一种链轮抛光自动上下料系统的制作方法

本发明涉及一种上料系统，特别涉及一种链轮抛光自动上下料系统。

背景技术：

链轮是一种常用的机械零件，被广泛应用在自行车、摩托车或者其他机械设备中。链轮在生产过程中，需要对链轮进行打磨抛光。传统的生产过程中，链轮需要通过人工搬运的方式将其送入抛光打磨设备，抛光完成后，需要人工将抛光完成的链轮取出，再将下一批链轮放入抛光打磨设备进行抛光，这种手动上下料的方式速度慢、劳动强度大，降低了链轮抛光的效率。

比如中国专利公开号CN206047862U，实用新型的名称为一种适用于链轮的抛光装置，该实用新型在对链轮进行抛光打磨时，需要通过人工手动的方式进行上下料操作，这种上下料的方式速度慢、劳动强度大，降低了链轮抛光的效率。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有的链轮在进行抛光时采用手动上下料的方式，该上下料方式速度慢、劳动强度大，降低了链轮抛光的效率的问题，提供一种链轮抛光自动上下料系统，能够代替人工完成链轮的上下料操作，上料速度快，劳动强度低，提高了链轮抛光的效率。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种链轮抛光自动上下料系统，包括控制系统，还包括送料系统、三轴移动平台、用于放置工件的载具，所述送料系统包括固定在第一机架上的第一导轨，所述第一导轨上连接有若干个在第一电机驱动下沿第一导轨轴向移动的移动平台，所述载具放置在移动平台上；所述移动平台上设置有定位柱，所述载具朝向移动平台的一侧设置有与定位柱配合的定位套筒；所述三轴移动平台上设置有用于夹取工件的夹爪。

本发明中，送料系统、三轴移动平台、夹爪均与控制系统电连接，送料系统、三轴移动平台、夹爪在控制系统的控制下进行运行。夹爪在三轴移动平台的驱动下沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，使得夹爪能够精确移动到工件所在的位置并对工件进行夹取。本发明在使用时，工作过程如下：首先，工作人员将待抛光的工件（链轮）放置到载具上，将装有工件的载具分别放置到移动平台上，载具在放置时，定位套筒与定位柱连接，使得载具能够正确地放置到移动平台上。然后移动平台会在第一电机的驱动下依次移动到夹爪的下方，夹爪分别对载具上的工件进行夹取并将工件送至抛光设备，工件抛光完成后会被送回至载具上，然后夹取下一个工件。当一个载具上的工件全部抛光完成后，移动平台会继续移动使得下一个载具位于夹爪的下方，夹爪重复上述步骤依次对下一个载具上的工件进行夹取。当所有载具上的工件全部抛光完成后，载具会在第一电机的驱动下退回至原位，工作人员将装有完成抛光的工件的载具取下，将装有带抛光的工件的的载具放置到移动平台上，然后重复上述步骤。本发明大大降低了工人的劳动强度，上下料速度快，有效提高了链轮抛光的效率。

作为优选，所述送料系统还包括固定在第一机架上的传动齿条，所述传动齿条与第一导轨平行，所述第一电机固定在其中一个移动平台上，所述第一电机上设置有与传动齿条啮合的传动齿轮，相邻两个移动平台之间通过连接杆相连。第一电机在转动时，通过传动齿轮与传动齿条的配合，使得移动平台沿着第一导轨轴向移动。相邻两个移动平台之间通过连接杆相连，当其中一个移动平台移动时，其余几个移动平台也会随之同步移动。

作为优选，所述夹爪包括与三轴移动平台相连的安装板、固定在安装板上的第二导轨、转动连接在安装板上并与第二导轨平行的丝杆、用于驱动丝杆旋转的第二电机，所述第二导轨上滑动连接有两个移动板，所述丝杆与第二导轨平行，两个移动板分别与丝杆传动连接，每个移动板上均设置有用于夹紧工件的爪杆；丝杆转动时，两个移动板相互靠近或者相互远离。电机带动丝杆转动，丝杆转动时驱动两个移动板相互靠近或者相互远离，设置在两个移动板上的爪杆也会随之相互靠近或者远离，这样便能实现对链轮的夹取或者松开。

作为优选，所述第二电机的输出轴上设置有第一皮带轮，所述丝杆与第一皮带轮相对应的一端设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接。第二电机与丝杆之间采用皮带传动，这种传动结构简单可靠。第二电机与丝杆之间还可以采用齿轮传动、链条传动的传动形式。

作为优选，所述丝杆上设置有两段旋向相反的传动螺纹，两段传动螺纹上分别传动连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母分别与两个移动板固连。由于丝杆上设置有两段旋向相反的传动螺纹，当丝杆在转动时，与丝杆配合的两个丝杆螺母会同时朝相反的方向移动，即相互靠近或者相互远离，由于移动板与丝杆螺母固连，两个移动板也会相互靠近或者相互远离，最终使得设置在两个移动板上爪杆会相互靠近或者相互远离，这样便能实现对工件的夹取或者松开。

作为优选，所述载具包括底板，所述底板上设置有若干个与工件配合的定位杆，所述底板的两侧设置有吊环。定位杆对工件起到定位作用，工件在放置时套在定位杆上。底板两侧的吊环便于对载具进行吊装转运。

作为优选，所述定位柱为圆锥形，所述定位套筒上设置有与定位柱相匹配的圆锥孔。定位柱为圆锥形，定位精度高，同时也便于将定位柱与定位套筒的对接。

作为优选，所述定位柱为中空结构，所述定位柱上端设置有竖直方向的导向孔，所述导向孔中滑动连接有移动杆，移动杆的上端设置有压板，所述压板位于定位柱的上方；所述定位柱内设置有水平放置的滑杆，滑杆的两侧分别滑动连接有滑块，所述滑块与移动杆的下端之间通过连杆相连，连杆的两端分别与滑块和移动杆的下端铰接；滑杆的一侧设置有齿条，滑块上设置有齿轮轴，齿轮轴上转动连接有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮与齿轮轴之间设置有涡卷弹簧。载具放置到移动平台上时，载具在下落过程中会对移动平台造成一定的冲击，而定位柱能够对载具起到良好的缓冲作用，其缓冲的原理如下：当载具放置到移动平台上时，设置在载具上的定位套筒与移动平台上的定位柱对接，载具在下落过程中，定位套筒会将压板往下压，压板在下压过程移动杆随压板下移，由于移动杆底部与滑块之间通过连杆相连，这样移动杆在下移时会使滑块往滑杆的两端移动；滑块在与移动过程中，齿轮会发生转动，齿轮在转动时会使涡卷弹簧收紧，使得滑块的移动阻力越来越大，这样便能减缓载具的下落速度，对载具起到一定的缓冲作用，降低载具与定位柱和移动平台之间的冲击；当载具从移动平台上取下时，齿轮便会在涡卷弹簧的作用下向滑杆中央移动，从而带动移动杆上升至初始位置。

本发明的有益效果是：本发明能够代替人工完成工件的上下料工作，大大降低了工人的劳动强度，且上下料速度快，有效提高了链轮抛光的效率；载具放置到移动平台上时，定位柱能减缓载具的下落速度，对载具起到良好的缓冲作用，降低载具与定位柱和移动平台之间的冲击。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为送料系统的结构示意图。

图3为图2中A部放大图。

图4为夹爪的结构示意图。

图5为载具的正面结构示意图。

图6为载具的背面结构示意图。

图7为定位柱的结构示意图。

图8为图7中B部放大图。

图中：1、第一机架、2、第二机架，3、三轴移动平台，4、夹爪，5、第一导轨，6、载具，7、移动平台，8、定位柱，9、传动齿条，10、第一电机，11、第一滑块，12、安装板，13、第二导轨，14、第二滑块，15、第二电机，16、第一皮带轮，17、第二皮带轮，18、皮带，19、丝杆，20、移动板，21、爪杆，22、工件，23、底板，24、定位杆，25、吊环，26、定位套筒，27、移动杆，28、压板，29、连杆，30、滑杆，31、滑块，32、齿轮轴，33、齿轮，34、涡卷弹簧。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。

实施例：如图1至图8所示，一种链轮抛光自动上下料系统，包括第二机架2、控制系统、送料系统、三轴移动平台3、用于放置工件22的载具6、用于夹取工件22的夹爪4、用于放置工件22的载具6。送料系统、三轴移动平台、夹爪均与控制系统电连接，送料系统、三轴移动平台3、夹爪4在控制系统的控制下进行运行。所述送料系统包括第一机架1、第一导轨5、传动齿条9、第一电机10和若干个移动平台7。所述第一导轨5固定在第一机架1上。传动齿条9固定在第一导轨5的一侧并与第一导轨5平行。本实施例中，所述移动平台7共设置有两个。所述移动平台7为矩形板状结构。移动平台7的下端面上设置有第一滑块11。所述移动平台7通过第一滑块11滑动连接在第一导轨5上。两个移动平台之间通过连接杆相连。所述第一电机10固定在其中一个移动平台7上。所述第一电机10为减速电机。第一电机10的输出轴上设置有与传动齿条9啮合的传动齿轮。每个移动平台7的上端面上均设置有两个定位柱8。所述定位柱8为圆锥形。所述定位柱8为中空结构，所述定位柱8上端设置有竖直方向的导向孔。所述导向孔中滑动连接有移动杆27。所述移动杆27为圆形杆状结构。所述移动杆27的上端设置有压板28。所述压板28为圆形板状结构。所述压板28位于定位柱8的上方。所述定位柱8内设置有水平放置的滑杆30。滑杆30的两侧分别滑动连接有滑块31。所述滑块31与移动杆27的底部之间通过连杆29相连。连杆29的两端分别与滑块31和移动杆27下端铰接。滑杆30的一侧设置有齿条。滑块31上设置有齿轮轴32。齿轮轴32上转动连接有与齿条啮合的齿轮33。所述齿轮33与齿轮轴32之间设置有涡卷弹簧34。

所述载具6分别放置在移动平台7上。载具6包括底板23。底板23为矩形板状结构。底板23朝向移动平台7的一侧设置有与定位柱8配合的定位套筒26。所述定位套筒上设置有与定位柱相匹配的圆锥孔。底板23的远离移动平台7的一侧设置有若干个用于对工件22进行定位的定位杆24。所述定位杆24为圆形杆状结构。工件22套在定位杆24上。所述底板23的两侧设置有吊环25。

所述三轴移动平台3设置在第二机架2上。本申请中，三轴移动平台3采用现有技术，其结构可参见申请号为“201710445179.5”的发明专利，该发明专利的发明名称为一种三轴装配机械手，申请日为2017 .06.13，并于2017.09.08日公布。夹爪4设置在三轴移动平台3上。所述夹爪4包括安装板12 。所述安装板12为矩形板状结构。所述安装板12的上端与三轴移动平台3相连。安装板12的下端设置有第二导轨13。所述第二导轨13上滑动连接有两个移动板20。所述移动板20为矩形板状结构。所述移动板20的上端设置有第二滑块14。移动板20通过第二滑块14滑动连接在第二导轨13上。所述安装板12的下端转动连接有丝杆19。所述丝杆19与第二导轨13平行。所述丝杆19上设置有两段旋向相反的传动螺纹。两段传动螺纹上分别传动连接有丝杆螺母。所述丝杆螺母分别与两个移动板20固连。所述安装板12上还设置有用于驱动丝杆19转动的第二电机15。所述第二电机15的输出轴上设置有第一皮带轮16。所述丝杆19与第一皮带轮16相对应的一端设置有第二皮带轮17。所述第一皮带轮16与第二皮带轮17之间通过皮带18连接。每个移动板20的下端均固定有两个爪杆21。所述爪杆21为圆形杆状结构。所述爪杆21与移动板20垂直。每个爪杆21的下端均设置有“L”形的爪头。第二电机15通过皮带带动丝杆19旋转，当丝杆在转动时，与丝杆配合的两个丝杆螺母会同时朝相反的方向移动，即相互靠近或者相互远离，由于移动板与丝杆螺母固连，两个移动板也会相互靠近或者相互远离，最终使得设置在两个移动板上爪杆会相互靠近或者相互远离，这样便能实现对工件的夹取或者松开。

本发明中，送料系统、三轴移动平台、夹爪均与控制系统电连接，送料系统、三轴移动平台、夹爪在控制系统的控制下进行运行。夹爪在三轴移动平台的驱动下沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，使得夹爪能够精确移动到工件所在的位置并对工件进行夹取。本发明在使用时，工作过程如下：首先，工作人员将待抛光的工件（链轮）放置到载具上，将装有工件的载具分别放置到移动平台上，载具在放置时，定位套筒与定位柱连接，使得载具能够正确地放置到移动平台上。然后移动平台会在第一电机的驱动下依次移动到夹爪的下方，夹爪分别对载具上的工件进行夹取并将工件送至抛光设备，工件抛光完成后会被送回至载具上，然后夹取下一个工件。当一个载具上的工件全部抛光完成后，移动平台会继续移动使得下一个载具位于夹爪的下方，夹爪重复上述步骤依次对下一个载具上的工件进行夹取。当所有载具上的工件全部抛光完成后，载具会在第一电机的驱动下退回至原位，工作人员将装有完成抛光的工件的载具取下，将装有带抛光的工件的的载具放置到移动平台上，然后重复上述步骤。本发明大大降低了工人的劳动强度，上下料速度快，有效提高了链轮抛光的效率。载具放置到移动平台上时，载具在下落过程中会对移动平台造成一定的冲击，而定位柱能够对载具起到良好的缓冲作用，其缓冲的原理如下：当载具放置到移动平台上时，设置在载具上的定位套筒与移动平台上的定位柱对接，载具在下落过程中，定位套筒会将压板往下压，压板在下压过程移动杆随压板下移，由于移动杆底部与滑块之间通过连杆相连，这样移动杆在下移时会使滑块往滑杆的两端移动；滑块在与移动过程中，齿轮会发生转动，齿轮在转动时会使涡卷弹簧收紧，使得滑块的移动阻力越来越大，这样便能减缓载具的下落速度，对载具起到一定的缓冲作用，降低载具与定位柱和移动平台之间的冲击；当载具从移动平台上取下时，齿轮便会在涡卷弹簧的作用下向滑杆中央移动，从而带动移动杆上升至初始位置。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。