的上方，此时多个进料辊155起到承载和输送材料的作用，能够将材料送入平面砂光机110。

在本实施例中，第二升降辊153台上还设置有视觉感应装置(图未示)，视觉感应装置设置在进料输送轨道的上方，以控制进料速度。具体地，当视觉感应装置感应到上一件工件还没有进入平面砂光机110时，后一件工件停止进料。

综上所述，本实施例提供的一种砂光自动加工系统，将出料机构170设置在异型砂光机130的出料端，进料机构150设置在平面砂光机110的进料但，平移输送机构190设置在出料机构170和进料机构150之间，且出料机构170、平移输送机构190以及进料机构150共同形成自动输送轨道。在实际运行时，需要砂光的材料首先送入异型砂光机130，在异型砂光机130中砂光后由出料端进入出料机构170，平移输送机构190将出料机构170上的材料自动输送至进料机构150，再由进料机构150送入平面砂光机110，在异型砂光机130与平面砂光机110之间无需人工搬运操作，精简了人力，降低了工人疲劳强度。相较于现有技术，本实施例提供的一种砂光自动加工线100，能够精简人力，降低工人疲劳强度、缩短转运工作流程，且能提高良品率，提高产品品质。

第二实施例

本实施例提供了一种砂光自动加工系统，包括上料机构、下料机构和砂光自动加工线100，其中砂光自动加工线100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

砂光自动加工线100包括平面砂光机110、异型砂光机130、进料机构150、出料机构170和平移输送机构190，出料机构170设置在异型砂光机130的出料端，进料机构150设置在平面砂光机110的进料但，平移输送机构190设置在出料机构170和进料机构150之间，且出料机构170、平移输送机构190以及进料机构150共同形成自动输送轨道。上料机构与异型砂光机130的进料端连接，下料机构与平面砂光机110的出料端连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。