本发明属于硅棒滚磨加工技术领域，具体地说涉及一种可夹持圆棒和方棒的夹持装置。
背景技术：
光伏行业进行硅棒开方或滚磨加工时，会加工不同形状或尺寸的棒料，对这些不同尺寸的圆棒和方棒，需要对其进行尺寸测量。由于方棒和圆棒的形状不同，所以对棒料夹持机构提出了一种通用性要求，使夹持机构能满足同时夹持和方棒的需求，且同时可进行棒料尺寸的测量。
技术实现要素：
针对现有技术的种种不足，发明人在长期实践中研究设计出一种可夹持圆棒和方棒的夹持装置，通用性强，结构简单，夹持效果稳定可靠。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可夹持圆棒和方棒的夹持装置，包括夹爪座、探针侧夹爪座和线轨支架。所述夹爪座和探针侧夹爪座均设置在线轨支架上。所述在线轨支架顶部设有导轨，导轨两端均设有滑块，两个滑块分别与夹爪座和探针侧夹爪座连接。
进一步地，所述夹爪座和探针侧夹爪座顶部均设有上夹块，夹爪座和探针侧夹爪座底部均设有下夹块；所述线轨支架为门型支架，且两侧均呈m型；线轨支架下端设有宽型气爪，宽型气爪两端均设有可伸缩导杆，导杆端部设有伸缩板。
进一步地，所述夹爪座底部和探针侧夹爪座底部分别设有导轨护板。
进一步地，所述导轨上套设风琴护罩，风琴护罩两端均与滑块连接。
进一步地，所述夹爪座和探针侧夹爪座旁均设有夹爪垫板。
进一步地，所述探针侧夹爪座一侧的夹爪垫板上设有探针孔，探针孔周围设有防水板。
进一步地，所述探针侧夹爪座一侧还设有气缸支架，气缸支架上部设有气缸，气缸上部设有探针。
进一步地，所述夹爪座底部设有夹爪挡板，夹爪挡板与夹爪座一体成型；探针侧夹爪座底部设有探针侧挡板，探针侧挡板与探针侧夹爪座一体成型，夹爪挡板和探针侧挡板底部均与伸缩板相连。
进一步地，所述宽型夹爪一侧设有气缸半护板，另一侧设有气缸全护板。
本发明的有益效果是：
采用宽型夹爪和两个夹爪座配合使用，根据棒料尺寸，调整导杆伸缩长度，同时带动夹爪座在导轨上滑动，调整两个夹爪座之间的距离，可满足不同尺寸的圆棒或方棒的夹持需求，通用性强，结构简单，夹持效果稳定可靠，应用领域更广。
附图说明
图1是本发明的夹持装置的结构示意图；
图2是本发明的夹持装置的后示图；
图3是本发明的气缸半护板拆下后的示意图。
附图中：1-夹爪座、2-上夹块、3-夹爪垫板、4-下夹块、5-防水板、6-探针、7-气缸、8-气缸支架、9-探针侧夹爪座、91-探针孔、92-探针侧挡板、10-导轨护板、11-气缸半护板、12-风琴护罩、13-气缸全护板、14-线轨支架、141-导杆、142-伸缩板、15-滑块、16-宽型气爪、17-导轨、18-夹爪挡板。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本技术保护的范围。此外，以下实施方式中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
参见图1～图3，本发明的可夹持圆棒和方棒的夹持装置，包括夹爪座1、探针侧夹爪座9和线轨支架14。线轨支架14为“门”型支架，且线轨支架14两侧均呈m型。夹爪座1设置在线轨支架14上表面左侧，探针侧夹爪座9设置在线轨支架14上表面右侧。
在线轨支架14顶部设有导轨17，导轨两端均设有滑块15，两个滑块分别与夹爪座1和探针侧夹爪座9固定连接，夹爪座1和探针侧夹爪座9可随着滑块15沿导轨17移动。在夹爪座1底部和探针侧夹爪座9底部分别设有导轨护板10。导轨护板10有4个，分别设置在夹爪座1底部两侧和探针侧夹爪座9底部两侧。导轨护板能防尘防挤压，保护其内部的构件不受损伤。在导轨17上还套设有风琴护罩12，风琴护罩12两端均与滑块15连接固定。
在夹爪座1和探针侧夹爪座9的顶部均设有上夹块2，在夹爪座1和探针侧夹爪座9的底部均设有下夹块4。夹爪座1和探针侧夹爪座9旁均设有夹爪垫板3，夹爪垫板3分别固定连接夹爪座1和探针侧夹爪座9，两个上夹块2分别固定在两个夹爪垫板3的顶部，两个下夹块4分别固定在两个夹爪垫板3底部。
探针侧夹爪座9一侧的夹爪垫板3上设有一探针孔91，探针孔91贯穿夹爪垫板3和探针侧夹爪座9。在探针孔91周围设有防水板5，可防止棒料开方或滚磨加工时水溅入探针孔91内。
在探针侧夹爪座9的另一侧设有气缸支架8，在气缸支架8上部设有气缸7，气缸7上部设有探针6。探针6在气缸7的驱动下可以穿过探针孔91，顶住棒料，可测量棒料的尺寸。
在线轨支架14下方设有宽型气爪16，宽型气爪16两端设有4根可伸缩的导杆141，导杆141的端部设有伸缩板142。宽型气爪16与气缸连接，由气缸提供动力，带动导杆141的伸缩。在夹爪座1底部一侧设有夹爪挡板18，夹爪挡板18与夹爪座1一体成型。在探针侧夹爪座9底部一侧设有探针侧挡板92，探针侧挡板92与探针侧夹爪座9一体成型。夹爪挡板18和探针侧挡板92底部分别与伸缩板142相连。
在宽型夹爪16连接气管一侧设有气缸半护板11，宽型夹爪16另一侧设有气缸全护板13。气缸半护板11和气缸全护板13可以保护宽型气爪16免受碰撞和磨损，可有效延长使用寿命。
本发明的夹持装置在使用时，根据需要夹持的圆棒或方棒，宽型夹爪16收缩两侧导杆141，带动夹爪座1和探针侧夹爪座9相向运动，直至夹紧棒料，此时由上夹块2和下夹块4的倾斜面承受棒料的重力并夹紧棒料。若需要测量棒料尺寸，则启动气缸7，探针6向棒料运动直至探针针头顶住棒料，即可测得棒料尺寸。
以上已将发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。