一种高温铝铁金属液体供料线的制作方法

本发明属于金属冶金辅料生产机械设备领域，尤其涉及一种高温铝铁金属液体供料线。

背景技术：

在金属冶金辅料铁铝粒子生产中，熔化的铁水和铝水两种金属液体按比例混合搅拌和转运，再浇注到生产线模具中成形。目前国内大部分企业采用行车起吊、转运和人工搅拌和倾倒，工人劳动强度大，生产安全性低以及产品质量也很难得到保证。

现有rgv转运中间包一般是大吨位双液压缸举升倾倒，控制难度大；此外，中间包的后期维护、清理频繁，需要从装置中整体拆卸和重新安装，工人工作量大，生产效率降低，而且设备质量大操作不便，安装后还需要重新调试等。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种高温铝铁金属液体供料线，以在生产过程中降低工人工作量，提高生产效率。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

本发明的一种高温铝铁金属液体供料线，其特征在于，包括：加热炉、搅拌装置、浇铸装置、轨道、有轨制导车辆和控制装置；其中，

所述加热炉设于所述轨道的起始段，用于生产所述高温铝铁金属液体；

所述浇铸装置设于所述有轨制导车辆上，用于装载所述金属液体；

所述有轨制导车辆设于所述轨道上，用于转运所述浇铸装置；

所述搅拌装置设于所述浇铸装置的浇铸位置，用于对所述浇铸装置中的所述高温铝铁金属液体进行搅拌；

所述加热炉、所述搅拌装置、所述浇铸装置、所述轨道和所述有轨制导车辆均与所述控制装置电连接；

所述轨道的末尾段与外部浇铸模具线连通。

本发明的高温铝铁金属液体供料线，所述浇铸装置包括中间包和倾翻组件，所述倾翻组件设于所述有轨制导车辆的车体上；

所述倾翻组件包括第一支架、第二支架、倾翻机架摆杆、液压缸、柱塞杆、中间托架、第一销轴、第二销轴、第三销轴；其中，所述第一支架和所述第二支架平行设于所述轨制导车辆的车架的第一侧；所述倾翻机架摆杆的第一端与所述第一支架和所述第二支架通过所述第一销轴连接；所述中间托架的第一端与所述倾翻机架摆杆第二端相连；所述柱塞杆的第一端与所述中间托架的第二端通过所述第二销轴连接；所述柱塞杆的第二端与所述液压缸的输出轴相连；所述液压缸与所述车架通过所述第三销轴连接；所述第一销轴、所述第二销轴、所述第三销轴的轴线互相平行；

所述中间包设于所述倾翻机架摆杆上。

本发明的高温铝铁金属液体供料线，所述中间包的横向两侧分别设有方形耳轴，所述中间包的纵向一侧设有中间包固定孔；每个方形耳轴上均设有柱形耳轴；

所述倾翻机架摆杆上设有与所述方形耳轴相对应的方形槽和与所述中间包固定孔相对应的摆杆固定孔；所述方形耳轴插入所述方形槽并通过所述中间包固定孔和所述摆杆固定孔进行固定。

本发明的高温铝铁金属液体供料线，所述中间包的靠近所述第一支架和所述第二支架的纵向一侧设有第一浇铸口，所述第一浇铸口的中心通过所述第一销轴的轴线。

本发明的高温铝铁金属液体供料线，还包括烟尘净化装置，所述烟尘净化装置包括若干集尘罩，若干所述集尘罩分别设于所述加热炉、所述搅拌装置和所述浇铸装置的浇铸点上方。

本发明的高温铝铁金属液体供料线，所述轨道的加热炉位置和浇铸位置均设有光栅传感器，所述光栅传感器与所述控制装置电连接。

本发明的高温铝铁金属液体供料线，所述倾翻机架上设有重量传感器，所述重量传感器与所述控制装置电连接。

本发明的高温铝铁金属液体供料线，所述控制装置为plc控制系统。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本发明一实施例通过设置加热炉、搅拌装置、浇铸装置、轨道、有轨制导车辆和控制装置，通过将加热炉设于轨道的起始段，有轨制导车辆设于轨道上，通过有轨制导车辆将加热炉处的金属液体转运至轨道的末尾段的外部浇铸模具线处，先由搅拌装置对金属液体进行搅拌，随后再进行浇铸作业，控制装置对转运、搅拌、浇铸等动作进行控制，实现了整个浇铸流程的自动化，在生产过程中降低了工人工作量，并提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的高温铝铁金属液体供料线的示意图；

图2为本发明的高温铝铁金属液体供料线的转运装置的正视图；

图3为本发明的高温铝铁金属液体供料线的转运装置的侧视图的第三销轴局部放大图；

图4为本发明的高温铝铁金属液体供料线的转运装置的侧视图的第二销轴局部放大图；

图5为本发明的高温铝铁金属液体供料线的转运装置的侧视图；

图6为本发明的高温铝铁金属液体供料线的转运装置的轴侧图；

图7为本发明的高温铝铁金属液体供料线的中间包的轴测图。

附图标记说明：1：加热炉；2：搅拌装置；3：烟尘净化装置；4：中间包；5：有轨制导车辆；6：倾翻机架摆杆；7：轨道；8：外部浇铸模具线；9：液压缸；10：第一销轴；11：方形槽；12：第二销轴；13：摆杆固定孔；14：第三销轴；15：第一支架；16：第二支架；17：中间托架；18：柱塞杆；19：方形耳轴；20：柱形耳轴；21：第一浇铸口。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种高温铝铁金属液体供料线作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。

参看图1，在一个实施例中，一种高温铝铁金属液体供料线，包括：加热炉1、搅拌装置2、浇铸装置、轨道7、有轨制导车辆5和控制装置。其中，加热炉设于轨道7的起始段，用于生产高温铝铁金属液体。浇铸装置设于有轨制导车辆5上，用于装载金属液体。有轨制导车辆5设于轨道7上，用于转运浇铸装置。搅拌装置2设于浇铸装置的浇铸位置，用于对浇铸装置中的高温铝铁金属液体进行搅拌。加热炉1、搅拌装置2、浇铸装置、轨道7和有轨制导车辆5均与控制装置电连接。轨道7的末尾段与外部浇铸模具线8连通。通过设置加热炉1、搅拌装置2、浇铸装置、轨道7、有轨制导车辆5和控制装置，通过将加热炉1设于轨道7的起始段，有轨制导车辆5设于轨道7上，通过有轨制导车辆5将加热炉1处的金属液体转运至轨道的末尾段的外部浇铸模具线8处，先由搅拌装置2对金属液体进行搅拌，随后再进行浇铸作业，控制装置对转运、搅拌、浇铸等动作进行控制，实现了整个浇铸流程的自动化，在生产过程中降低了工人工作量，并提高了生产效率。

进一步地，加热炉1由两套中频加热炉共同组成，用于金属的熔炼，为提高生产效率，可以为中间包4轮流提供金属液体，因此中频炉加热炉1布置于供料线的起始段。

搅拌装置2是为了使金属液体与添加剂充分混合均匀，以提高铸件质量。为减少转运装置的启停次数和搅拌期间的烟尘处理，将金属液体搅拌机布置在浇注点附近，即供料线的末尾段停车点旁，每次搅拌完毕搅拌杆收回，搅拌臂转到轨道7外，避免干扰金属液体浇注。

进一步地，转运装置包括轨道7、有轨制导车辆5。轨道7的第一端设于供料线的起始段，轨道7的第二端设于供料段的末尾段。有轨制导车辆5设于轨道7上。

进一步地，浇铸装置包括中间包4和倾翻组件，倾翻组件设于有轨制导车辆5的车体上。倾翻组件包括第一支架15、第二支架16、倾翻机架摆杆6、液压缸9、柱塞杆18、中间托架17、第一销轴10、第二销轴12、第三销轴14。其中，第一支架15和第二支架16平行设于轨制导车辆的车架的第一侧。倾翻机架摆杆6的第一端与第一支架15和第二支架16通过第一销轴10连接。中间托架17的第一端与倾翻机架摆杆6第二端相连。柱塞杆18的第一端与中间托架17的第二端通过第二销轴12连接。柱塞杆18的第二端与液压缸9的输出轴相连。液压缸9与车架通过第三销轴14连接。第一销轴10、第二销轴12、第三销轴14的轴线互相平行。中间包4设于倾翻机架摆杆6上。并且倾翻机架摆杆6能够实现0°至90°的翻转。倾翻组件中的液压缸9的伸缩量和倾翻机架摆杆6的翻转角度呈函数关系。倾翻组件的翻转控制利用液压系统实现，其执行部件多级伸缩式液压缸9举升倾翻机架摆杆6，使其摆杆绕第一销轴10转动，并且通过plc信号控制液压系统中的多级伸缩式液压缸9举升速度来控制中间包4的浇注流量，提高浇铸产品质量。plc控制是根据中间包4倾翻建立模型：利用运动学分析得到函数关系，再利用matlab进行数据优化得到金属液体恒流量倾倒时的拟合控制曲线，进而得到plc浇注的控制方案。

进一步地，中间包4的横向两侧分别设有方形耳轴19，中间包4的纵向一侧设有中间包4固定孔。每个方形耳轴19上均设有柱形耳轴20。倾翻机架摆杆6上设有与方形耳轴19相对应的方形槽11和与中间包4固定孔相对应的摆杆固定孔13。方形耳轴19插入方形槽11并通过中间包4固定孔和摆杆固定孔13进行固定。中间包4固定孔和摆杆固定孔13通过销轴进行固定。柱形耳轴20用于中间包4拆卸和安装时的起吊。

优选地，中间包4的靠近第一支架15和第二支架16的纵向一侧设有第一浇铸口21，第一浇铸口21的中心通过第一销轴10的轴线，使浇注口中心的空间位置不变，减小液体倾倒时浇注点的位移变化，提高浇铸产品质量。中间包4纵向的另一侧也可设置浇铸口，中间包4的前后两端都设有浇注口提高中间包4利用率。

进一步地，还包括烟尘净化装置3，烟尘净化装置3包括若干集尘罩，若干集尘罩分别设于加热炉1、搅拌装置2和浇铸装置的浇铸点上方，用于除去金属液体倾倒时产生的烟尘。

优选地，轨道的加热炉位置和浇铸位置均设有光栅传感器，光栅传感器与控制装置电连接。有轨制导车辆5的运行控制，运行时的启动与停止均采用变加速度的控制方法，其运动加速度是由0到最大值之间连续变化，进而减小各机构间的刚性冲击，搅拌装置2和浇注位置的轨道7区域设有光栅传感器，使有轨制导车辆5在到达指定区域后自动减速和精准停车。

进一步地，倾翻机架上设有重量传感器，重量传感器与控制装置电连接，检测由中频炉内的金属液体装入中间包4的液体量，混合金属液体范围3.5-4.5吨。

进一步地，控制装置为plc控制系统。供料线的控制方案包括搅拌装置2控制、有轨制导车辆5控制和倾翻组件控制，控制装置能够实现人工与自动控制的切换。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。