一种弹簧磨簧机的制作方法

本发明涉及弹簧磨簧机技术领域，尤其涉及一种弹簧磨簧机。

背景技术：

在现有技术中，弹簧磨簧机的用途是利用下上设置的一组磨盘，对弹簧的上下两端面进行磨面，以保证弹簧的上下两端面光滑，去除毛刺和凸点。

目前弹簧磨簧机磨簧速度慢，速度慢的是由于单次弹簧喂入量少，且喂入时转盘需要停顿一下，以及出现卡弹簧的概率大，中途需要停机维修的概率大。

所以，现有技术的技术问题在于，弹簧磨簧机的单次喂入量小，喂入时转盘停顿，出现卡弹簧的概率大。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种弹簧磨簧机，解决了现有技术中弹簧磨簧机的单次喂入量小，喂入时转盘停顿，出现卡弹簧的概率大的技术问题；达到单次弹簧喂入量大，转盘连续工作且卡料概率低的技术效果。

本申请实施例提供一种弹簧磨簧机，弹簧磨簧机包括：磨簧机主体，所述磨簧机主体上设置有一工作台面；转动组件，所述转动组件包括：转轴，所述转轴和所述磨簧机主体连接，且所述转轴可转动；转盘，所述转盘设置在所述转轴上，且所述转盘位于所述工作台面的上方；所述转盘上设置有：容置位，所述容置位可容置弹簧；连动位；喂料组件，所述喂料组件包括：转动臂，所述转动臂套的内侧端设在所述转轴上；喂料主体，所述喂料主体设置在所述转动臂的外侧端上；所述喂料主体上设置有：喂料道，所述喂料道可容置弹簧，且所述喂料道对应所述容置位设置；连接头，所述连接头对应所述连动位设置；限料件，所述限料件作用在所述喂料道内，控制所述喂料道内的弹簧位置；以及第一驱动件，所述第一驱动件设置在转动臂上，所述第一驱动件作用在连接头上，使所述连接头运动；其中，所述连接头作用在所述连接位上，并通过所述连接位使得所述喂料主体随所述转盘运动。

作为优选，所述转盘居中套设在所述转轴上，所述转动臂通过内设轴承套设在所述转轴上；并通过所述转轴使得所述喂料主体随转盘同步转动。

作为优选，所述喂料组件还包括：限位机构，所述限位机构包括：复位件，所述复位件作用在所述喂料主体上，使得所述喂料主体受力复位；限位件；其中，所述复位件和所述限位件分别设置在所述喂料主体的两侧，并通过所述复位件和所述限位件使得所述喂料主体的位置被限定。

作为优选，所述转动组件还包括：连动位设置在所述转盘的外侧，且所述容置位设置在所述连动位的内侧。

作为优选，所述容置位设置有多组，且多组容置位相对于所述转盘圆周等分设置；每组容置位上设置有若干个容置孔，所述容置孔的数量和所述喂料道的数量一一对应，所述容置孔的排布位置和所述喂料道的排布位置一一对应。

作为优选，所述喂料主体相对于所述限料件设置有控制槽，所述控制槽和所述喂料道贯通，所述限料件通过所述控制槽控制弹簧。

作为优选，所述喂料主体设置在所述转盘的上方，且所述喂料主体和转盘之间留有间隙。

作为优选，所述喂料主体和转盘之间有间距，且所述喂料组件上设置有伸缩驱动件使所述喂料道和所述容置位之间的间距改变。

作为优选，所述转动臂相对于喂料主体固定设置有基板，所述喂料主体和基板之间设置有滑轨，所述滑轨对应转盘设置，通过所述滑轨使得所述喂料主体靠近或远离所述转盘。

作为优选，所述伸缩驱动件具体为第一驱动件，所述第一驱动件设置在基板上，且所述第一驱动件作用在喂料主体上。

作为优选，所述喂料组件还包括：第二感应头，所述第二感应头对应所述转盘设置；其中，所述第二感应头检测所述转盘位置，并发出信号，使得所述喂料组件的运动轨迹和所述转盘的运动轨迹相配合。

作为优选，所述磨簧机主体上设置有出料道，所述出料道对应所述容置位；且所述弹簧磨簧机还包括：出料组件，所述出料组件包括：挡板，所述挡板作用在所述出料道上；第四驱动件；其中，第四驱动件作用在挡板上，通过所述挡板使所述容置位上的弹簧落于出料道内。

作为优选，所述磨簧机还包括：推动组件，所述推动组件包括：固定臂，所述固定臂设置在磨簧机主体上或是转动臂上；第五驱动件，所述第五驱动件设置在固定臂上，第五驱动件可运动；以及作用头，所述作用头设置在第五驱动件上；其中，所述作用头对应所述容置位上，并通过第五驱动件带动所述作用头作用在所述容置位上。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过给喂料主体设置转动臂，利用转动臂的臂头和转盘之间同心，喂料主体另一端利用连动头和转盘连接，使得喂料主体和转盘可以同步运动，使得喂料道和容置位是相对静止，弹簧稳定下落到转盘，解决了现有技术中弹簧磨簧机的单次喂入量小，喂入时转盘停顿，出现卡弹簧的概率大的技术问题；达到单次弹簧喂入量大，转盘连续工作且卡料概率低的技术效果。

2、本申请实施例中，通过设置驱动件带动喂料主体运动，使得在弹簧进入容置位时，缩短喂料道和容置位之间的间距，使得弹簧能更加顺畅精准的进入到容置位内。

附图说明

图1为本申请实施例中一种弹簧磨簧机的结构示意图一；

图2为图1中的局部放大图；

图3为本申请实施例中一种弹簧磨簧机的结构示意图二；

图4为图3中的局部放大图；

图5为本申请实施例中喂料组件的爆炸结构图；

图6为本申请实施例中喂料组件和转动组件的连接结构示意图一；

图7为本申请实施例中转动臂的结构示意图；

图8为本申请实施例中喂料组件和转动组件的连接结构示意图二；

图9为本申请实施例中一种弹簧磨簧机的侧向剖视结构示意图；

图10为本申请实施中喂料主体的剖视结构示意图；

图11为本申请实施例中一种弹簧磨簧机的主视向剖视结构示意图。

附图标记：

1、进料组件；11、进料管；

2、磨簧机主体；21、工作台面；22、出料道；

3、转动组件；31、托盘；32、转盘；321、容置位；322、连动位；323、取放位；33、转轴；331、轴承；

4、喂料组件；41、转动臂；411、臂头；412、臂体；4121、通槽；42、基板；421、滑轨；431、复位件；432、限位件；44、第一感应头；45、第二感应头；46、第一驱动件；47、连板；48、喂料主体；481、连接头；482、喂料道；483、控制槽；49、限料件；491、第二驱动件；492、第三驱动件；

5、出料组件；51、挡板；52、第四驱动件；

6、推动组件；61、固定臂；62、第五驱动件；63、作用头。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种弹簧磨簧机，利用转动臂41的臂头411和转盘32之间同心，喂料主体48另一端利用连动头和转盘32连接，使得喂料主体48和转盘32可以同步运动，使得喂料道482和容置位321是相对静止，弹簧稳定下落到转盘32，解决了现有技术中弹簧磨簧机的单次喂入量小，喂入时转盘32停顿，出现卡弹簧的概率大的技术问题；达到单次弹簧喂入量大，转盘32连续工作且卡料概率低的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

如附图1-4所示，一种弹簧磨簧机，用于弹簧磨簧，弹簧磨簧机包括：进料组件1、磨簧机主体2、转动组件3、喂料组件2、出料组件3以及推动组件6。

进料组件1，如附图10所示，进料组件1可以是现有的振动盘，通过振动将弹簧排列好顺序，通过轨道和进料管11，将弹簧置入在喂料主体48的喂料道482内。

磨簧机主体2，磨簧机主体上设置有一工作台面21；工作台面21的内侧设置有磨盘，磨盘对应转盘32，可以将转盘32上容置弹簧进行磨簧处理；工作台面21的下方设置有出料道22，出料道22对应容置位321，在转盘32上的容置位321运动到出料道22时，弹簧会向下落于出料道22内。

转动组件3，如附图8所示，转动组件3包括转轴33、转盘32以及托盘31。转动组件3的作用是带动弹簧向磨盘运动，以实现弹簧的两端磨簧操作。

转轴33，转轴33和磨簧机主体2连接，并通过磨簧机主体2使得转轴33可转动。

转盘32，转盘32设置工作台面21的上方，转盘32可转动；转盘32上设置有容置位321和连动位322，容置位321可容置弹簧，容置位321设置有多组，相对于转盘32圆周设置，且每组容置位321可设置多个容置孔，以满足一次喂入多个弹簧，提高喂入效率。连动位322设置有多组，其中连动位322为通槽4121状，且贯穿转盘32的外侧面；且连动位322和容置位321之间一一对应，使得每次喂料组件2通过连动位322和转盘32连动时，喂料组件2内的弹簧能进入对应的容置位321内，保证快速而精准的喂料。连动位322设置在转盘32的外侧，且容置位321设置在连动位322的内侧。所述转盘32上还设置有取放位323，便于拆卸转盘32时，对转盘32施力。

托盘31，设置在转盘32的下方，托盘31固定不动，托盘31用来托住容置位321内的弹簧，避免弹簧掉出。

喂料组件2，如附图2、4-6所示，喂料组件2包括：转动臂41、基板42、限位机构、第一感应头44、第二感应头45、喂料主体48、第一驱动件46以及限料件49。喂料组件2的作用是将容置在其中的弹簧快速而精准的喂入转盘32的容置位321内，以提高弹簧磨簧机的工作效率。

转动臂41，转动臂41优选设置在转盘32的上方，转动臂41的一端为臂头411，臂头411套设在转轴33上，且臂头411和转轴33之间设置有轴承331，使得转轴33在转动过程中，转动臂41保持静止状态；转动臂41的另一端为臂体412，臂体412和喂料主体48连接。转动臂41上还可以设置通槽4121，便于喂料主体48和连接头481下落。

喂料主体48，喂料主体48上设置有喂料道482，喂料道482可容置弹簧，且喂料道482对应容置位321设置。喂料主体48上设置有控制槽483，控制槽483和喂料道482连通，限料件49通过控制槽483作用在弹簧上，控制弹簧的下落数量。连接头481，连接头481可设置在喂料主体48的下端，连接头481对应连动位322设置，且连接头481可相对于连动位322运动；其中，连接头481作用在连接位上，并通过连接位使得喂料主体48随转盘32运动。限料件49，限料件49设置在喂料主体48上，通过限料件49的伸缩运动，来阻挡和释放弹簧下落，其中，限料件49分为第二杆体和第三驱动件492，且第二驱动件491和第三驱动件492上分别设置有限料头，限料头可以是细针状，顶在弹簧的表面，插在弹簧的间隙或端部内；限料头也可以平板状，横向阻挡在弹簧的端部。

限位机构，限位机构连接设置在工作台面21上，包括复位件431和限位件432，复位件431和限位件432分别设置在喂料主体48的两侧，并通过复位件431和限位件432使得喂料主体48的位置被限定。

复位件431作用在喂料主体48上，使得喂料主体48受力复位，具体来说，复位件431可以选择油压复位器，复位件431直接作用在转动臂41上；限位件432，用来避免喂料主体48在复位件431的作用复位的不精准。限位件432可以是一个块状或柱状物体，且在喂料组件2和转盘32组件分离时，喂料组件2被复位件431压紧在限位件432上。

第一驱动件46，第一驱动件46固定设置在转动臂41上，或者转动臂41上固定设置一个基板42，第一驱动件46固定在基板42上。第一驱动件46作用在连接头481上，使连接头481相对于连动位322运动。

喂料主体48和转盘32之间有间距，保证喂料主体48不会干扰到转盘32的运转，但是间距会导致喂料道482和容置位321之间有高度差，在喂入弹簧时存在倾斜偏差的可能，故优选在喂料组件2上设置有伸缩驱动件使喂料道482和容置位321之间的间距可以改变，保证转盘32不被干扰，也保证弹簧置入容置位321时的精准度。其中，伸缩驱动件具体为第一驱动件46，可以是另一个驱动件，第一驱动件46作用在喂料主体48上，并通过喂料主体48和连接头481同时动作。为了保证喂料主体48上下运动的顺畅，喂料主体48和转动臂41或是基板42设置有滑轨421，利用滑轨421来现在喂料主体48运动轨迹，使得喂料主体48在运动过程中，不移位和偏位。

第一感应头44，第一感应头44对应转动臂41或者基板42，又或者喂料主体48设置，作用在于，监测转动臂41的转动幅度，当转动臂41超范围运动，或者停留在临界警报位置时，第一感应头44发出信号，让弹簧磨簧机停机，同时可以选择激活蜂鸣器报警。

第二感应头45，设置在工作台面21上，第二感应头45对应转盘32设置，其中优选对应在转盘32外沿的连动位322处；其中，第二感应头45检测转盘32位置，并发出信号，使得喂料组件2的运动轨迹和转盘32的运动轨迹相配合。

第一感应头44和第二感应头45可通过距离来感应。

出料组件3，出料组件3包括：挡板51，挡板51作用在出料道22上；第四驱动件52；其中，第四驱动件52作用在挡板51上，通过挡板51使容置位321上的弹簧落于出料道22内。出料组件3的设置可以将弹簧限制在转盘32内，避免弹簧在一次磨面后出料，可以针对需求，让转盘32带动弹簧转动多圈，对弹簧进行多次磨面操作，提高磨簧的效果。

推动组件6，推动组件6的作用是对容置位321内的弹簧作用，保证弹簧的顺畅的从容置位321内掉落到出料道22。推动组件6包括固定臂61、第五驱动件62以及作用头63，固定臂61可以连接在磨簧机主体2上，也可以固定在转动臂41上。作用头63对应容置位321，通过第五驱动件62带动作用头63运动，作用头63进入容置位321内，推动弹簧下落。

具体来说，所述第一驱动件46、第二驱动件491、第三驱动件492、第四驱动件52以及第五驱动件62可以是伸缩缸，其中优选为气缸。

工作原理：

进料组件1向喂料组件2供料，在转动不断转动的过程中，通过第二感应头45监测转盘32的位置，发出转盘32位置信号，使得喂料组件2上的第一驱动件46能带动连接头481连接在连动位322上，使得喂料组件2和转盘32同步运动，使得喂料道482和容置位321处于相对静止的状态；限料件49动作，使得弹簧由喂料道482进入到容置位321内，保证落料精准。

在完成落料后，连接头481运动，和连动位322之间的关系解除，在复位件431的作用下复位，进行下一次的喂入操作。其中第一驱动件46控制连接头481和连动位322之间分离的信号，可以是一个预设的计时信号，通过预设时长来完成触发；也可以是由第一感应头44反馈得到。

其中，在弹簧喂入的过程中，为了保证喂入的精准度，喂料主体48也向下运动，贴近转盘32，缩短喂料道482和容置位321的距离。

技术效果：

1、通过给喂料主体设置转动臂，利用转动臂的臂头和转盘之间同心，喂料主体另一端利用连动头和转盘连接，使得喂料主体和转盘可以同步运动，使得喂料道和容置位是相对静止，弹簧稳定下落到转盘，解决了现有技术中弹簧磨簧机的单次喂入量小，喂入时转盘停顿，出现卡弹簧的概率大的技术问题；达到单次弹簧喂入量大，转盘连续工作且卡料概率低的技术效果。

2、本申请实施例中，通过设置驱动件带动喂料主体运动，使得在弹簧进入容置位时，缩短喂料道和容置位之间的间距，使得弹簧能更加顺畅精准的进入到容置位内。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。