本发明涉及一种全自动乒乓球毛边去除装置。
背景技术：
：：乒乓球（tabletennis），中国国球，是一种世界流行的球类体育项目,其产业历史悠久；乒乓球在制作过程中，先通过注塑模具制作两个半球体，再使用胶球机将两个半球体通过胶水合球，胶水固化后，在球体表面会形成毛边，为了不影响正常使用、不影响美观，需要将毛边去除，以前乒乓球球体去毛刺削边加工工艺只能采用人工逐个车削加工，但是效率极低极低，随着科学技术的发展，越来越多的削球面的装置被研发出来；如中国专利cn207373558u公开的了一种乒乓球去毛边装置，使用时需要一个一个的进行去除，效率提高非常有限，再如中国专利cn205291384u公开了一种乒乓球削毛边机，其包括削毛边机台，削毛边机台上设置有由伺服电机带动旋转的若干个球体载具基座，球体载具基座上方通过机械手副臂设置有机械手吸盘模组，机械手副臂通过气缸能带动机械手吸盘模组上下移动，每个球体载具基座的一侧设置有车削刀架固定基座，车削刀架固定基座上设置有与乒乓球形状配合的带弧形刀口的车削刀具，车削刀架固定基座下方设置有用以带动、调节进刀量的刀具伺服电机，机械手吸盘模组的下端面设置有车削冷却气嘴；该乒乓球削毛边机结构设置复杂，各部件配合要求高，制作成本很高，而且，通过设置的冷却气嘴也只是局部冷却，冷却效果并不好，导致去毛边的效果不好，虽然能够一次去除多个乒乓球的毛边，但是个数并不多，需要反复装上、卸下过程复杂，效率并不是很高，此外装球，卸球的工作任然需要人工参与处理，效率提高明显受限。技术实现要素：本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全自动乒乓球毛边去除装置。为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：一种全自动乒乓球毛边去除装置,毛边去除装置包括支撑架、设于支撑架上的用于对乒乓球的毛边进行磨削去除的磨削机构、设于支撑架上的用于向磨削机构批量循环的供应乒乓球的循环供应机构、用于供应冷却水的冷却水循环机构，磨削机构包括绕自身轴心线转动的设于支撑架上的第一磨削组件、驱动第一磨削组件转动的第一驱动机构、设于支撑架上且位于第一磨削组件正上方的第二磨削组件，磨削机构还包括形成于第一磨削组件和第二磨削组件之间的环状磨削通道，环状磨削通道具有用于乒乓球进入的第一入口和用于乒乓球滚出的第一出口，供应机构将批量的乒乓球供应至第一入口处，乒乓球从第一入口处进入磨削通道接收磨削后从第一出口处滚出至循环供应机构。优选地，循环供应机构具有与第一出口对接连通的第二入口、与第一入口对接连通的第二出口、形成于第二出口和第二入口之间的用于乒乓球通过的环状输送通道。优选地，循环供应机构包括固定设于支撑架上的圆柱体、固定设于支撑架上且位于圆柱体外周的圆环体、绕自身轴心转动的设于支撑架上且位于圆柱体和圆环体底部的转盘、驱动转盘转动的第二驱动机构，圆柱体的外周面、圆环体的内周面以及转盘的上侧面共同围合构成环状输送通道。通过转盘的转动，乒乓球能够从第二入口处运动至第二出口处，进而从第一入口处进入环状磨削通道内磨削。优选地，第一磨削组件的上表面形成有第一环状半弧槽，第二磨削组件的下表面形成有与第一环状半弧槽配合设置的第二环状半弧槽，环状磨削通道由第一环状半弧槽和第二环状半弧槽围合构成。优选地，第二磨削组件在上下方向相对支撑架活动的设置，且第二磨削组件在上下方向上具有与第一磨削组件配合使用的磨削工位，磨削机构还包括驱动第二磨削组件上下运动且能够将第二磨削组件锁止于磨削工位的驱动锁止机构。当第二磨削组件运动至磨削工位，乒乓球抵压在第一环状半槽和第二环状半弧槽之间。第一磨削组件转动时，能够带动乒乓球在第一环状半槽和第二环状半弧槽之间运动并接受磨削，从而将毛边磨削去除。优选地，第一磨削组件包括绕自身轴心转动的设于支撑架上的转动盘、固定连接在转动盘上侧面的第一磨砂盘，第一环状弧形槽开设于第一磨砂盘的上表面，第一驱动机构与转动盘对接；第二磨削组件包括沿上下方向滑动设于支撑架上的稳定盘、固定连接在稳定盘下侧面的第二磨砂盘，第二环状弧形槽开设于第二磨砂盘的下表面，驱动锁止机构与稳定盘对接。驱动机构驱动转动盘转动进而带动第一磨砂盘转动。驱动锁止机构带动稳定盘上下运动，进而带动第二磨砂盘上下运动至磨削工位固定。优选地，第二磨砂盘的轮廓包括相连接的圆弧边和直线边，且圆弧边的弧长度为其所在圆的周长的1/4~1/2，第一入口和第一出口分别形成于圆弧边的两端部。优选地，冷却水循环机构包括水箱、连通在水箱与环状输送通道之间用于水进入环状输送通道内的第一管道、连通在环状输送通道与水箱之间用于水进入水箱内的第二管道，第一管道的出口端设置有压力水龙头，压力水龙头的开口位于第一入口与第二出口之间的上方位置。水龙头出来的水由第二出口冲向第一入口，便于乒乓球进入环状磨削通道内。优选地，第一磨砂盘的上表面高度低于转动盘的上表面高度。优选地，第一出口、第二入口与第一入口、第二出口之间设置有挡块。由于第一磨砂盘的上表面高度低于转动盘的上表面高度，所以第一出口的高度也是低于第二入口的高度，故而挡块的靠近第一出口、第二入口的一侧边形成有导向面，用于将从第一出口出来的乒乓球向上导至第二入口处，便于乒乓球从第二入口顺利进入环状输送通道内。优选地，环状磨削通道具有多个，多个环状磨削通道沿着其所在圆的径向依次排列分布。由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：本发明全自动乒乓球毛边去除装置，通过磨削机构与循环供应机构的配合设置，能够将大批量的乒乓球直接倒入循环供应机构内，而无需精准放置，大批量的乒乓球进入磨削机构的环状磨削通道内接受磨削后再次进入循环供应机构内，然后再次进入磨削机构内接受磨削，反复循环多次将毛边彻底去除后，可将该批次的乒乓球取出。整个过程无需人工操作，完全有设备自动化完成，大大提高毛边去除工作的效率，该结构设计新颖，磨削方式简单易行，其磨削时配合水冷却，整个环状磨削通道和乒乓球与水充分接触，不会出现受热而影响乒乓球质量的情况。附图说明图1为本发明的毛边去除装置的侧向结构示意图；图2为本发明的第一磨砂盘和第二磨砂盘配合状态下的立体结构示意图；图3为本发明的环状磨削通道和环状输送通道及冷却水循环系统的连接原理示意图；其中：10、第一磨砂盘；11、转动盘；20、第二磨砂盘；21、稳定盘；30、转盘；31、圆柱体；32、圆环体；40、水箱；41、第一管道；42、第二管道；410、压力水龙头；100、环状磨削通道；200、环状输送通道；k11、第一入口；k12、第一出口；k21、第二入口；k22、第二出口；c1、第一环状半弧槽；c2、第二环状半弧槽；q1、第一驱动机构；q2、第二驱动机构；q3、驱动锁止机构；001、支撑架;002、挡块。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。如图1至图3所示，一种全自动乒乓球毛边去除装置,毛边去除装置包括支撑架001、设于支撑架001上的用于对乒乓球的毛边进行磨削去除的磨削机构、设于支撑架001上的用于向磨削机构批量循环的供应乒乓球的循环供应机构、用于供应冷却水的冷却水循环机构，磨削机构包括绕自身轴心线转动的设于支撑架001上的第一磨削组件、驱动第一磨削组件转动的第一驱动机构q1、设于支撑架001上且位于第一磨削组件正上方的第二磨削组件，磨削机构还包括形成于第一磨削组件和第二磨削组件之间的环状磨削通道100，环状磨削通道100具有用于乒乓球进入的第一入口k11和用于乒乓球滚出的第一出口k12，供应机构将批量的乒乓球供应至第一入口k11处，乒乓球从第一入口k11处进入磨削通道接收磨削后从第一出口k12处滚出至循环供应机构。环状磨削通道100具有五个，五个环状磨削通道100沿着其所在圆的径向依次排列分布；乒乓球从的第一入口k11进入环状磨削通道100后，转动的第一磨削组件迫使乒乓球在环状磨削通道100内由第一入口k11向第一出口k12运动，并在环状磨削通道100内接收第一磨削组件和第二磨削组件的配合磨削具体地，循环供应机构具有与第一出口k12对接连通的第二入口k21、与第一入口k11对接连通的第二出口k22、形成于第二出口k22和第二入口k21之间的用于乒乓球通过的环状输送通道200。循环供应机构包括固定设于支撑架001上的圆柱体31、固定设于支撑架001上且位于圆柱体31外周的圆环体32、绕自身轴心转动的设于支撑架001上且位于圆柱体31和圆环体32底部的转盘30、驱动转盘30转动的第二驱动机构q2，圆柱体31的外周面、圆环体32的内周面以及转盘30的上侧面共同围合构成环状输送通道200。（通过转盘30的转动，乒乓球能够从第二入口k21处运动至第二出口k22处，进而从第一入口k11处进入环状磨削通道100内磨削。）进一步地，第一磨削组件的上表面形成有第一环状半弧槽c1，第二磨削组件的下表面形成有与第一环状半弧槽c1配合设置的第二环状半弧槽c2，环状磨削通道100由第一环状半弧槽c1和第二环状半弧槽c2围合构成。第二磨削组件在上下方向相对支撑架001活动的设置，且第二磨削组件在上下方向上具有与第一磨削组件配合使用的磨削工位，磨削机构还包括驱动第二磨削组件上下运动且能够将第二磨削组件锁止于磨削工位的驱动锁止机构q3。当第二磨削组件运动至磨削工位，乒乓球抵压在第一环状半槽和第二环状半弧槽c2之间。第一磨削组件转动时，能够带动乒乓球在第一环状半槽和第二环状半弧槽c2之间运动并接受磨削，从而将毛边磨削去除。第二磨削组件上下活动设置的目的在于能够将第二磨削组件抬起，便于对第一磨削组件和第二磨削组件进行检修，磨砂盘磨损后便于更换；此外，第一磨削组件中第一磨砂盘10和第二磨削组件中第二磨砂盘20，配合使用时二者对应表面之间在上下方向具有一定的距离，这样可以便于第二磨削组件上下进行小距离的微调，便于在磨砂盘磨损但还能继续使用时，向下运动以保证第一磨砂盘10和第二磨砂盘20中的环状弧形槽能够继续对乒乓球进行适当的抵触进而磨削，即，相当于进刀动作本例中，第一磨削组件包括绕自身轴心转动的设于支撑架001上的转动盘11、固定连接在转动盘11上侧面的第一磨砂盘10，第一环状弧形槽开设于第一磨砂盘10的上表面，第一驱动机构q1与转动盘11对接；第二磨削组件包括沿上下方向滑动设于支撑架001上的稳定盘21、固定连接在稳定盘21下侧面的第二磨砂盘20，第二环状弧形槽开设于第二磨砂盘20的下表面，驱动锁止机构q3与稳定盘21对接，第一磨砂盘10和第二磨砂盘20的盘直径为0.8m。驱动机构驱动转动盘11转动进而带动第一磨砂盘10转动。驱动锁止机构q3带动稳定盘21上下运动，进而带动第二磨砂盘20上下运动至磨削工位固定。第二磨砂盘20的轮廓包括相连接的圆弧边和直线边，且圆弧边的弧长度为其所在圆的周长的1/3，第一入口k11和第一出口k12分别形成于圆弧边的两端部。进一步地，冷却水循环机构包括水箱40、连通在水箱40与环状输送通道200之间用于水进入环状输送通道200内的第一管道41、连通在环状输送通道200与水箱40之间用于水进入水箱40内的第二管道42，第一管道41的出口端设置有压力水龙头410，压力水龙头410的开口位于第一入口k11与第二出口k22之间的上方位置。水龙头出来的水由第二出口k22冲向第一入口k11，便于乒乓球进入环状磨削通道100内。第一磨砂盘10的上表面高度低于转动盘11的上表面高度。第一出口k12、第二入口k21与第一入口k11、第二出口k22之间设置有挡块002。由于第一磨砂盘10的上表面高度低于转动盘11的上表面高度，所以第一出口k12的高度也是低于第二入口k21的高度，故而挡块002的靠近第一出口k12、第二入口k21的一侧边形成有导向面，用于将从第一出口k12出来的乒乓球向上导至第二入口k21处，便于乒乓球从第二入口k21顺利进入环状输送通道200内。此外，第一驱动机构q1和第二驱动机构q2均包括电机和减速机，各减速机的动力输出轴与转动盘11的底部连接。支撑架001包括主架和设于主架上的多根导向柱，稳定盘21沿导向柱上下滑动的设置，驱动锁止机构q3包括固定在多根导向柱上端的液压缸，液压缸的动力输出轴与稳定盘21上部连接。综上所述，本发明全自动乒乓球毛边去除装置，通过磨削机构与循环供应机构的配合设置，能够将大批量的乒乓球倒入循环供应机构内，大批量的乒乓球进入磨削机构的环状磨削通道内接受磨削后再次进入循环供应机构内，然后再次进入磨削机构内接受磨削，反复循环多次将毛边彻底去除后，可将该批次的乒乓球取出。整个过程无需人工操作，完全有设备自动化完成，大大提高毛边去除工作的效率，该结构设计新颖，磨削方式简单易行，其磨削时配合水冷却，整个环状磨削通道和乒乓球与水充分接触，不会出现受热而影响乒乓球质量的情况。以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。当前第1页12当前第1页12