一种可调整磨削角度的自动磨刀机的制作方法

本发明涉及自动磨刀器具领域，具体是指一种可调整磨削角度的自动磨刀机。

背景技术：

日常生活中，刀具是烹饪不可或缺的工具，在长时间使用刀具，需要对刀具进行打磨，但是目前大多数对刀具打磨为人工打磨，费时费力，而目前市面上鲜有自动式的磨刀机。

cn207873825u公开了一种机械民用磨刀机，包括机架、磨盘组件、磨刀轨道、滑道轮夹具、以及水箱和控制组件；磨盘组件由上及下依次设置有抛光轮、精磨轮和粗磨轮，且上述抛光轮、精磨轮和粗磨轮通过传动轴顺次连接；抛光轮旁架设有第一磨刀轨道，粗磨轮旁架设有第二磨刀轨道；水箱连接有冷却水管；还包括直流电机，控制组件包括倒顺开关、水泵开关和电源开关，倒顺开关控制直流电机的正反转，转速由脚踏油门控制，能够进行无极调速。使用时，将菜刀上好夹具在各个导轨上，通过驱动装置驱动螺杆转动，带动移动平台沿着导轨移动，从而带动菜刀的刃口在间隙内移动，菜刀的刃口在移动过程中被高速转动的砂轮打磨，当移动平台移动至导轨左端时，菜刀位于下侧的刃口打磨完成，将菜刀取下，驱动装置驱动移动平台返程，当移动平台返程至初始位置时，将菜刀翻转，固定在载物板上，打磨另一侧刃口，直至完成打磨。该装置仅仅只是实现了往复式带动电动式的磨削轮进行自动磨削，虽然具有自动化的磨刀效果，但磨削面不可调整，难以针对不同的刀具进行打磨，同时该装置由于导轨的限制也仅仅只能打磨菜刀，不能打磨其他刀具，使用非常不灵活。

cn205254696u公开了一种平行式自动磨刀机，包括机架和移动平台；所述机架由底板和支架组成，支架固定在底板上；所述底板上设有供移动平台行走的导轨和驱动移动平台行走的螺杆，底板上设有驱动螺杆转动的驱动装置；所述移动平台上设有水平安装的载物板，载物板上设有固定菜刀的夹具；所述支架顶端设有水平固定的磨刀平台，磨刀平台上方设有限位板，限位板与磨刀平台相互平行，且两者之间留有供刀刃行走的间隙；所述底板上设有砂轮机，砂轮机的砂轮位于磨刀平台下方，所述砂轮顶端所在水平面高于磨刀平台所在的水平面，且低于限位板所在的水平面，磨刀平台上开设供砂轮穿过的避空孔。同样的，该装置将刀具放在磨刀平台上，通过往复驱动磨刀平台，再配合电动砂轮，如此实现往复式自动化的刀具磨削，该装置也仅仅只是实现了往复式带动电动式的磨削轮进行自动磨削，虽然具有自动化的磨刀效果，但磨削面不可调整，难以针对不同的刀具进行打磨，同时该装置由于载物台在上方，砂轮机在下方，打磨时非常不方便。

技术实现要素：

基于以上问题，本发明提供了一种可调整磨削角度的自动磨刀机。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种可调整磨削角度的自动磨刀机，包括打磨轮、用于驱动打磨轮的打磨电机、载物台及驱动载物台移动的驱动机构，还包括静平台，静平台上安装有可沿x轴移动的x轴动平台，x轴动平台上安装有可沿y轴移动的y轴动平台，载物台安装在y轴动平台上；y轴动平台为可绕y轴翻转的铰接安装在x轴动平台上，两者间安装有y轴转动升降机构；载物台为可绕x轴翻转的铰接安装在y轴动平台上，两者间安装有x轴转动升降机构。

在本使用新型中，静平台主要为x轴动平台提供移动面，x轴动平台可通过滑槽或滚轮的方式在静平台上沿x轴滑动。同样的，y轴动平台可通过滑槽或滚轮的方式在x轴动平台上移动。x轴动平台、y轴动平台两者的主要目的在于实现x轴向、y轴向的灵活移动。y轴动平台为可绕y轴翻转的铰接安装在x轴动平台上，主要目的在于实现载物台绕y轴的倾斜；载物台为可绕x轴翻转的铰接安装在y轴动平台上，主要目的在于实现载物台绕x轴的倾斜。因此通过四个自由度实现了载物台的灵活调整，便于针对不同刀具且不同的打磨角度要求。如需要刀刃中部的斜面打磨，只需使用x轴转动升降机构使载物台绕x轴倾斜即可；如需要刀刃尖部坡面打磨，同时使用x轴转动升降机构、x轴转动升降机构即可实现灵活打磨。

作为一种优选的方式，驱动载物台移动的驱动机构包括移动电机，静平台上安装有x轴向螺杆，x轴动平台上设有与x轴向螺杆相配的螺套，螺套与x轴向螺杆配合，移动电机通过传动装置与x轴向螺杆连接，传动装置为齿轮、带轮、链轮传动中的一种；x轴动平台安装有y轴向螺杆，y轴动平台上安装有螺套，螺套与y轴向螺杆配合。

作为一种优选的方式，x轴向螺杆一端安装有x轴移动手轮，y轴向螺杆一端安装有y轴移动手轮。

作为一种优选的方式，y轴转动升降机构包括升降螺杆，升降螺杆两端旋合有升降螺套，升降螺套两侧设有转动柱，转动柱可转动的安装在转动座上，升降螺杆两端的转动座分别固定连接在载物台及y轴动平台上。

作为一种优选的方式，静平台安装在机架上，机架上可转动的安装有转动臂，打磨轮安装在转动臂的一端上，打磨电机通过皮带与打磨轮连接。

作为一种优选的方式，机架上还安装有分度盘及绕线轮，分度盘上绕有拉绳，拉伸绕过绕线轮与转动臂连接。

作为一种优选的方式，机架上还安装有定位座，定位座上设有与转动臂转动轴线重合的弧形槽，转动臂上设有可绕弧形槽转动用于固定转动臂的定位装置。

作为一种优选的方式，载物台下方安装有用于吸附刀具的第一磁铁。

作为一种优选的方式，载物台上设有与第一磁铁相对的第二磁铁。

作为一种优选的方式，转动臂上安装有喷水管，载物台设有用于回流的环形槽，环形槽底部设有回流孔，回流孔通过管道与回流泵进水口连接，喷水管与回流泵出水口连接，转动臂上还安装有用于照明的探照灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过四个自由度实现了载物台的灵活调整，便于针对不同刀具且不同的打磨角度要求进行打磨；

(2)本发明驱动载物台移动的驱动机构包括移动电机，静平台上安装有x轴向螺杆，x轴动平台上设有与x轴向螺杆相配的螺套，螺套与x轴向螺杆配合，移动电机通过传动装置与x轴向螺杆连接，传动装置为齿轮、带轮、链轮传动中的一种；x轴动平台安装有y轴向螺杆，y轴动平台上安装有螺套，螺套与y轴向螺杆配合。实现了高精度的载物台x轴、y轴移动目的；

(3)本发明x轴向螺杆一端安装有x轴移动手轮，y轴向螺杆一端安装有y轴移动手轮，通过转动手轮控制载物台的x轴、y轴移动，便于实现半自动化的刀具打磨过程；

(4)本发明y轴转动升降机构包括升降螺杆，升降螺杆两端旋合有升降螺套，升降螺套两侧设有转动柱，转动柱可转动的安装在转动座上，升降螺杆两端的转动座分别固定连接在载物台及y轴动平台上。通过转动手轮带动升降螺杆控制其两端的升降螺套进行移动，升降螺套两端的转动柱在转动座内转动，通过升降螺套顶升转动座使载物台与y轴动平台、y轴动平台与x轴动平台开合进行倾斜，达到高精度控制其转动角度的目的；

(5)本发明静平台安装在机架上，机架上可转动的安装有转动臂，打磨轮安装在转动臂的一端上，打磨电机通过皮带与打磨轮连接，电机通过皮带带动打磨轮转动进行打磨。通过旋转转动臂，即可实现打磨轮与载物台上刀具的分离与接触打磨过程；

(6)本发明机架上还安装有分度盘及绕线轮，分度盘上绕有拉绳，拉伸绕过绕线轮与转动臂连接。通过转动分度盘拉动转动臂进行转动，即可实现打磨轮与载物台上刀具的接触进行控制过程，同时分度盘上的指数也可以实现高精度的打磨轮与载物台的距离控制；

(7)本发明机架上还安装有定位座，定位座上设有与转动臂转动轴线重合的弧形槽，转动臂上设有可绕弧形槽转动用于固定转动臂的定位装置。转动臂转动时，定位装置在弧形槽在滑动，当打磨轮与载物台的距离通过分度盘调整完成后，采用定位装置锁死联接定位座，即可完成转动臂定位过重，定位装置可以采用定位销钉或螺栓锁紧等方式；

(8)本发明载物台下方安装有用于吸附刀具的第一磁铁，通过第一磁铁吸附铁材质的刀具，防止打磨过程刀具进行移动；

(9)本发明载物台上设有与第一磁铁相对的第二磁铁。第一磁铁与第二磁铁配对共同固定非铁磁性材质的刀具，防止非铁磁性材质的刀具在打磨过程进行移动；

(10)本发明转动臂上安装有喷水管，载物台设有用于回流的环形槽，环形槽底部设有回流孔，回流孔通过管道与回流泵进水口连接，喷水管与回流泵出水口连接，转动臂上还安装有用于照明的探照灯。通过喷水管、环形槽、回流泵对打磨冲刷液体进行回流，实现自动化喷射打磨冲刷液体的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明x轴转动升降机构的结构示意图。

图3为本发明载物台的俯视图。

其中，1机架，2移动电机，3传动机构，4x轴移动手轮，5y轴移动手轮，6x轴转动升降机构，601升降螺杆，602转动柱，603转动座，604升降螺套，605手轮，7y轴转动升降机构，8静平台，9x轴动平台，10y轴动平台，11载物台，1101环形槽，1102回流孔，12第一磁铁，13第二磁铁，14喷水管，15打磨轮，16探照灯，17打磨电机，18拉绳，19绕线轮，20分度盘，21固定臂，22转动臂，23定位座，24回流泵，25x轴向螺杆，26y轴向螺杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，值得注意的是，本实施例部分编号机构、实施例说明部分的x轴、y轴是指相对于附图1而言，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同x轴、y轴变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1：

一种可调整磨削角度的自动磨刀机，包括打磨轮15、用于驱动打磨轮15的打磨电机17、载物台11及驱动载物台11移动的驱动机构，还包括静平台8，静平台8上安装有可沿x轴移动的x轴动平台9，x轴动平台9上安装有可沿y轴移动的y轴动平台10，载物台11安装在y轴动平台10上；y轴动平台10为可绕y轴翻转的铰接安装在x轴动平台9上，两者间安装有y轴转动升降机构7；载物台11为可绕x轴翻转的铰接安装在y轴动平台10上，两者间安装有x轴转动升降机构6。

其中打磨轮15其材质可以为普通磨料(刚玉和碳化硅等)砂轮和天然磨料超硬磨料和(金刚石和立方氮化硼等)砂轮；其形状可以为平形砂轮、斜边砂轮、筒形砂轮、杯形砂轮、碟形砂轮等；按结合剂分可以为陶瓷砂轮、树脂砂轮、橡胶砂轮、金属砂轮等，能保证对刀具进行磨削即可。打磨电机17可以为直流电机或交流电机，其通过传动机构3与砂轮连接，传动机构3可以为带轮、链轮、齿轮等传动方式，参见图1，本实施例采用皮带传动。载物台11其形状可以多样化，保证具有平整的打磨平面即可，驱动载物台11移动的驱动机构可以为液压缸、气压缸、齿轮齿条、滚珠丝杠或螺杆等方式，这些都是常见的直线运动机构，此处不再详细赘述。

静平台8主要为x轴动平台9提供移动面，x轴动平台9可通过滑槽或滚轮的方式在静平台8上沿x轴滑动。同样的，y轴动平台10可通过滑槽或滚轮的方式在x轴动平台9上移动。x轴动平台9、y轴动平台10两者的主要目的在于实现x轴向、y轴向的灵活移动。y轴动平台10为可绕y轴翻转的铰接安装在x轴动平台9上，主要目的在于实现载物台11绕y轴的倾斜；载物台11为可绕x轴翻转的铰接安装在y轴动平台10上，主要目的在于实现载物台11绕x轴的倾斜。因此通过四个自由度实现了载物台11的灵活调整，便于针对不同刀具且不同的打磨角度要求进行打磨。如需要刀刃中部的斜面打磨，只需使用x轴转动升降机构6使载物台11绕x轴倾斜即可；如需要刀刃尖部坡面打磨，同时使用x轴转动升降机构6、x轴转动升降机构6即可实现灵活打磨。

进一步，为了实现高精度的载物台11x轴、y轴移动，驱动载物台11移动的驱动机构包括移动电机2，静平台8上安装有x轴向螺杆25，x轴动平台9上设有与x轴向螺杆25相配的螺套，螺套与x轴向螺杆25配合，移动电机2通过传动装置与x轴向螺杆25连接，传动装置为齿轮、带轮、链轮传动中的一种；x轴动平台9安装有y轴向螺杆26，y轴动平台10上安装有螺套，螺套与y轴向螺杆26配合。

进一步的，为了便于手动控制载物台11的x轴、y轴移动，x轴向螺杆25一端安装有x轴移动手轮4，y轴向螺杆26一端安装有y轴移动手轮5，通过转动手轮605控制载物台11的x轴、y轴移动，便于实现半自动化的刀具打磨过程。

进一步的，参见图2，为了实现高精度的绕x轴、y轴转动角度控制，y轴转动升降机构7包括升降螺杆601，升降螺杆601两端旋合有升降螺套604，升降螺套604两侧设有转动柱602，转动柱602可转动的安装在转动座603上，升降螺杆601两端的转动座603分别固定连接在载物台11及y轴动平台10上；x轴转动升降机构6与y轴转动升降机构7结构相同，区别仅在于下端与x轴动平台9为滑动连接，此处不在赘述。通过转动手轮605带动升降螺杆601控制其两端的升降螺套604进行移动，升降螺套604两端的转动柱602在转动座603内转动，通过升降螺套604顶升转动座603使载物台11与y轴动平台10、y轴动平台10与x轴动平台9开合进行倾斜，达到高精度控制其转动角度的目的。

进一步的，为了便于对打磨轮15与载物台11上刀具的接触进行可调，静平台8安装在机架1上，机架1上可转动的安装有转动臂22，参见图1，具体是将转动臂22安装在固定臂21上。打磨轮15安装在转动臂22的一端上，打磨电机17通过皮带与打磨轮15连接，电机通过皮带带动打磨轮15转动进行打磨。通过旋转转动臂22，即可实现打磨轮15与载物台11上刀具的分离与接触打磨过程。

进一步的，为了便于对打磨轮15与载物台11上刀具的接触进行控制，机架1上还安装有分度盘20及绕线轮19，分度盘20上绕有拉绳18，拉伸绕过绕线轮19与转动臂22连接。通过转动分度盘20拉动转动臂22进行转动，即可实现打磨轮15与载物台11上刀具的接触进行控制过程，同时分度盘20上的指数也可以实现高精度的打磨轮15与载物台11的距离控制。

进一步的，为了便于对转动臂22进行定位防止拉绳18承载过大，机架1上还安装有定位座23，定位座23上设有与转动臂22转动轴线重合的弧形槽，转动臂22上设有可绕弧形槽转动用于固定转动臂22的定位装置。转动臂22转动时，定位装置在弧形槽在滑动，当打磨轮15与载物台11的距离通过分度盘20调整完成后，采用定位装置锁死联接定位座23，即可完成转动臂22定位过重，定位装置可以采用定位销钉或螺栓锁紧等方式。

进一步的，为了便于对载物台11上刀具的固定，载物台11下方安装有用于吸附刀具的第一磁铁12，参见图1，本实施例第一磁铁12安装在载物台11下方可转动的平台上，并通过可转动的平台上实现第一磁铁12上下移动。通过第一磁铁12吸附铁材质的刀具，防止打磨过程刀具进行移动。

进一步的，为了便于对非铁磁性材质的刀具(如不锈钢刀具)进行打磨，载物台11上设有与第一磁铁12相对的第二磁铁13。第一磁铁12与第二磁铁13配对共同固定非铁磁性材质的刀具，防止非铁磁性材质的刀具在打磨过程进行移动。

进一步的，转动臂22上安装有喷水管14，载物台11设有用于回流的环形槽1101，环形槽1101底部设有回流孔1102，回流孔1102通过管道与回流泵24进水口连接，喷水管14与回流泵24出水口连接，转动臂22上还安装有用于照明的探照灯16。通过喷水管14、环形槽1101、回流泵24对打磨冲刷液体进行回流，实现自动化喷射打磨冲刷液体的目的。

如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明人的发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。