一种冷链运输压缩机零部件生产的去毛刺装置的制作方法

本发明涉及冷链运输压缩机零部件生产技术领域，尤其涉及一种冷链运输压缩机零部件生产的去毛刺装置。

背景技术：

冷链是指某些食品原料、经过加工的食品或半成品、特殊的生物制品和药品在经过收购、加工、灭活后，在产品加工、贮藏、运输、分销和零售、使用过程中，其各个环节始终处于产品所必需的特定低温环境下，减少损耗，防止污染和变质，以保证产品食品安全、生物安全、药品安全的特殊供应链系统，冷链制冷需要用到压缩机，包括活塞式压缩机，滚动转子式压缩机、涡轮式压缩机、螺杆式压缩机、离心式压缩机。

现有的第三代压缩机涡旋式压缩机具有结构简单、体积小、重量轻、零件少(特别是易损件少)，可靠性高的优点，主要部件是两个形状相同但角相位置相对错开180°的渐开线动涡盘，其一是固定动涡盘，而另一个是由偏心轴带动，其轴线绕着固定动涡盘轴线做公转的绕行动涡盘。

为减少动涡盘长时间使用出现磨损，提高使用寿命，需要对动涡盘进行去毛刺磨边操作，现有的去毛刺步骤繁琐，需要正面打磨、反转后内部打磨，且每个步骤都需要单独的一整套驱动机构进行驱动，维护起来非常不便，且去毛刺时没有较好的限位机构，打磨机构一旦偏位容易损坏动涡盘。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有去毛边机构复杂不易维护且容易偏位损坏零部件的缺点，而提出的一种冷链运输压缩机零部件生产的去毛刺装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种冷链运输压缩机零部件生产的去毛刺装置，包括去毛刺仓、定模仓、水箱和控制终端，所述去毛刺仓的上下端均设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有托板，所述托板通过轴承连接有x向螺纹杆，托板一端还通过螺栓固定x向驱动电机，所述x向驱动电机输出端和x向螺纹杆一端外侧套设有传动带，所述x向螺纹杆的外侧套设有第一连接块，所述第一连接块的一端通过轴承连接有y向螺纹杆，第一连接块的另一端还设有y向驱动电机，所述y向驱动电机与y向螺纹杆的一端焊接，所述y向螺纹杆的外侧套设有第二连接块，所述第二连接块的底端焊接有安装板；

所述安装板的一端通过螺栓固定有去毛刺电机，安装板的一端底部设有限位机构，安装板的内部通过轴承连接有转杆，所述转杆的末端套接有去毛刺机构，安装板的一端还设有喷头；

所述去毛刺仓的内壁还通过轴承连接有稳定辊，去毛刺仓的内部还设有输送机构，所述输送机构的顶部两侧焊接有卡板，所述卡板的内部卡接有支板，输送机构通过卡板和支板夹紧固定有动涡盘，所述定模仓的内部通过螺栓固定有模具。

优选的，所述托板的底部设有两个轴承座，所述x向螺纹杆的两端分别转动安装与两个轴承座内，x向螺纹杆的表面设有螺纹，所述第一连接块的内侧开设有与x向螺纹杆表面螺纹对应的螺纹槽。

优选的，所述y向螺纹杆的表面设有螺纹，所述第二连接块的内侧开设有与y向螺纹杆表面螺纹对应的螺纹槽。

优选的，所述去毛刺电机的输出端和转杆的一端外侧均套设有传动齿轮，所述传动齿轮的外侧套设有传动链条。

优选的，所述去毛刺机构包括上硬刷头、上硬刷板和下硬刷头，所述上硬刷头和上硬刷板设置于输送机构的上端，所述下硬刷头设置于输送机构的下端。

优选的，所述限位机构包括上限位头和下限位头，所述上限位头设置于模具的上端，所述下限位头设置于模具的下端。

优选的，所述水箱的顶部设有水泵，所述水泵的输入端延伸至水箱的内部，水泵的输出端延伸至安装板的内部，且水泵的输入端与喷头连接。

优选的，所述输送机构包括多个通过导索串接的送料板，所述送料板的两侧均开设有与稳定辊对应的凹槽。

优选的，所述x向驱动电机的输出端通过传动带套接x向螺纹杆的一端，所述y向螺纹杆的一端外侧通过同步带轮套接有同步带。

优选的，所述控制终端包括触摸屏和型号为s4-400的plc，所述plc分别与电动伸缩杆、x向驱动电机、y向驱动电机、去毛刺电机和送料机构信号连接。

本发明的有益效果是：

1、通过控制终端内的plc编程实现对电动伸缩杆、x向驱动电机、y向驱动电机、去毛刺电机和送料机构实时控制，控制电动伸缩杆伸缩，控制x向驱动电机和y向驱动电机正转、反转和停止，控制控制去毛刺电机的开关和控制送料机构行止功能，全自动无需人工干预。

2、通过推动去毛刺仓内上下的托板伸缩带动打磨机构实现对送料机构上的动涡盘同时进行上下去毛刺功能。

3、利用x向驱动电机带动x向螺纹杆上的第一连接块实现x向传动，在第一连接块上通过y向驱动电机带动y向螺纹杆上的第二连接块实现y向传动，从而带动第二连接块底部焊接的安装板实现横向和纵向传动。

4、在安装板上安装多个打磨机构，作用在动涡盘的上下端，可实现对多个动涡盘上下同时进行打磨，利用安装板上设置的去毛刺电机，通过传动链条带动转杆末端的上硬刷头、上硬刷板和下硬刷头，对涡轮盘的顶部，蜗轮槽和底端进行高速打磨，从而实现去毛刺的功能，上硬刷头在x向驱动电机和y向驱动电机的作用下，根据涡轮盘顶部的涡槽形状进行传动打磨，打磨效果好，且无需翻面打磨。

5、通过限位机构与打磨机构分别作用在动涡盘和模具上，通过限位机构与模具限制打磨机构在动涡盘上打磨，可以有效的防止打磨机构偏移导致动涡盘损坏。

6、通过水泵抽取水箱内的水并通过安装板上的喷头向动涡盘表面进行喷淋，提高去毛刺的效果。

7、通过送料板上的卡板和支板夹紧固定动涡盘，安装时只需要抽出支板，放入动涡盘后插入卡板内即可实现固定，装卸方便。

综上所述，该去毛刺装置通过控制终端控制上下两个驱动打磨机构实现x、y、z向传动，实现同时对多个动涡盘的两端以及涡槽内传动去毛刺，无需进行翻面操作，且通过设置限位机构和模具限制驱动机构，防止偏移，有效的解决了去毛刺过程中损坏动涡盘的情况。

附图说明

图1为本发明提出的一种冷链运输压缩机零部件生产的去毛刺装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种冷链运输压缩机零部件生产的去毛刺装置的送料机构俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种冷链运输压缩机零部件生产的去毛刺装置的图1局部俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种冷链运输压缩机零部件生产的去毛刺装置的图1中a处局部放大示意图；

图5为本发明提出的一种冷链运输压缩机零部件生产的去毛刺装置的图1中b处局部放大示意图。

图中：1去毛刺仓、2定模仓、3电动伸缩杆、4托板、5x向驱动电机、6去毛刺电机、7y向驱动电机、8x向螺纹杆、9第一连接块、10安装板、11y向螺纹杆、12第二连接块、13打磨机构、14限位机构、15模具、16转杆、17稳定辊、18送料机构、19水箱、20水泵、21控制终端、22支板、23动涡盘、24卡板、25送料板、26喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种冷链运输压缩机零部件生产的去毛刺装置，包括去毛刺仓1、定模仓2、水箱19和控制终端21，去毛刺仓1的上下端均设有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的输出端固定有托板4，托板4通过轴承连接有x向螺纹杆8，托板4一端还通过螺栓固定x向驱动电机5，x向驱动电机5输出端和x向螺纹杆8一端外侧套设有传动带，x向螺纹杆8的外侧套设有第一连接块9，第一连接块9的一端通过轴承连接有y向螺纹杆11，第一连接块9的另一端还设有y向驱动电机7，y向驱动电机7与y向螺纹杆11的一端焊接，y向螺纹杆11的外侧套设有第二连接块12，第二连接块12的底端焊接有安装板10；

安装板10的一端通过螺栓固定有去毛刺电机6，安装板10的一端底部设有限位机构14，安装板10的内部通过轴承连接有转杆16，转杆16的末端套接有去毛刺机构13，安装板10的一端还设有喷头26；

去毛刺仓1的内壁还通过轴承连接有稳定辊17，去毛刺仓1的内部还设有输送机构18，输送机构18的顶部两侧焊接有卡板24，卡板24的内部卡接有支板22，输送机构18通过卡板24和支板22夹紧固定有动涡盘23，定模仓2的内部通过螺栓固定有模具15；

托板4的底部设有两个轴承座，x向螺纹杆8的两端分别转动安装与两个轴承座内，x向螺纹杆8的表面设有螺纹，第一连接块9的内侧开设有与x向螺纹杆8表面螺纹对应的螺纹槽，y向螺纹杆11的表面设有螺纹，第二连接块12的内侧开设有与y向螺纹杆11表面螺纹对应的螺纹槽，去毛刺电机6的输出端和转杆16的一端外侧均套设有传动齿轮，传动齿轮的外侧套设有传动链条，去毛刺机构13包括上硬刷头、上硬刷板和下硬刷头，上硬刷头和上硬刷板设置于输送机构18的上端，下硬刷头设置于输送机构18的下端，限位机构14包括上限位头和下限位头，上限位头设置于模具15的上端，下限位头设置于模具15的下端，水箱19的顶部设有水泵20，水泵20的输入端延伸至水箱19的内部，水泵20的输出端延伸至安装板10的内部，且水泵20的输入端与喷头26连接，输送机构18包括多个通过导索串接的送料板25，送料板25的两侧均开设有与稳定辊17对应的凹槽，x向驱动电机5的输出端通过传动带套接x向螺纹杆8的一端，y向螺纹杆11的一端外侧通过同步带轮套接有同步带，控制终端21包括触摸屏和型号为s4-400的plc，plc分别与电动伸缩杆3、x向驱动电机5、y向驱动电机7、去毛刺电机6和送料机构18信号连接。

本实施例中，通过控制终端21内的plc编程实现对电动伸缩杆3、x向驱动电机5、y向驱动电机7、去毛刺电机6和送料机构18实时控制，控制电动伸缩杆3伸缩，控制x向驱动电机5和y向驱动电机7正转、反转和停止，控制控制去毛刺电机6的开关和控制送料机构18行止功能。

在电动伸缩杆3的输出端连接托板4，通过推动去毛刺仓1内上下的托板4伸缩带动打磨机构13实现对送料机构18上的动涡盘23同时进行上下去毛刺功能。

通过在托板4上安装x向驱动电机5，利用x向驱动电机5带动x向螺纹杆8上的第一连接块9实现x向传动，在第一连接块9上通过y向驱动电机7带动y向螺纹杆11上的第二连接块12实现y向传动，从而带动第二连接块12底部焊接的安装板10实现横向和纵向传动。

在安装板10上安装多个打磨机构13，作用在动涡盘23的上下端，可实现对多个动涡盘23上下同时进行打磨，利用安装板10上设置的去毛刺电机6，通过传动链条带动转杆16末端的上硬刷头、上硬刷板和下硬刷头，对涡轮盘23的顶部，蜗轮槽和底端进行高速打磨，从而实现去毛刺的功能，上硬刷头在x向驱动电机5和y向驱动电机7的作用下，根据涡轮盘23顶部的涡槽形状进行传动打磨，打磨效果好，且无需翻面打磨。

在定模仓2的内部固定模具15，模具15位置与动涡盘23的位置水平对应，并在安装板10上安装限位机构14，限位机构14包括上限位头和下限位头，其位置分别与打磨机构13对应，通过限位机构14与打磨机构13分别作用在动涡盘23和模具15上，通过限位机构14与模具15限制打磨机构13在动涡盘23上打磨，可以有效的防止打磨机构13偏移导致动涡盘23损坏。

在水箱19顶部设置水泵20，通过水泵20抽取水箱19内的水并通过安装板10上的喷头26向动涡盘23表面进行喷淋，提高去毛刺的效果。

通过送料机构18依次向去毛刺仓1内进行依次送料，并通过去毛刺仓1内的稳定辊17稳定送料板25，通过送料板25上的卡板24和支板22夹紧固定动涡盘23，安装时只需要抽出支板22，放入动涡盘23后插入卡板24内即可实现固定，装卸方便。

综上所述，该去毛刺装置通过控制终端控制上下两个驱动打磨机构13实现x、y、z向传动，实现同时对多个动涡盘23的两端以及涡槽内传动去毛刺，无需进行翻面操作，且通过设置限位机构14和模具15限制驱动机构13，防止偏移，有效的解决了去毛刺过程中损坏动涡盘23的情况。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。