一种内磨机及其工作方法与流程

本发明涉及一种内磨机，尤其是涉及一种安全可靠的内磨机及其工作方法，它属于内磨机领域。

背景技术：

目前国内多数生产厂采取的处理方法是，一是用人工方式进行打磨和清理，这种处理方法太简单、生产效率和处理效果距要求相差甚远、不可取；二是采用机械方式对有缺陷的离心球墨铸铁管水泥砂浆内衬表面进行修磨处理，而当前国内生产厂采取机械方式修磨处理水泥砂浆内衬表面的技术不够成熟，机械设备较简陋，自动化程度低，生产效率差，修磨效果也难以达到产品质量要求。

公开日为2012年10月10日，公开号为202479904u的中国专利中，公开了一种名称为“热扩钢管用钢管内磨机”的实用新型专利。该专利包括砂轮、砂轮轴、磨削主电机；所述磨削主电机通过联轴器与砂轮轴相连，所述砂轮轴另一端连接有砂轮；所述内磨机还包括行走机构，所述行走机构包括车减速机、修磨车；所述修磨车底端对称设有若干车轮；所述车减速机设在修磨车一端并通过第一传动链条与车轮相连；所述磨削主电机设在修磨车上。本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案，通过钢管在自传装置上自传，本实用新型的砂轮匀速向前移动将钢管进行修磨，虽然该专利使用不但设备投资小、能耗低，而且工作效率高，大大节省了人力物力，令修磨热扩钢管内壁更加方便；但是不能达到磨削面上的压力均匀，以及进行插口倒角动作，故其还是存在上述缺陷。

因此，提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，磨削面上的压力均匀，内磨效果好的内磨机，显得尤为必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，磨削面上的压力均匀，内磨效果好，插口衬层的倒角方便的内磨机及其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该内磨机，包括输送轨道，其特征在于：还包括承口清理工位、水泥倒角工位、内磨工位，所述内磨工位、水泥倒角工位和承口清理工位均安装在地面上，该承口清理工位上设置承口清理小车，内磨工位上设置内磨小车，水泥倒角工位上设置插口水泥倒角机，承口清理小车包括承口清理电机、承口清理电机座、小车架和滚动架，所述承口清理电机安装在承口清理电机座上，滚动架与小车架连接，其特征在于：还包括承口清理导轨，承口清理底座、承口清理轮轴、承口清理车轮、承口清理气囊，承口清理气囊安装板、承口清理固定座、承口清理摆动架、磨杆、轮刷、承口主动带轮、承口从动带轮、同步带、同步带轮、承口清理带轮座和承口清理减速机，所述承口清理底座上设有承口清理导轨，承口清理轮轴连接有承口清理车轮，承口清理气囊设置在承口清理气囊安装板上，该承口清理气囊安装板装在承口清理固定座上，承口清理摆动架与承口清理电机座相连，磨杆的一端设置轮刷，该磨杆的另一端与承口从动带轮相连，承口主动带轮与承口清理电机相连，承口主动带轮与承口从动带轮配合，同步带与同步带轮相配合，同步带轮安装在承口清理带轮座上，同步带轮与承口清理减速机相连；插口水泥倒角机包括倒角底架和倒角导轨，所述倒角底架上设有倒角导轨，其特征在于：还包括倒角车架、支座、倒角电机、倒角砂轮、砂轮座和倒角气缸，所述倒角车架活动设置在导轨上，支座固定在倒角车架上，倒角电机装在支座上，倒角砂轮安装在砂轮座上，砂轮座固定在支座上，倒角气缸与倒角车架相连；内磨小车包括内磨车架和内磨车轮，所述内磨车架的底部设置内磨车轮，其特征在于：还包括小车行走电机、内磨气囊、内磨电机、磨杆、主动皮带轮、从动皮带轮、磨杆支架和摆动架，所述小车行走电机与内磨车架连接，内磨气囊设置在内磨车架上，内磨电机与磨杆相连，磨杆安装在磨杆支架，磨杆支架安装在摆动架上，该摆动架装在内磨车架上，主动皮带轮与从动皮带轮相互匹配。

作为优选，本发明内磨机还包括挡轮装置，所述挡轮装置包括挡轮座、挡轮轴座、挡轮本体、挡轮轴和对装螺栓，所述挡轮轴座安装在挡轮座上，挡轮本体与挡轮轴相连，挡轮轴穿过挡轮轴座通过对装螺栓相互连接。

作为优选，本发明内磨机还包括磨杆结构，所述磨杆结构包括压板、从动带轮、传动轴一、后轴座、中轴座、中传动轴、传动轴二、前轴座和砂轮，压板上设置从动带轮，传动轴一的一端与从动带轮相配，该传动轴一的另一端与后轴座相连，中传动轴与传动轴一之间通过万向联轴器相连接，中传动轴的一端与中轴座内的轴承二相连，该中传动轴的另一端与传动轴二相连，传动轴二穿过前轴座一端固定连接砂轮。

作为优选，本发明内磨机还包括步进升降小车，所述步进升降小车内设置轨道，该步进升降小车通过该轨道移动；水平方向和垂直方向均可移动。

作为优选，本发明内磨机还包括对中工位，所述对中工位上设置有对中托辊，该对中托辊的对中挡柱上设置光电开关。

作为优选，本发明所述内磨小车包括左内磨小车和右内磨小车，该左内磨小车和右内磨小车分别设置在内磨工位的左右两侧。

作为优选，本发明所述内磨小车还包括内磨气囊和内磨机架：该内磨气囊为两组，该两组内磨气囊均设置在内磨车架上。

作为优选，本发明所述内磨工位上设置有内磨主动托轮装置和从动托轮装置，该内磨主动托轮装置和从动托轮装置相互匹配。

作为优选，本发明所述输送轨道采用无驱动输送轨道。

本发明还提供一种内磨机的工作方法，采用权利要求1-9任意一项所述的内磨机，其特征在于：步骤如下：铸管从输送轨道运入，再通过对中托辊进行对中，然后依次进入承口清理工位、插口水泥倒角工位，同时进行工作，再等待，然后进入内磨工位，完成整个工作。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，内磨小车采用摆臂式，通过气囊控制砂轮压在铸管上的内壁的压力大小，改善切削力，磨削面上的压力均匀，内磨效果好；插口水泥倒角机的倒角气缸动作，倒角车架在倒角导轨内移动，再调节倒角气缸的压力，使倒角砂轮以合适的力气靠在插口水泥上，以合适的磨削力进行倒角。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是图1中d-d的结构示意图。

图3是本发明实施例的对中托辊的示意图。

图4是本发明实施例内磨小车的主视结构示意图。

图5是图4的局部放大结构示意图。

图6是本发明实施例内磨小车的俯视结构示意图。

图7是本发明实施例的磨杆支架与摆动架相连接的结构示意图。

图8是本发明实施例插口水泥倒角机的主视结构示意图。

图9是本发明实施例插口水泥倒角机的侧视结构示意图。

图10是本发明实施例插口水泥倒角机的俯视结构示意图。

图11是本发明实施例承口清理小车的主视结构示意图。

图12是本发明实施例承口清理小车的俯视结构示意图。

图13是图11中k向的结构示意图。

图14是本发明实施例挡轮装置的主视结构示意图。

图15是本发明实施例挡轮装置的侧视结构示意图。

图16是本发明实施例挡轮装置的俯视结构示意图。

图17是本发明实施例磨杆结构的结构示意图。

图18是图17的局部放大结构示意图1。

图19是图17的局部放大结构示意图2。

图20是图17的局部放大结构示意图3。

图21是本发明实施例步进升降车的主视结构示意图。

图22是本发明实施例步进升降车的俯视结构示意图。

图23是本发明实施例磨杆支撑装置的主视结构示意图。

图24是图23中b-b结构示意图。

图25是本发明实施例磨杆支撑装置的俯视结构示意图。

图26是图25中c处的局部放大结构示意图。

图27是图23中a-a的结构示意图。

图中：承口清理工位ⅰ，内磨工位ⅱ，插口水泥倒角工位ⅲ，等待工位ⅳ，输送轨道ⅴ，对中工位ⅵ，挡轮装置1，内磨小车2，插口水泥倒角机3，内磨主动托轮装置4，从动托轮装置5，承口清理小车6，步进升降车7，对中托辊8，左内磨小车9，右内磨小车10，磨杆支撑装置11，磨杆结构12，

挡轮装置1：挡轮座101，挡轮本体102，挡轮轴座103，挡轮轴104，对装螺栓105，轴孔106，夹角a；

内磨小车2：内磨车架201，内磨车轮202，小车行走电机203，内磨气囊204，内磨电机205，磨杆206，主动皮带轮207，从动皮带轮208，磨杆支架209，摆动架210，调节螺栓211；

插口水泥倒角机3：倒角底架301，倒角车架302，支座303，倒角电机304，倒角砂轮305，砂轮座306，倒角导轨307，倒角气缸308

承口清理小车6：承口清理电机601，承口清理电机座602，皮带罩603，同步带轮604，同步带605，承口主动带轮606，v带607，承口从动带轮608，承口清理带轮座609，承口清理减速机610，小车架611，滚动架612，磨杆613，压块614，轮刷615，承口清理气囊616，承口清理气囊安装板617，承口清理固定座618，承口清理车轮619，承口清理轮轴620，承口清理导轨621，承口清理底座622，承口清理摆动架623，承口清理轴承座624，罩壳625；

步进升降车7：车架电机701，步进升降车架702，步进升降导轨703，步进升降油缸704，交叉轴705，支撑臂706，升降台707，拖链708，拖链槽709，铸管支座710；

磨杆结构12：压板401，从动带轮402，传动轴一403，后轴座404，连接法兰405，挡油环406，中轴座407，中传动轴408，传动轴二409，前轴座410，前端盖411，砂轮412，砂轮盖板413，砂轮固定套414，万向联轴器415，轴承一416，轴承二417，轴承三418；

磨杆支撑装置11：支撑机架501，支撑气缸502，旋转内圈503，支撑轴承座504，支撑滑块505，支撑滑块导轨506，支撑导轨507，支撑导向轮508，支撑升降机509，导向轮轴510，支撑升降机座511，支撑轴512，支撑立柱513，支撑下底座514，支撑上底板515，联接座516，安装板517，联接板518；

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图27，本实施例内磨机包括承口清理工位ⅰ，内磨工位ⅱ，插口水泥倒角工位ⅲ，对中工位ⅲ，等待工位ⅳ，输送轨道ⅴ、挡轮装置1，内磨小车2，插口水泥倒角机3，内磨主动托轮装置4，从动托轮装置5，承口清理小车6，步进升降车7，对中托辊8，左内磨小车9，右内磨小车10，磨杆支撑装置11和磨杆结构12。

本实施例的内磨工位ⅱ、水泥倒角工位和承口清理工位ⅰ均安装在地面上，该承口清理工位ⅰ上设置承口清理小车6，内磨工位ⅱ上设置内磨小车2，水泥倒角工位上设置插口水泥倒角机3。

本实施例的步进升降小车内设置轨道，该步进升降小车通过该轨道移动；对中工位ⅲ上设置有对中托辊8，该对中托辊8的对中挡柱上设置光电开关。

本实施例的左内磨小车9和右内磨小车10，该左内磨小车9和右内磨小车10分别设置在内磨工位ⅱ的左右两侧。

本实施例的内磨工位ⅱ上设置有内磨主动托轮装置4和从动托轮装置5，该内磨主动托轮装置4和从动托轮装置5相互匹配。

本实施例的内磨主动托轮装置4、从动托轮装置5和挡轮装置1三者组合使用，根据实际情况。

本实施例的输送轨道ⅴ采用无驱动输送轨道。

本实施例内磨机的工作过程如下：铸管从输送轨道ⅴ运入，再通过对中托辊8进行对中，然后依次进入承口清理工位ⅰ、插口水泥倒角工位ⅲ，同时进行工作，再等待，然后进入内磨工位ⅱ，完成整个工作。

挡轮装置1包括挡轮座101、挡轮本体102、挡轮轴座103、挡轮轴104和对装螺栓105，挡轮轴座103安装在挡轮座101上，挡轮本体102与挡轮轴104相连，挡轮轴104穿过挡轮轴座103通过对装螺栓105连接。

本实施挡轮轴座103上开有轴孔106，该轴孔106用于设置挡轮轴104。

本实施挡轮本体102与挡轮座101的中心线夹角a呈45°；便于不同型号的铸管的限位。

本实施挡轮本体102内设置有轴承，挡轮本体102通过该轴承与挡轮轴104相连。

本实施挡轮轴座103与挡轮座101通过焊接连接。

内磨小车2包括内磨车架201、内磨车轮202、小车行走电机203、内磨气囊204、内磨电机205、磨杆206、主动皮带轮207、从动皮带轮208、磨杆支架209和摆动架210，内磨车架201的底部设置内磨车轮202，小车行走电机203与内磨车架201连接，内磨气囊204设置在内磨车架201上，内磨电机205与磨杆206相连，磨杆206安装在磨杆支架209，磨杆支架209安装在摆动架210上，摆动架210装在内磨车架201上，主动皮带轮207与从动皮带轮208相互匹配。

本实施例的内磨气囊204为两组，两组内磨气囊204均设置在内磨车架201上；两组内磨气囊204通过比例阀控制磨杆206与铸管内壁的压力。

本实施例的主动皮带轮207与内磨电机205的主动轴相连，主动皮带轮207通过皮带与从动皮带轮208相连。

本实施例的磨杆支架209通过该调节螺栓211调节位置，摆动架210与内磨车架201相互铰接。

本实施例的磨杆206上可选装不同直径的砂轮、钢丝轮、砂纸轮，以匹配不同的磨削作业。磨削轴的旋转由内磨电机205驱动。

本实施例磨杆206的上下摆动由一组内磨气囊204驱动，当磨削时，内磨气囊204放气，可通过改变内磨气囊204的压力来调整作用于磨削面上的压力。

本实施例磨削小车的行走为小车行走电机203驱动，变频调速。

步进升降车7包括步进升降车架702、步进升降导轨703、车架电机701、步进升降油缸704、多个支撑臂706和升降台707，步进升降车架702活动设置在步进升降导轨703上，车架电机701与步进升降车架702相连，多个支撑臂706交叉相连，步进升降油缸704的一端固定在步进升降车架702上，该步进升降油缸704的另一端与交叉轴705相连，升降台707设置在支撑臂706的上部。

本实施例的多个支撑臂706之间通过交叉轴705连接，多个支撑臂706与上部的升降台707通过螺栓固定。

本实施例的拖链708设置在地面上，该拖链708上开有拖链槽709。

本实施例升降台707上设置铸管支座710，该铸管支座710用于放置铸管，避免落下造成安全隐患。

插口水泥倒角机3包括倒角底架301、倒角车架302、支座303、倒角电机304、倒角砂轮305、砂轮座306、倒角导轨307和倒角气缸308，倒角底架301上设有倒角导轨307，倒角车架302活动设置在导轨307上，支座303固定在倒角车架302上，倒角电机304装在支座303上，倒角砂轮305安装在砂轮座306上，砂轮座306固定在支座303上，倒角气缸308与倒角车架302相连。

本实施例的倒角气缸308的一端与倒角底架301相连，该倒角气缸308的另一端与倒角车架302相连。

本实施例中的倒角电机304的主动轴与倒角砂轮305相连，倒角气缸308带动倒角车架302移动。

工作时，倒角气缸308动作，倒角车架302在倒角导轨307内移动，再调节倒角气缸308的压力，使倒角砂轮305以合适的力气靠在插口水泥上，以合适的磨削力进行倒角，达到所需要求。

磨杆结构12包括压板401、从动带轮402、连接法兰405、挡油环406、传动轴一403、后轴座404、中轴座407、中传动轴408、传动轴二409、前轴座410和砂轮412，压板401设置从动带轮4，传动轴一403的一端与从动带轮相配，该传动轴一403的另一端与后轴座404相连，中传动轴408与传动轴一403之间通过万向联轴器415相连接，中传动轴408的一端与中轴座407内的轴承二417相连，该中传动轴408的另一端与传动轴二409相连，传动轴二409穿过前轴座410后伸出前端盖411一端固定连接砂轮412。

本实施例的轴承一416、轴承二417和轴承三418分别设置在后轴座404、中轴座407和前轴座410内。

本实施例的传动轴一403与后轴座404内的轴承一416相连，中传动轴408与中轴座407内的轴承二417相连，传动轴二409与前轴座410内的轴承三418配合。

本实施例的砂轮盖板413、砂轮固定套414与砂轮412相连；砂轮412采用顺时针旋转；根据实际情况进行选择，然后砂轮412上进行转向标记，便于操作者观察。

磨杆支撑装置11包括支撑机架501、支撑气缸502、安装板517、支撑升降机509、支撑升降机座511、支撑滑块505，支撑滑块导轨506，支撑导轨507，支撑导向轮508、导向轮轴510和支撑轴512，支撑气缸502固定在安装板517上，该安装板517固定在于支撑机架501连接，支撑升降机509装在支撑升降机座511上，支撑滑块505活动设置在支撑滑块导轨506上，导向轮轴510上设置支撑导向轮508，支撑导向轮508与支撑导轨507配合，支撑气缸502与支撑轴512相连。

本实施例的支撑轴512与支撑轴承座504内的支撑轴承配合，支撑轴承内设置旋转内圈503。

本实施例支撑机架501包括支撑立柱513、支撑下底座514和支撑上底板515，支撑下底座514和支撑上底板515之间通过支撑立柱513连接。

本实施例通过支撑升降机509调节不同规格的铸管高度，支撑气缸502将磨好的磨杆向上抬，完成磨杆支撑动作。

本实施例的支撑升降机509采用丝杆升降机，联接板、联接座516分别与安装板517相连。

承口清理小车6包括承口清理电机601、承口清理电机座602、小车架611、滚动架612、承口清理导轨621，承口清理底座622、承口清理轮轴620、承口清理车轮619、承口清理气囊616，承口清理气囊安装板617、承口清理固定座618、承口清理摆动架623、磨杆613、轮刷615、承口主动带轮606、承口从动带轮608、同步带605、同步带轮604、承口清理带轮座609和承口清理减速机610，承口清理电机601安装在承口清理电机座602上，滚动架612与小车架611连接，承口清理底座622上设有承口清理导轨621，承口清理轮轴620连接有承口清理车轮619。

本实施例的承口清理气囊616设置在承口清理气囊安装板617上，承口清理气囊安装板617装在承口清理固定座618上，承口清理摆动架623与承口清理电机座602相连，磨杆613的一端设置轮刷615，该磨杆613的另一端与承口从动带轮608相连。

本实施例的承口主动带轮606与承口清理电机601相连，承口主动带轮606与承口从动带轮608配合，同步带605与同步带轮604相配合，同步带轮604安装在承口清理带轮座609上，同步带轮604与承口清理减速机610相连。

本实施例的承口主动带轮606通过v带607与承口从动带轮608连接；皮带罩603设置在v带607外部。

本实施例的轮刷615通过压块614、螺母与螺杆固定；承口从动带轮608与承口清理轴承座624支撑；罩壳625设置在承口清理减速机610外部。

本实施例的滚动架612焊接在小车架611的主梁上，同步带605采用圆弧齿同步带；能够满足大功率的传动。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。