技术特征：
技术总结
本发明涉及3D生物打印机技术领域，具体为一种基于电磁悬浮的打印机支架及3D生物打印机；具体包括一级悬浮支架和二级悬浮支架，所述一级悬浮支架和二级悬浮支架分别采用五个自由度操作，上下共形成十个自由度方向形成控制力，将相互垂直的两个自由度方向作为进给方向；其余八个自由度方向作为角度变化方向；采用磁悬浮代替传统机械结构，能够消除由于机械运动与摩擦带来的误差，提高了打印运动与控制的精度，更适合于3D生物打印这样精密的任务；同时减少了结构损耗，不需要频繁的进行机械结构的维护与修整，提高了3D生物打印机整体寿命。
技术研发人员：桑胜波;吴超;周传刚;张博;袁仲云;张虎林;张强;王煜
受保护的技术使用者：太原理工大学
技术研发日：2019.05.23
技术公布日：2019.08.09