一种胶圈自动修边装置的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种装置，特别是一种胶圈自动修边装置。

背景技术：

橡胶圈是大多具有圆形截面的环行橡胶橡胶圈，主要用于机械部件在静态条件下防止液体和气体介质的泄露，在某些情况下，它还能用做轴向往复运动和低速旋转运动的动态密封元件，根据不同的条件,可分别选择不同的材料与之相适应，橡胶圈通常选用时要尽量选用大截面，在相同间隙的情况下，橡胶圈被挤入间隙的体积应当小于其被挤入的最大允许值，对不同种类固定密封或动密封应用场合，橡胶圈为设计者提供了一种既有效又经济的密封元件，圈是一种双向作用密封元件，安装时径向或轴向方面的初始压缩，赋予橡胶圈自身的初始密封能力，由系统压力而产生的密封力与初始密封力合成总的密封力，它随系统压力的提高而提高，橡胶圈在静密封场合，显示了突出的作用，然而，在动态的适当场合中，橡胶圈也常被应用，但它受到密封处的速度和压力的限制；

经检索，如中国专利文献公开了一种橡胶圈修边装置【申请号：201510339806.8；公开号：cn106313385a.】。这种橡胶圈修边装置虽然实现了机器自动修边，但是依旧需要人工安装，下料，耗时较长，所以需要一种自动胶圈修边装置来降低工人劳动强度，增加胶圈修边效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种胶圈自动修边装置，该装置要解决的技术问题是：如何增加胶圈修边效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种胶圈自动修边装置，包括送料台，所述送料台下方设置有送料机构，送料台的一端连接振动台，振动台侧面设置有振动机构，送料台的另连接一端修边台，修边台上方设置有修边机构，修边台下方设置有旋转机构，旋转机构下方设置有往复运输机构。

本发明的工作原理是：将胶圈放入振动台，由振动机构带动振动台振动，振动台将胶圈输送到送料台上，送料机构将胶圈送往修边台，旋转机构固定胶圈，往复运输机构将旋转机构运送到修边机构，旋转机构带动胶圈旋转，完成修边。

所述振动机构包括第一连杆、传动杆、偏心盘、振动电机和第二连杆，第一连杆的一端固定在振动台下端，传动杆的一端连接第一连杆的另一端，第二连杆的一端连接传动杆的另一端，第二连杆的另一端固定在偏心盘的一端，振动电机的输出轴固定在偏心盘的另一端。

采用以上结构，振动电机通过输出轴带动偏心盘转动，偏心盘转动带动第二连杆转动，第二连杆转动带动传动杆运动，传动杆带动第一连杆进行运动。

所述送料台中部开设有凹槽。

采用以上结构，凹槽可以方便送料机构对胶圈进行输送。

所述送料机构包括第三连杆、送料电机和输送杆，输送杆的一端可滑动的位于送料台的凹槽内部，第三连杆的一端转动连接在输送杆的另一端，送料电机的输出轴固定在第三连杆的另一端。

采用以上结构，送料电机通过输出轴带动第三连杆转动，第三连杆转动从而带动输送杆进行圆周运动。

所述往复运输机构包括履带、转动安装柱、传动辊、输送电机、箱体和从动辊，箱体位于修边台下方，且箱体上开设有空腔，且空腔底部为矩形，输送电机固定在空腔底部的一角，传动辊的一端固定在输送电机的输出轴上，从动辊的一端固定在空腔底部的另外三角，履带的内侧设置在传动辊和从动辊的另一侧，转动安装柱固定在履带的外侧。

采用以上结构，输送电机通过输出轴带动传动辊转动，传动辊带动履带进行转动，履带带动转动安装柱进行转动。

所述修边台上开设有十字凹槽，修边台上设有l型挡块，修边台的上还设有滑坡。

采用以上结构，l型挡块可以防止胶圈掉落出修边台，滑坡可以将加工好的胶圈移出修边台。

所述旋转机构包括第一伸缩杆、推块、第二伸缩杆、电机仓和固定块，电机仓固定在转动安装柱上，电机仓内设置有旋转电机，第二伸缩杆的一端固定在旋转电机的输出轴上，固定块固定在第二伸缩杆的另一端，第一伸缩杆的一端固定在固定块的侧面，推块固定在第一伸缩杆的另一端。

采用以上结构，电机仓通过旋转电机带动第二伸缩杆旋转，第二伸缩杆伸缩带动固定块升降，第一伸缩杆伸缩带动推块移动。

所述修边机构包括砂轮电机、砂轮、转动轴和轴承座，砂轮电机和轴承座均固定在修边台上，转动轴的一端连接在砂轮电机的输出轴上，砂轮固定在转动轴的中部，转动轴的另一端设置在轴承座内部。

采用以上结构，砂轮电机通过输出轴带动转动轴转动，转动轴带动砂轮转动。

与现有技术相比，本胶圈自动修边装置具有以下优点：

1、采用旋转机构，实现了自动化抓取胶圈，减少了安装工艺，降低了劳动强度，增加了胶圈修边效率；

2、采用振动台和振动机构，将胶圈依次输送到送料机构，降低了劳动强度；

3、采用送料机构，减少了运输时间，增加了胶圈修边效率；

4、采用往复运输机构，带动旋转机构移动，自动化程度高，增加了胶圈修边效率；

5、采用修边台，实现了自动出料，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明的轴侧结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明中送料机构的部分结构示意图；

图5为本发明中往复运输机构的结构示意图；

图6为本发明中往复运输机构的剖面示意图；

图7为本发明中旋转机构的轴侧结构示意图；

图8为本发明中旋转机构的俯视结构示意图；

图中：1-振动台、2-振动机构、201-第一连杆、202-传动杆、203-偏心盘、204-振动电机、205-第二连杆、3-送料机构、301-第三连杆、302-送料电机、303-输送杆、4-往复运输机构、401-履带、402-转动安装柱、403-传动辊、404-输送电机、405-箱体、406-从动辊、5-修边台、6-旋转机构、601-第一伸缩杆、602-推块、603-第二伸缩杆、604-电机仓、605-固定块、7-送料台、8-修边机构、801-砂轮电机、802-砂轮、803-转动轴、804-轴承座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-8，本实施例提供了一种胶圈自动修边装置，包括送料台7，所述送料台7下方设置有送料机构3，送料台7的一端连接振动台1，振动台1侧面设置有振动机构2，送料台7的另连接一端修边台5，修边台5上方设置有修边机构8，修边台5下方设置有旋转机构6，本实施例中，旋转机构6数目为两个，旋转机构6下方设置有往复运输机构4；将胶圈放入振动台1，由振动机构2带动振动台1振动，振动台1将胶圈输送到送料台7上，送料机构3将胶圈送往修边台5，旋转机构7固定胶圈，往复运输机构4将旋转机构7运送到修边机构8，旋转机构7带动胶圈旋转，完成修边。

所述振动机构2包括第一连杆201、传动杆202、偏心盘203、振动电机204和第二连杆205，第一连杆201的一端固定在振动台1下端，传动杆202的一端连接第一连杆201的另一端，第二连杆205的一端连接传动杆202的另一端，第二连杆205的另一端固定在偏心盘203的一端，振动电机204的输出轴固定在偏心盘203的另一端；振动电机204通过输出轴带动偏心盘203转动，偏心盘203转动带动第二连杆205转动，第二连杆205转动带动传动杆202运动，传动杆202带动第一连杆201进行运动。

所述送料台7中部开设有凹槽；凹槽可以方便送料机构3对胶圈进行输送。

所述送料机构3包括第三连杆301、送料电机302和输送杆303，输送杆303的一端可滑动的位于送料台7的凹槽内部，第三连杆301的一端转动连接在输送杆303的另一端，本实施例中，第三连杆301的数目为两个，送料电机302的输出轴固定在第三连杆301的另一端，本实施例中，送料电机302的数目为两个；送料电机302通过输出轴带动第三连杆301转动，第三连杆301转动从而带动输送杆303进行圆周运动。

所述往复运输机构4包括履带401、转动安装柱402、传动辊403、输送电机404、箱体405和从动辊406，箱体405位于修边台5下方，且箱体405上开设有空腔，且空腔底部为矩形，输送电机404固定在空腔底部的一角，传动辊403的一端固定在输送电机404的输出轴上，从动辊406的一端固定在空腔底部的另外三角，本实施例中，从动辊406数目为3个，履带401的内侧设置在传动辊403和从动辊406的另一侧，转动安装柱402固定在履带401的外侧；输送电机404通过输出轴带动传动辊403转动，传动辊403带动履带401进行转动，履带401带动转动安装柱402进行转动。

所述修边台5上开设有十字凹槽，修边台5上设有l型挡块，修边台5的上还设有滑坡；l型挡块可以防止胶圈掉落出修边台5，滑坡可以将加工好的胶圈移出修边台5。

所述旋转机构6包括第一伸缩杆601、推块602、第二伸缩杆603、电机仓604和固定块605，电机仓604固定在转动安装柱402上，电机仓604内设置有旋转电机，第二伸缩杆603的一端固定在旋转电机的输出轴上，固定块605固定在第二伸缩杆603的另一端，第一伸缩杆601的一端固定在固定块605的侧面，本实施例中，第一伸缩杆601数目为四个，推块602固定在第一伸缩杆601的另一端，本实施例中，推块602数目为四个，且推块602外侧为弧面；电机仓604通过旋转电机带动第二伸缩杆603旋转，第二伸缩杆603伸缩带动固定块605升降，第一伸缩杆601伸缩带动推块602移动。

所述修边机构8包括砂轮电机801、砂轮802、转动轴803和轴承座804，砂轮电机801和轴承座804均固定在修边台5上，转动轴803的一端连接在砂轮电机801的输出轴上，砂轮802固定在转动轴803的中部，转动轴803的另一端设置在轴承座804内部；砂轮电机801通过输出轴带动转动轴803转动，转动轴803带动砂轮802转动。

本发明的工作原理：将胶圈放入振动台1，振动电机204通过输出轴带动偏心盘203转动，偏心盘203转动带动第二连杆205转动，第二连杆205转动带动传动杆202运动，传动杆202带动第一连杆201进行运动，第一连杆201带动振动台1振动，通过振动台1一端的挡板阻挡，将胶圈一个一个输送到送料台7的一端，送料电机302通过输出轴带动第三连杆301转动，第三连杆301转动从而带动输送杆303进行运动，输送杆303将胶圈间歇送往送料台7的另一端，最后滑落到修边台5上，通过l型挡块抵挡，胶圈落到十字凹槽上，第二伸缩杆603伸缩带动固定块605上升到修边台5上，第一伸缩杆601伸缩带动推块602移动，推块602对胶圈进行固定，第二伸缩杆603伸缩带动固定块605上升，输送电机404通过输出轴带动传动辊403转动，传动辊403带动履带401进行转动，履带401带动转动安装柱402进行移动，转动安装柱402带动旋转机构6移动到修边机构8处，砂轮电机801通过输出轴带动转动轴803转动，转动轴803带动砂轮802转动，砂轮802对胶圈进行打磨，电机仓604通过旋转电机带动第二伸缩杆603旋转，从而带动胶圈进行转动，完成对胶圈的修边，往复运输机构4带动旋转机构6移动到滑坡处，第一伸缩杆601收缩带动推块602收缩，胶圈掉落到滑坡上，通过滑坡滑出修边平台5，旋转机构6下降，往复运输机构4带动旋转机构6移动到十字凹槽处，完成胶圈修边。

综上，采用旋转机构6，实现了自动化抓取胶圈，减少了安装工艺，降低了劳动强度，增加了胶圈修边效率；采用振动台1和振动机构2，将胶圈依次输送到送料机构3，降低了劳动强度；采用送料机构3，减少了运输时间，增加了胶圈修边效率；采用往复运输机构4，带动旋转机构6移动，自动化程度高，增加了胶圈修边效率；采用修边台5，实现了自动出料，降低了劳动强度。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。