一种步进电机定子内孔磨削夹具的制作方法

本发明涉及磨削夹具技术领域，具体为一种步进电机定子内孔磨削夹具。

背景技术：

步进电机定子内径磨削时，由于无法保证定子和磨削工具同轴心。因此通常采用柔性磨削方式。现有技术中对步进电机定子内孔的磨削加工质量差，维护不便，磨削不彻底，不能够满足使用需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种步进电机定子内孔磨削夹具，加工质量好，维护方便，磨削更加均匀彻底，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种步进电机定子内孔磨削夹具，包括机架，所述机架上分别安装有控制开关组和平移机构，平移机构上安装有推动机构，所述推动机构的端部通过卡接机构可拆卸连接有用于固定定子的金刚砂带，所述机架通过轴承连接有机器转轴，机器转轴的端部固定有用于磨削内径的铁棒，所述铁棒上弹性连接有磨头，铁棒上对应磨头的位置安装有顶起机构，且顶起机构通过锁紧机构与铁棒进行固定，所述控制开关组的输入端电连接外接电源的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述平移机构包括导轨，导轨的端部焊接在机架上，所述导轨通过滑块活动连接有直线电机，所述控制开关组的输出端电连接直线电机的输入端，其能够让磨削更加均匀彻底，大大提高了磨削的质量。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推动机构包括电动推杆，电动推杆安装在直线电机上，所述电动推杆有两组，两组电动推杆左右对称设置，且电动推杆的端部固定有推块，所述控制开关组的输出端电连接电动推杆的输入端，其操作简单，控制方便。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡接机构包括定位槽和紧固件，紧固件固定在金刚砂带上，所述定位槽开设在推块上，紧固件与定位槽卡接，其安装拆卸方便，便于对金刚砂带进行维护或更换。

作为本发明的一种优选技术方案，所述磨头有三组，三组磨头旋转阵列设置，通过多组设置，保证磨削更加彻底。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶起机构包括滑槽，滑槽开设在铁棒上，所述滑槽的内侧滑动连接有用于顶起磨头的顶针，通过顶起磨头，使其呈圆锥状进行分布，便于满足不同的磨削需求。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括锁孔和锁紧器，锁紧器安装在顶针上，所述锁孔开设在铁棒上，锁紧器与锁孔插接，保证了设计的合理性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本步进电机定子内孔磨削夹具，通过推动机构带动金刚砂带相互靠拢，从而对定子进行夹紧固定，其操作简单，控制方便，通过平移机构带动金刚砂带进行前后移动，从而让磨削更加均匀彻底，大大提高了磨削的质量，通过卡接机构对推块与金刚砂带进行组装，其安装拆卸方便，便于对金刚砂带进行维护或更换，通过顶起机构顶起磨头，使其呈圆锥状进行分布，便于满足不同的磨削需求。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明结构剖面图。

图中：1机架、2导轨、3直线电机、4电动推杆、5推块、6定位槽、7紧固件、8平移机构、9推动机构、10卡接机构、11机器转轴、12轴承、13铁棒、14磨头、15控制开关组、16顶针、17滑槽、18锁孔、19锁紧器、20顶起机构、21锁紧机构、22金刚砂带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种步进电机定子内孔磨削夹具，包括机架1，机架1上分别安装有控制开关组15和平移机构8，平移机构8上安装有推动机构9，推动机构9的端部通过卡接机构10可拆卸连接有用于固定定子的金刚砂带22，机架1通过轴承12连接有机器转轴11，机器转轴11的端部固定有用于磨削内径的铁棒13，铁棒13上弹性连接有磨头14，铁棒13上对应磨头14的位置安装有顶起机构20，且顶起机构20通过锁紧机构21与铁棒13进行固定，控制开关组15的输入端电连接外接电源的输出端，机器转轴11带动铁棒13转动，从而对定子内孔进行磨削加工。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，平移机构8包括导轨2，导轨2的端部焊接在机架1上，导轨2通过滑块活动连接有直线电机3，控制开关组15的输出端电连接直线电机3的输入端，在磨削加工过程中，通过控制开关组15控制直线电机3工作，直线电机3通过滑块在导轨2上做直线运动，从而带动金刚砂带22进行前后移动，从而让磨削更加均匀彻底，大大提高了磨削的质量。

推动机构9包括电动推杆4，电动推杆4安装在直线电机3上，电动推杆4有两组，两组电动推杆4左右对称设置，且电动推杆4的端部固定有推块5，控制开关组15的输出端电连接电动推杆4的输入端，通过控制开关组15控制电动推杆4工作，电动推杆4的伸缩端带动推块5进行伸缩运动，从而带动金刚砂带22相互靠拢，从而对定子进行夹紧固定，其操作简单，控制方便。

卡接机构10包括定位槽6和紧固件7，紧固件7固定在金刚砂带22上，定位槽6开设在推块5上，紧固件7与定位槽6卡接，通过紧固件7与定位槽6卡接对推块5与金刚砂带22进行组装，其安装拆卸方便，便于对金刚砂带22进行维护或更换。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，磨头14有三组，三组磨头14旋转阵列设置，通过多组设置，保证磨削更加彻底。

顶起机构20包括滑槽17，滑槽17开设在铁棒13上，滑槽17的内侧滑动连接有用于顶起磨头14的顶针16，通过顶针16在滑槽17内滑动，从而顶起磨头14，使其呈圆锥状进行分布，便于满足不同的磨削需求。

锁紧机构21包括锁孔18和锁紧器19，锁紧器19安装在顶针16上，锁孔18开设在铁棒13上，锁紧器19与锁孔18插接，顶起动作完成后，通过锁紧器19与锁孔18插接将顶针16固定在铁棒13上，从而使磨头14保持圆锥状态，保证了设计的合理性。

控制开关组15上设有与直线电机3和电动推杆4相对应的按钮。

在使用时：通过控制开关组15控制电动推杆4工作，电动推杆4的伸缩端带动推块5进行伸缩运动，从而带动金刚砂带22相互靠拢，从而对定子进行夹紧固定。

在磨削加工过程中，通过控制开关组15控制直线电机3工作，直线电机3通过滑块在导轨2上做直线运动，从而带动金刚砂带22进行前后移动，从而让磨削更加均匀彻底。

通过紧固件7与定位槽6卡接对推块5与金刚砂带22进行组装。

机器转轴11带动铁棒13转动，从而对定子内孔进行磨削加工。

通过顶针16在滑槽17内滑动，从而顶起磨头14，使其呈圆锥状进行分布。

顶起动作完成后，通过锁紧器19与锁孔18插接将顶针16固定在铁棒13上，从而使磨头14保持圆锥状态。

本发明通过推动机构9带动金刚砂带22相互靠拢，从而对定子进行夹紧固定，其操作简单，控制方便，通过平移机构8带动金刚砂带22进行前后移动，从而让磨削更加均匀彻底，大大提高了磨削的质量，通过卡接机构10对推块5与金刚砂带22进行组装，其安装拆卸方便，便于对金刚砂带22进行维护或更换，通过顶起机构20顶起磨头14，使其呈圆锥状进行分布，便于满足不同的磨削需求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。