一种密封圈自动分离装置的制作方法

本发明涉及钢铁铸造领域，更具体地说，特别涉及一种密封圈自动分离装置。

背景技术：

连铸生产中，为达到多罐连浇的效果，合格钢水经钢水罐运抵大包转台或横移台车时，往往会在钢水罐下水口下方连接长水口，再通过长水口注入中间包，最后经浸入式水口注入结晶器。为实现长水口与下水口之间的密封，防止空气被吸入钢水中影响浇铸质量、防止钢水反呕、防止长水口和下水口的粘黏，长水口与下水口之间一般设置有密封圈。

目前而言，钢厂通常由工人将密封圈放入长水口碗部，而由于连铸工艺中一般是一条长水口持续使用浇铸多包钢水，因而每一次切换大包时，原有的密封圈都会被损坏，需要重新安装新的密封圈，而此时的长水口往往处于红热状态，温度近千摄氏度，因而工人安装密封圈时有很大的被烫伤风险；而且由于工人近距离接触高温区域存在极大的不便利性，密封圈安装时常有损坏或安装不到位的情况，从而严重影响了长水口与下水口之间的密封质量。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题为提供一种密封圈自动分离装置，该密封圈自动分离装置通过其结构设计，能够实现密封圈的自动更换，既能防止个人烫伤，又能确保安装质量。

一种密封圈自动分离装置，包括支架，所述支架上设置有沿竖直方向布置的牵引杆，所述牵引杆用于待更换密封圈的插装，所述牵引杆下方设置有限位挡杆，所述限位挡杆用于密封圈在所述牵引杆上进出的限制，所述限位挡杆上连接有控制所述限位挡杆张开与合拢的第一气缸，所述牵引杆上方设置有第二气缸，所述第二气缸下端连接有推爪，所述推爪用于所述密封圈的推动。

优选地，所述第二气缸下端与所述推爪之间设置有连杆机构，其中，当所述第二气缸下端运动至规定位置时，所述第二气缸可推动所述连杆机构向外张开，所述连杆机构进而可以推动所述推爪张开以撑住所述密封圈。

优选地，所述推爪内设置有弹簧，所述弹簧用于张开后推爪的合拢复位。

优选地，所述第二气缸下端设置有托盘，所述推爪安装在所述托盘上。

优选地，所述牵引杆上设置有至少2个用于插装密封圈的工位。

优选地，所述牵引杆上方设置有第三气缸，所述第三气缸下端连接有止爪，所述止爪位于所述推爪上方，其中，当所述推爪推动位于最下方的密封圈下移时，所述止爪可以阻止最下方密封圈上方的密封圈下滑。

优选地，所述第三气缸下端设置有安装座，所述止爪安装在所述安装座上。

优选地，所述止爪内设置有用于所述止爪复位的扭簧。

本发明的有益效果是：本发明提供的该密封圈自动分离装置具体实施时，预先将待更换的新的密封圈套在牵引杆上，当长水口需要更换密封圈时，将牵引杆与长水口对中，第一气缸控制限位挡杆张开，第二气缸通过推爪推动密封圈沿牵引杆下滑，直至密封圈套到长水口上，从而实现密封圈的自动更换，既能防止个人烫伤，又能确保安装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的密封圈自动分离装置具体工作时的结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的密封圈自动分离装置的局部主视图；

图3为本发明实施例所公开的密封圈自动分离装置的局部左视图；

图4为本发明实施例所公开的推爪的安装示意图；

图5为本发明实施例所公开的止爪的安装示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上方”、“下方”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1至图5，图1至图5提供了本发明所提供的密封圈自动分离装置的一种具体实施例，其中，图1为本发明实施例所公开的密封圈自动分离装置具体工作时的结构示意图；图2为本发明实施例所公开的密封圈自动分离装置的局部主视图；图3为本发明实施例所公开的密封圈自动分离装置的局部左视图；图4为本发明实施例所公开的推爪的安装示意图；图5为本发明实施例所公开的止爪的安装示意图。

本发明提供的密封圈自动分离装置可以实现密封圈的自动更换与安装，该密封圈自动分离装置包括支架1，牵引杆2，限位挡杆4，第一气缸5，第二气缸6，推爪7，连杆机构9，托盘10，第三气缸11，止爪12，安装座13，扭簧14。

本方案中，该密封圈自动分离装置包括支架1，支架1为设备的整体支撑部件。

支架1上设置有沿竖直方向布置的牵引杆2，所述牵引杆2用于待更换密封圈的插装。具体地，待更换的新的密封圈预先套在牵引杆2上，牵引杆2的径向大小与密封圈3的内径大小及外设长水口碗部大小相匹配。牵引杆2的长度一般根据需要放置的新的密封圈3的数量进行匹配设计，本发明提供的附图中牵引杆2上即套设有多个密封圈3。

本方案中，牵引杆2下方设置有限位挡杆4，所述限位挡杆4用于密封圈3在所述牵引杆2上进出的限制，所述限位挡杆4上连接有控制所述限位挡杆4张开与合拢的第一气缸5。具体地，当第一气缸5控制限位挡杆4张开时，密封圈3便可以通过牵引杆2底部出来；当第一气缸5控制限位挡杆4合拢时，密封圈3滑动到牵引杆2底部，限位挡杆4会阻止密封圈3继续下滑，从而密封圈3无法从牵引杆2上滑出。

本方案中，牵引杆2上方设置有第二气缸6，所述第二气缸6下端连接有推爪7，所述推爪7用于所述密封圈3的推动。具体地，本方案中牵引杆2为空心杆，第二气缸6安装在牵引杆2顶部，第二气缸6的气缸轴通过空心牵引杆2的内腔一直延伸至牵引杆2的底部与推爪7相连接。

具体实施过程中，首先需进行密封圈3的上料操作，即将新的密封圈3放置到该密封圈自动分离装置内，具体操作为：第一气缸5伸出，限位挡杆4张开，人工或通过机械手从设备下方将成组的密封圈3套到牵引杆2上，最多一次可同时放置多个，密封圈3装料完成后，第一气缸5收回，限位档杆4合拢以托住上方的密封圈3，从而密封圈3便套在了牵引杆2上且不会掉落。

当需要在长水口8碗部安装新的密封圈3时，将长水口8移动到该密封圈自动分离装置的正下方，第一气缸5伸出以带动限位档杆4张开，第二气缸6向下伸出，通过气缸轴带动推爪7往下移动，推爪7进而推动密封圈沿牵引杆2下滑，直至密封圈3套到长水口8上，从而实现密封圈的自动更换，既能防止个人烫伤，又能确保安装质量。

本实施例中，为进一步方便密封圈3的推动，优选地，所述第二气缸6下端与所述推爪7之间设置有连杆机构9，其中，当所述第二气缸6下端运动至规定位置时，所述第二气缸6可推动所述连杆机构9向外张开，所述连杆机构9进而可以推动所述推爪7张开以撑住所述密封圈3。如此，一旦推爪7撑住所述密封圈3，第二气缸6的气缸轴向下伸长时，便可以同步带动推爪7和密封圈3一起下移，直至密封圈3套在长水口8上，非常的方便快捷。

本实施例中，为进一步方便下一个密封圈3的推动，同时防止张开的推爪7会挡住下一个密封圈，导致下一个密封圈无法下落至牵引杆2的规定安装工位，优选地，所述推爪7内设置有弹簧，所述弹簧用于张开后推爪的合拢复位。如此，当前一个密封圈安装到长水口8上后，推爪7在弹簧拉动下合拢，下一个密封圈便可以顺势往下掉落以进行下一回合的密封圈更换安装。

当然，对于本方案而言，也可以通过连杆机构9控制推爪7合拢，而通过压缩后的弹簧控制推爪7张开。

本实施例中，为进一步方便推爪7的安装，优选地，所述第二气缸6下端设置有托盘10，所述推爪7安装在所述托盘10上。对于本发明提供的托盘10，其外径小于空心牵引杆2的内腔，当推爪7需要推动密封圈时，推爪7可以向外张开超出托盘10外缘并张紧撑住密封圈；当推爪7不需要推动密封圈时，推爪7则可以缩回托盘10内隐藏。

本实施例中，为进一步提高密封圈3更换安装的效率，优选地，所述牵引杆2上设置有至少2个用于插装密封圈的工位。

本实施例中，优选地，所述牵引杆2上方设置有第三气缸11，所述第三气缸11下端连接有止爪12，所述止爪12位于所述推爪7上方，其中，当所述推爪7推动位于最下方的密封圈3下移时，所述止爪12可以阻止最下方密封圈上方的密封圈下滑。优选地，为方便止爪12的安装，所述第三气缸11下端设置有安装座13，所述止爪12安装在所述安装座13上。优选地，为方便止爪12张开与合拢的控制，所述止爪12内设置有用于所述止爪12复位的扭簧14。

对于本发明提供安装座13，其外径小于空心牵引杆2的内腔，当止爪12需要卡住上一密封圈时，止爪12张开并超出安装座13外缘；当止爪12不需要卡住上一密封圈时，止爪12可以缩回安装座13内隐藏。

本发明中，为进一步方便推爪7推圈功能与止爪12止圈功能的实施，同时防止推爪7与止爪12各自的工作行程出现干涉，本发明推爪7与止爪12各设置了一对且推爪7与止爪12相垂直布置。

具体实施过程中，当长水口8移动到该密封圈自动分离装置下方时，第一气缸5伸出并带动限位档杆4张开，然后第二气缸6伸出，第二气缸6的气缸轴带着推爪7、连杆机构9、托盘10整体往下移动，当该部分整体往下移动时，连杆机构9将推爪7张开，使推爪7可以推动密封圈3往下移动以掉落至长水口8碗部并压紧，此时，止爪12可以阻止倒数第二个密封圈往下移动。

当最底部的密封圈从该密封圈自动分离装置上分离并安装至长水口8上后，第一气缸5收回并带动限位档杆4合拢，第二气缸6收回并通过气缸轴带动推爪7、托盘10整体往上移动至初始位置，该过程中，弹簧会使推爪7复位合拢收回到托盘10，该动作完成后，第三气缸11回缩并带着止爪12、安装座13整体往上移动，此时扭簧14拉动止爪12缩回安装座13内，上面的密封圈失去支撑整体往下掉落至限位档杆4，而后第三气缸11再次伸长回到初始状态，整个密封圈下一分离安装流程即准备完毕。

以上对本发明所提供的一种密封圈自动分离装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。