使用多激光增材打印的并行化CAD的制作方法

本公开一般涉及诸如直接金属激光熔化(dmlm)的方法，以及使用多个从属文件的并行处理的增材制造或打印的系统，每个从属文件包括要构建的物体的一部分的3d模型，该3d模型从包括整个物体的3d模型的主文件导出。本公开的方法和系统可用于由各种材料制造各种3d打印物体，包括金属，陶瓷和/或塑料。

背景技术：

与减材制造方法相比，增材制造(am)或增材打印处理通常涉及一种或多种材料的堆积以制造净形或近净形(nns)物体。虽然“增材制造”是行业标准术语(astmf2792)，但am涵盖了各种名称下的各种制造和原型制作技术，包括自由成形制造，3d打印，快速原型制作/工具等。am技术能够从各种各样的材料中制造出复杂的部件。通常，独立物体可以由3d模型制造，例如计算机辅助设计(cad)模型。特定类型的am工艺使用诸如激光束的电磁辐射来固化或凝固液体光聚合物，从而产生固体三维物体。

诸如直接金属激光熔化(dmlm)，选择性激光熔化(slm)和数字光处理(dlp)的工艺已被用于生产各种工业的物体。传统的计算机辅助设计(cad)辅助增材打印的示意图如图1所示。单个cad文件101由计算机102处理，计算机102指示或控制由打印机103打印cad文件101中定义的物体。取决于所使用的具体设备和/或方法，物体可以用自上而下或自下而上的方式一次一层地制成或制造。例如，如美国专利no.5184507中所述，立体光刻系统通常将根据相应的物体代表形成三维部分，该代表可以在cad系统等中形成。然而，在可以使用这种代表之前，必须将其切成多个层代表。然后，立体光刻系统在逐步逐层构建物体的过程中，根据层代表选择性地露出未转换的材料层，以形成物体层，从而形成物体本身。要构建的物体越大或越复杂，这个过程通常需要的时间越长；因此，对于制造大型物体而言，这样的过程可能变得不可接受地长。因此，希望加速增材制造。

技术实现要素：

以下呈现了本公开的一个或多个方面的简要概述，以便提供对这些方面的基本理解。本概述不是对所有预期方面的广泛概述，并且既不旨在标识所有方面的关键或重要元素，也不旨在描绘任何或所有方面的范围。其目的是以简化形式呈现一个或多个方面的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。

在一个方面，本公开涉及一种制造物体的方法。该方法包括将包括待制造物体的3d模型的主文件划分为从属文件，并处理每个从属文件以形成物体的对应部分。在一个实施例中，主文件可以是与3d模型对应的stl文件。在这种情况下，stl文件被分为从属stl文件。在另一实施例中，主文件是g代码，其使用切片程序从stl文件生成。g代码包含用于操作3d打印机以产生与3d模型对应的物体的机器指令。在这种情况下，主文件包含g代码并且被分解为包含与物体的一部分的3d模型对应的g代码的从属文件。

每个从属文件包括物体的对应部分的3d模型。对于每个从属文件，处理包括控制至少第一激光器，以制造对应部分；每个从属文件的处理是并行执行的。在一些方面，处理包括使用第一从属文件控制至少两个激光器以制造对应部分。在一些方面，至少两个激光器发射不同波长的光。在一些方面，至少两个激光器发射不同的功率。在一些方面，构建材料是钴铬合金。在一些方面，主文件被分成两个或更多个从属文件。在一些方面，主文件被分成四个或更多个从属文件。在一些方面，主文件被分成十个或更多个从属文件。

在另一方面，本公开涉及一种用于根据主文件制造物体的系统，该主文件包括物体的3d模型。该系统包括存储器和至少一个处理器，该处理器与存储器耦合并被配置为将主文件分成对应的从属文件。每个从属文件包括物体的对应部分的3d模型。处理器还被配置为处理每个从属文件以形成物体的对应部分。对于每个从属文件，处理包括控制至少第一激光器，以制造对应部分。每个从属文件的处理是并行执行的。在一些方面，处理包括使用第一从属文件控制至少两个激光器以制造对应部分。在一些方面，至少两个激光器发射不同波长的光。在一些方面，至少两个激光器发射不同的功率。在一些方面，该系统还包括一个或多个容器以容纳一种或多种构建材料。在一些方面，构建材料是钴铬合金。在一些方面，处理器可以处理两个或更多个从属文件。在一些方面，处理器可以处理四个或更多个从属文件。在一些方面，处理器可以处理十个或更多个从属文件。

在另一方面，本公开涉及使用直接金属激光熔化(dmlm)制造物体的方法。该方法包括将包括要制造的物体的3d模型的主文件划分为对应的从属文件，并处理每个从属文件以形成物体的对应部分。每个从属文件包括物体的对应部分的3d模型。处理每个从属文件包括，对于每个从属文件，控制至少第一激光器，以制造对应部分。每个从属文件的处理是并行执行的。在一些方面，处理包括使用第一从属文件控制至少两个激光器以制造对应部分。在一些方面，至少两个激光器发射不同波长的光。在一些方面，至少两个激光器发射不同的功率。

在另一方面，本公开涉及一种存储用于无线通信的可执行代码的非暂时性计算机可读存储介质，包括用于主文件的代码，该主文件包括要构建的物体的3d模型，将主文件划分为从属文件，处理每个从属文件以形成物体的对应部分，每个从属文件包括定义物体的对应部分的3d模型。对于每个从属文件，处理包括控制至少第一激光器，以制造对应部分。每个从属文件的处理是并行执行的。在一些方面，处理包括使用从属文件控制至少两个激光器以制造对应部分。

通过阅读下面的详细描述，将更全面地理解本发明的这些和其他方面。

附图说明

图1显示了根据常规方法的用于增材打印的系统的示意性框图。

图2示出了根据本发明的用于增材打印的系统的示意性框图。

图3示出了将包括要构建的物体的3d模型的主文件划分为从属文件的示意性框图，每个从属文件包括物体的一部分的3d模型，用于并行处理和打印对应于每个从属文件的部分。

图4示出了根据本公开的划分主文件的示意性框图。

图5a示出了用于执行本公开的方法的包含计算机的系统的示例。

图5b示出了用于执行本公开的一些方面的设备的示例。

图5c示出了用于执行本公开的一些方面的设备的替换示例。

图6示出了示出根据本公开的制造物体的示例性方法的流程图。

图7示出了结合本公开的方面使用的示例计算机系统的各种特征。

图8示出了根据本公开的方面使用的各种硬件组件和其他特征的示例系统图。

具体实施方式

以下结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而无意表示可实践本文所描述的概念的唯一配置。详细描述包括用于提供对各种概念的透彻理解的目的的具体细节。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在一些实例中，众所周知的组件以框图形式示出以避免模糊这些概念。

本申请涉及使用3d模型辅助增材打印制造物体，其中包括待制造物体的3d模型的主文件可以被划分为从属文件，每个从属文件包括物体的对应部分的3d模型，可以并行处理以针对每个从属文件使用至少第一能量源并行地构建物体的相应部分。在一个实施例中，主文件可以是与3d模型对应的stl文件。在这种情况下，stl文件被分为从属stl文件。在另一实施例中，主文件是g代码，其使用切片程序从stl文件生成。g代码包含用于操作3d打印机以产生与3d模型对应的物体的机器指令。在这种情况下，主文件包含g代码并且被分解为包含与物体的一部分的3d模型对应的g代码的从属文件。

这些方法与传统的cad辅助增材打印方法的不同之处在于，将主文件分成从属文件，并行处理从属文件，并且每个从属文件使用至少一个激光器来形成物体的一个或多个部分。结果，这些方法提供了提高制造速度和数据组织的潜力，特别是对于较大的物体。例如，随着物体大小的增加，数据输入的数量将增加并需要进行组织。此外，随着am的重点转移到制造成品，可以利用附加信息输入来优化成品部件质量。例如，2016年2月25日提交的题为“激光粉末床增材制造的多元统计过程控制(multivariatestatisticalprocesscontroloflaserpowderbedadditivemanufacturing)”的美国专利申请no.15/053,881，其通过引用并入本文，公开了两个或更多个过程参数的记录信号，将两个或多个记录信号转换成用于记录的过程参数的简化变量信号；确定减小的可变信号是否在该过程的控制极限内；当减小的可变信号超过控制极限时产生警报信号。过程参数包括例如激光功率，激光功率驱动信号，激光聚焦在构建表面上的x/y位置，激光扫描速度，激光扫描方向，来自熔池的轴上电磁排放，来自等离子体的轴上电磁排放，熔池尺寸，来自熔池的离轴电磁排放，来自等离子体的离轴电磁排放，激光相对于构建表面的入射角，激光相对于工件的入射角，气体流速，粉末床温度，粉末层厚度，或给定层/位置下工件的导热性质。

可能需要额外的数据处理作为优化3d打印过程以产生精细特征细节的手段。例如，题为“用于增材制造的精细特征细节的方法(methodforfinefeaturedetailforadditivemanufacturing)”的美国专利申请no.15/236,102，其通过引用结合于此，公开了增加3d打印部件对3d模型的保真度的方法。该过程包括确定增材制造设备的构建层厚度；识别模型中零件的特征；根据构建层厚度确定特征未沿z轴对齐；并沿着z轴使模型内的特征移动一个特征偏移量，使得特征沿z轴对齐。本发明可以帮助使用诸如本文所述的数据处理步骤来用于3d打印。

主文件包括要制造的物体的3d模型，并且根据本公开，主文件被分成从属文件。例如，第一从属文件包括物体的第一部分的3d模型，第二从属文件包括物体的第二部分的3d模型。然后，并行处理每个从属文件以制造物体的每个部分。在一个或多个方面，主文件被分成多个从属文件，其中多个从属文件是两个或更多个从属文件。本发明能够在任何增材制造处理中实施。在一个实施方案中，增材处理是直接金属激光熔融(dmlm)或直接金属激光烧结(dmls)。在dmlm的情况下，材料可以是钴铬合金或适用于dmlm工艺的任何材料。

如本文所用，从属文件的“并行”处理意味着对多个从属文件分别进行处理，并且与依次进行处理相比，几乎同时进行处理。

如本文所用，“不同激光器”是指两个或更多个独立且不同的激光器装置及其相应的激光束。在一些方面，不同的激光器可任选地在发射的能量的波长，功率，强度和/或其他性质方面不同。在一些方面，不同的激光器可任选地在发射的能量的波长，功率，强度和/或其他性质方面不同。

如本文所用，要构建或制造的“物体的3d模型”或者其一部分指的是空间上限定物体或者其一部分的数字化3d信息。适用于本发明的3d模型包括但不限于cad文件和stl文件。3d模型可以是矢量格式和/或可以被切片。

图2显示了根据本发明的增材打印的示意性框图。计算机202接收主文件201，主文件201包括要制造的物体的3d模型。计算机202可包括激光控制器组件204和处理器205。计算机202，激光控制器部件204和/或处理器205将主文件201划分为多个从属文件，其中每个从属文件包括要制造的物体的对应部分的3d模型。每个从属文件被发送到单独的打印机203以便并行处理和打印。在一些实施例中，主文件201可以在被计算机202接收之前被划分为从属文件。在一些实施例中，可以将相同的从属文件发送到多个打印机。

图3和4示出了根据本公开的划分主文件的示意性框图。如图3所示，文件划分部件305可以将文件拆分或分成两个或更多个文件。例如，包含物体3d模型的主文件301被划分为包含物体的部分1、2、……n的3d模型的从属文件，分别表示为303a、303b、……303n，其中n大于或等于2。部分1至n(303a-303n)由处理器306并行处理，处理器306控制至少n个激光器307a，307b，……307n。在一些实施例中，处理器306进行所有处理。在一些实施例中，单个处理器306可以具有多个并行处理从属文件的内核。在一些实施例中，主处理器控制一个或多个打印机中的多个其他处理器，其中每个处理器与控制相应激光器的激光控制器交互。在一些实施例中，激光控制器是分开的。在一些实施例中，一个激光控制器控制多个激光器。图3示出了处理器306控制激光器307a使用从属文件303a制造部分310a，控制激光器307b使用从属文件303b制造部分310b，以及控制激光器307n使用从属文件303n制造部分310n。在一些实施例中，使用一个以上的激光来制造要制造的物体的给定部分。

在图4中，主文件401被分成五个从属文件1-5(统称为403)，它们定义了子部件l1-l5(统称为404)。从属文件1的尺寸显示为402。在一些实施例中，从属文件可以各自具有相同和/或不同的尺寸。

在一些实施例中，从属文件1的尺寸402可以等于可以用传统的增材打印方法和/或设备处理的最大尺寸。在一些实施例中，从属文件1的尺寸402可以小于可以用传统的增材打印方法和/或设备处理的最大尺寸。

图5a是示出根据本公开的一个方面的示例性增材制造系统500的部件的概念图。在一方面，增材制造系统500可以是dmlm系统，其包括增材制造设备530的各种部件。根据本发明，增材制造系统500包含两个或更多个设备530(显示为530a，530b，……530n)。

增材制造系统500还包括计算机510。计算机510可以是单独的计算机，或者可以与增材制造系统500的上述部件集成。计算机510可以包括通信地耦接到计算机可读介质(例如随机存取存储器和/或硬盘驱动器)的数字处理器。计算机可读介质可以存储由处理器执行以控制增材制造系统500的计算机可执行指令。在一方面，计算机可执行指令是用于控制增材制造系统500的固件。在另一方面，计算机可执行指令包括3d模型读取程序和/或用于执行本文公开的技术的独立程序。

计算机510包括对齐部件520。在一方面，对齐部件520是配置成执行存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令的处理器。对齐部件520包括激光控制部件522，其被配置为根据包括物体的3d模型的主文件和/或每个皆包括物体的一部分的3d模型的一个或多个对应从属文件，控制用于形成物体及其部分的一个或多个激光器。对齐部件520还包括处理器523，处理器523可以被配置为处理主文件并将其划分为从属文件。对齐部件520还包括切片部件(未示出)，其被配置为根据切片算法生成物体或其部分的层表示。例如，切片算法可以对顶部切片和底部切片中的物体的部分进行平均，以确定切片之间的层代表的边界。对齐部件还包括调整部件(未示出)，其可以被配置为分析所接收的物体或其一部分的3d模型，并调整z维度上的一个或多个特征的位置以对齐特征。对齐部件520可以包括存储构建层厚度、缩放因子、包括物体的3d模型的主文件以及用于将主文件划分为从属文件的指令的存储器524，每个从属文件包括物体的对应部分的3d模型。

在一些方面，一个或多个增材制造设备530(在图5a中显示为530a，530b，……530n)可以包括如图5b所示的设备540。设备540通过使用由源550产生的能量束570(其可以是，例如，用于产生激光束的激光器，或当电流流过时发射电子的灯丝)烧结或熔化粉末材料(未示出)以逐层方式构建物体的部分(例如，部分552)。要由能量束熔化的粉末由贮藏器556供应并使用沿方向564行进的重涂覆机臂546均匀地铺展在粉末床542上，以将粉末保持在水平548并将在粉末水平548上方延伸的多余粉末材料去除到废物容器558。能量束570在辐射发射引导装置(例如振镜扫描器562)的控制下烧结或熔化正在构建的物体的一部分的横截面层。振镜扫描仪562可包括例如多个可移动镜或扫描透镜。扫描激光的速度是一个关键的可控制的过程参数，影响激光功率施加到特定点的时间。通常的激光扫描速度约为每秒10至100毫米。降低构建平台544并将另一层粉末铺展在粉末床上并构建物体部分，然后通过激光器550连续熔化/烧结粉末。粉末层的厚度通常为例如10至100微米。重复该过程，直到部件552完全由熔化/烧结的粉末材料构成。激光器550可以由包括处理器和存储器(例如，计算机510和/或控制组件522)的计算机系统控制。计算机系统可以确定每层的扫描图案，并且控制激光器550根据扫描图案照射粉末材料。在完成物体部分552的制造之后，可以对物体部分552应用各种后处理过程。后处理过程包括通过例如吹气或抽真空除去过量的粉末。其他后处理程序包括压力释放过程。另外，可以使用热和化学后处理程序来完成物体部分552。

在一些方面，一个或多个增材制造设备530(在图5a中显示为530a，530b，……530n)可以包括如图5c所示的设备580。装置580包括定位系统581；构建单元582，包括辐射发射引导装置583；层流气流区587；在正在构建的物体部分589下方的构建板(在该视图中未示出)。最大构建区域由定位系统581定义，而不是像传统系统那样由粉末床定义，并且特定构建的构建区域可以被限制在可以与物体一起动态构建的构建封套588。在本发明的一个实施例的图示中，定位系统581是台架，但是本发明不限制于使用台架。通常，本发明中使用的定位系统581可以是任何多维定位系统，例如delta机器人，缆线机器人，机器臂等。台架581具有x横梁584，其在x方向上移动构建单元582。存在两个z横梁585a和585b，其在z方向上移动构建单元582和x横梁584。x横梁584和构建单元582通过机构586附接，机构586在y方向上移动构建单元582。照射发射引导装置583可以通过第二定位系统(未示出)独立地在构建单元582内移动。特别地，使用设备580，其中构建区域可以被限制以构建封套588，允许使用比具有粉末床542的设备540可行的更大的构建区域。

如本领域技术人员所知，激光器可以发射适合用于增材打印方法的任何波长的辐射。在一些实施例中，至少两个激光器发射不同波长的光。在一些实施例中，至少两个激光器发射不同功率的光。在一些实施例中，至少两个激光器发射相同波长的光。在一些实施例中，至少两个激光器发射相同的光。3d模型规定了至少两个激光器中的每一个的光的波长和/或功率，并且计算机和/或控制部件控制每个激光器的波长和/或功率。在一些实施例中，从第一波长和/或光功率切换到第二波长和/或光功率包括从第一激光器切换到第二激光器。

图6是示出制造一系列部分中的物体的示例方法600的流程图。方法600由包括对齐部件520的专门编程的计算机(例如，计算机510)执行。特别编程的计算机还可以包括执行方法600的3d模型(例如，cad文件)程序的扩展或控制计算机执行方法600的单独程序。计算机程序可以存储在非暂时性计算机可读存储介质上，作为用于控制计算机510和/或设备540和/或设备580的计算机可执行代码。在一方面，计算机510通信地耦接到am设备，例如设备540或设备580。增材制造系统500基于具有第一比例(即，模型比例)的物体的三维模型进行操作。物体的模型根据与部件的层的取向对应的x-y构建平面和与x-y构建平面正交的z轴来定向，该z轴定义了部件的每个层的顺序。

在框610中，方法600包括接收主文件。例如，计算机510接收主文件201，主文件201包括要制造的物体的3d模型。

在框620中，方法600包括将主文件划分为定义物体的对应部分的对应从属文件。例如，包括物体的3d模型的主文件301可以被划分为两个或更多个从属文件303a-303n，每个从属文件包括物体的对应部分的3d模型。在一些方面，主文件301被分成四个或更多个从属文件303a-303n。在一些方面，主文件301被分成十个或更多个从属文件303a-303n。

在框630中，方法600包括将每个从属文件分配给打印机。在一方面，每个从属文件303a-303n被分配给单独的打印机203。每个打印机203包括至少一个能量源(例如，能量源550)。在一些方面，能量源550是激光束307a-307n。在一些方面，每个从属文件303a-303n被分配给至少两个激光器307a-307n。在一些方面，至少两个激光器307a-307n是不同的激光器。在一些方面，至少两个激光器307a-307n发射不同波长的光。在一些方面，至少两个激光器307a-307n发射不同的功率。在一些方面，至少两个激光器307a-307n发射相同波长的光。在一些方面，至少两个激光器307a-307n发射相同的功率。主文件301指示至少两个激光器307a-307n中的每一个的波长和/或功率，并且计算机510和/或控制部件522控制每个激光器307a-307n的波长和/或功率。

在框640中，方法600包括根据相应的从属文件控制打印机。在一个方面，控制打印机203包括，对于每个从属文件303a-303n，控制至少第一激光器307a以制造要制造的物体的对应部分310a。在一些方面，控制打印机203包括，对于每个从属文件303a-303n，使用第一从属文件303a控制至少两个激光器307a-307n，以制造对应部分310a。

可以使用硬件，软件或其组合来实现本发明的各方面，并且可以在一个或多个计算机系统或其他处理系统中实现本发明的各方面。在本发明的一个方面，特征涉及能够执行本文描述的功能的一个或多个计算机系统。图7中示出了这种计算机系统700的示例。

计算机系统700包括一个或多个处理器，例如处理器704。处理器704连接到通信基础设施706(例如，通信总线，交叉条或网络)。根据该示例计算机系统描述了各种软件方面。在阅读本说明书之后，相关领域的技术人员将明白如何使用其他计算机系统和/或架构来实现本发明的各方面。

计算机系统700可以包括显示接口702，其显示来自通信基础设施706(或来自未示出的帧缓冲器)的图形，文本和其他数据，以在显示单元730上显示。计算机系统700还包括主存储器708，优选地是随机存取存储器(ram)，并且还可以包括辅助存储器710。辅助存储器710可以包括例如硬盘驱动器712和/或可移动存储驱动器714，代表软盘驱动器，磁带驱动器，光盘驱动器，通用串行总线(usb)闪存驱动器等。可移动存储驱动器714以众所周知的方式从可移动存储单元718读取和/或写入。可移动存储单元718表示软盘，磁带，光盘，usb闪存驱动器等，其由可移动存储驱动器714读取和写入。可以理解，可移动存储单元718包括计算机可用存储介质，其中存储有计算机软件和/或数据。

本发明的替换方面可以包括辅助存储器710，并且可以包括用于允许将计算机程序或其他指令加载到计算机系统700中的其他类似设备。这样的设备可以包括例如可移动存储单元722和接口720。这样的示例可以包括程序盒和盒式接口(诸如在视频游戏设备中找到的)，可移动存储器芯片(例如可擦除可编程只读存储器(eprom)或可编程只读存储器(prom))和相关联的插槽，以及其他可移动存储单元722和接口720，其允许软件和数据从可移动存储单元722传输到计算机系统700。

计算机系统700还可以包括通信接口724。通信接口724允许软件和数据在计算机系统700和外部设备之间传输。通信接口724的示例可以包括调制解调器，网络接口(诸如以太网卡)，通信端口，个人计算机存储卡国际协会(pcmcia)插槽和卡等。经由通信接口724传输的软件和数据是信号728的形式，信号728可以是电子，电磁，光学或能够由通信接口724接收的其他信号。这些信号728经由通信路径(例如，信道)726提供给通信接口724。该路径726承载信号728，并且可以使用电线或电缆，光纤，电话线，蜂窝链路，射频(rf)链路和/或其他通信信道来实现。在本文献中，术语“计算机程序介质”和“计算机可用介质”通常用于指代诸如可移动存储驱动器718，安装在硬盘驱动器712中的硬盘和信号728之类的介质。这些计算机程序产品向计算机系统700提供软件。本发明的各方面涉及这种计算机程序产品。

计算机程序(也称为计算机控制逻辑)存储在主存储器708和/或辅助存储器710中。还可以通过通信接口724接收计算机程序。这样的计算机程序在被执行时使计算机系统700能够执行根据本发明的各方面的特征，如本文所讨论的。特别地，计算机程序在被执行时使处理器704能够执行根据本发明的方面的特征。因此，这种计算机程序代表计算机系统700的控制器。

在使用软件实现本发明的本发明的一个方面中，软件可以存储在计算机程序产品中并使用可移动存储驱动器714，硬盘驱动器712或通信接口720加载到计算机系统700中。当由处理器704执行时，控制逻辑(软件)使处理器704执行本文描述的功能。在本发明的另一方面，该系统主要使用例如硬件部件(例如专用集成电路(asic))在硬件中实现。对于相关领域的技术人员来说，实现硬件状态机以便执行这里描述的功能将是显而易见的。

在本发明的又一个方面，可以使用硬件和软件的组合来实现本发明。

图8示出了根据本发明的各方面可用的通信系统800。通信系统800包括一个或多个访问器860,862(在本文中也可互换地称为一个或多个“用户”)和一个或多个终端842,866。在本发明的一个方面，使用的数据例如由访问器860,862经由终端842,866(例如个人计算机(pc)，小型计算机，大型计算机，微型计算机，电话设备或者无线设备，个人数字助理(“pda”)或手持无线设备(例如，无线电话))输入和/或访问，终端842,866耦合到服务器843，例如pc，小型计算机，大型计算机，微型计算机，或者具有处理器和用于数据和/或连接到数据库的存储库的其他设备，例如，经由例如因特网或内联网和/或无线网络的网络844以及耦合器845,846，864。耦合器845,846,864包括例如有线，无线或光纤链路。在本发明的另一方面，本发明的方法和系统可以包括在独立环境中操作的一个或多个特征，例如在单个终端上。

如本领域技术人员已知的，本文所述的方法和系统可以与适用于增材打印的任何基于粉末的构建材料一起使用。在一些实施例中，构建材料是钴铬合金。

本公开的方法和系统可以与本领域已知的基于粉末的增材打印方法结合使用。在一些实施例中，本公开涉及使用直接金属激光熔化(dmlm)制造物体的方法。在一些方面，本公开的方法和系统可以与dmlm方法结合使用，所述dmlm方法包括构建腔室壁的至少一层，通过重涂覆机臂穿过粉末层来在腔室壁的至少一层内提供粉末层，照射粉末层以形成融合区域，然后重复直到在腔室壁内形成物体。

在一个方面，本发明涉及与其他粉末床增材制造方法和系统的特征结合或组合的本发明的并行增材方法和系统，以及与其相关的非暂时性计算机可读存储介质。以下专利申请包括这些不同方面的公开及其用途：

2017年1月13日提交的题为“使用移动式气流区域的增材制造(additivemanufacturingusingamobilegasflowarea)”的美国专利申请号15/406,467，代理人案卷号037216.00059。

2017年1月13日提交的题为“使用移动式扫描区域的增材制造(additivemanufacturingusingamobilescanarea)”的美国专利申请号15/406,454，代理人案卷号037216.00060。

2017年1月13日提交的题为“使用动态生长壁的增材制造(additivemanufacturingusingadynamicallygrownwall)”的美国专利申请号15/406,444，代理人案卷号037216.00061。

2017年1月13日提交的题为“使用选择性重涂覆机的增材制造(additivemanufacturingusingaselectiverecoater)”的美国专利申请号15/406,461，代理人案卷号037216.00062。

2017年1月13日提交的题为“大尺寸增材机器(largescaleadditivemachine)”的美国专利申请号15/406,471，代理人案卷号037216.00071。

这些申请的公开内容以其公开粉末床增材制造方法和系统的另外方面以及可与本文公开的那些结合使用的计算机可读存储介质的方式整体并入本文。

本书面描述使用示例来公开本发明，包括优选实施例，并且还使本领域技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。本发明的可专利范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这些其他示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质差别的等效结构元件，则这些其他示例意图在权利要求的范围内。来自所描述的各种实施例的各方面以及每个这样的方面的其他已知等同物可以由本领域普通技术人员混合和匹配，以构建根据本申请的原理的另外的实施例和技术。