1.本发明涉及磨床技术领域，具体为适用于磨削小型板牙的自动化磨床。
背景技术：
2.板牙因结构简单、使用方便，得到广泛应用，因此市场需求量极大。其生产规模属于大批量生产，需要采用自动化程度较高的专用加工设备来满足其产量要求，相应地，加工过程中工件的上料、磨料、取料等操作需要由自动化机构来代替人工操作，否则无法适应大规模生产的需求。因此，据需要一种适用于磨削小型板牙的自动化磨床。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供适用于磨削小型板牙的自动化磨床，实现自动化生产以及提高小型板牙的生产效率。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：适用于磨削小型板牙的自动化磨床，包括支撑座以及分别安装在支撑上的磨床主体和安装有底板的工作台，所述工作台上安装有气动分度盘装置以及固定在底板上的自动取料机构、与自动取料机构相对设置的自动送料机构和出料槽，所述气动分度盘装置上安装有若干台板牙模具固定装置，所述磨床主体包括连接座、分别安装在连接座上的横向导轨机构、进退导轨机构和立柱，所述立柱上安装有升降电机、与升降电机转动连接的砂轮、位于砂轮上方的砂轮打磨器以及与砂轮打磨器连接的砂轮打磨器调速装置。
5.进一步设置，所述自动取料机构包括安装在底板上的底座、安装在底座上的旋转气缸、与旋转气缸转动连接的旋转块、安装在旋转块上的连接块、安装在连接块上的气缸以及与气缸连接的自动取料器。
6.进一步设置，所述自动送料机构包括安装在底板上的支架、安装在支架上的送料装置，所述送料装置包括有前挡板、丝杠电机、后挡座、丝杠以及安装在丝杠上的顶块，所述前挡板固定在丝杠电机上，所述丝杠电机固定在后挡座上，所述丝杠依次穿过前挡板、丝杠电机、后挡座并且由丝杠电机带动它做直线运动。
7.进一步设置，所述气动分度盘装置包括圆形台、竖直设置并且连接圆形台的气动旋转接头；所述板牙模具固定装置有四台，分别按等角度90度安装在圆形台上。
8.进一步设置，每台板牙模具固定装置包括有夹具底板、固定在夹具底板上的气缸支撑座、安装在气缸支撑座上的小气缸、与小气缸连接的压板以及固定在开设于气缸支撑座上的安装槽内的板牙槽。
9.本发明的磨床主体中的动力系统使用电机驱动，砂轮电动机直接带动砂轮对工件进行磨削加工；砂轮升降电动机使拖板沿立柱导轨上下移动，用以调整砂轮位置；砂轮往复运动是电动机驱动进行传动的使履带无级调速，换向时惯性小，换向平稳。每一步动作通过相应的精确程序控制，使机器进行准确的工作。
10.本发明的自动取料机构和自动送料机构采用气动和电动双控制系统，实现了进出
料一体化。丝杆电机带动丝杆旋转向内运作推动顶块将板牙推至取料口，气缸推动自动取料器出来抓取板牙，气动旋转机构旋转至指定位置，自动取料器将板牙安放于板牙模具的板牙槽内，整个送料、取料、放料动作过程快速又精确。
11.本发明中板牙固定模具采用气动驱动控制系统，结合气动分度盘机构能使板牙固定且根据磨床需求旋转运作，并且与自动取料机构和自动送料机构相结合，实现机器的每一道工序的自动化操作，减少了人工作业的误差和危险。
12.本发明中的电气部件由电源、人机界面、工控板、电机驱动器等组成，主要通过plc控制系统来控制各个电气元件的工作，并且实现人机界面和机械按钮选择使用，能更好应对突发情况的发生。在控制电路方面使用弱点控制强电来控制机器的运动，再次提高使用者的安全，防止意外的发生。通过程序逻辑的控制可以减少人工操作，减少人力物力的使用。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.磨床整体结构简单合理；2.能实现自动化操作，相对于人工操作，安全、生产效率高、产品质量高。
附图说明
14.图1为本实施例的结构示意图；
15.图2为本实施例的侧视结构示意图；
16.图3为本实施例的俯视结构示意图；
17.图4为本实施例的剖视结构示意图；
18.图5为本实施例的自动送料机构结构示意图；
19.图6为本实施例气动分度盘装置与板牙模具固定装置的结构示意图；
20.图中：1、支撑座；2、磨床主体；21、连接座；22、横向导轨机构；23、进退导轨机构；24、立柱；25、升降电机；26、砂轮打磨器； 27、砂轮打磨器调速装置；28、砂轮；3、底板；4、工作台；5、气动分度盘装置；51、圆形台；52、气动旋转接头；6、自动取料机构； 61、底座；62、旋转气缸；63、旋转块；64、连接块；65、气缸；66、自动取料器；7、自动送料机构；71、支架；72、送料装置；73、前挡板；74、丝杠电机；75、后挡座；76、丝杠；77、顶块；8、出料槽；9、板牙模具固定装置；91、夹具底板；92、气缸支撑座；93、小气缸；94、压板；95、安装槽；96、板牙槽。
具体实施方式
21.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
22.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1-6，适用于磨削小型板牙的自动化磨床，包括plc控制系统、支撑座1以及分别安装在支撑上的磨床主体2和安装有底板 3的工作台4。工作台4上安装有气动分度盘装置5以及固定在底板 3上的自动取料机构6、与自动取料机构6相对设置的自动送料机构 7和出料槽8。气动分度盘装置5上安装有若干台板牙模具固定装置 9。plc控制系统与磨床上的各个执行部件连接，通过信号传输来控制各个执行部件工作。在本发明中的电气部件由电源、人机界面、工控板、电机驱动器等组成，主要通过plc控制系统来控制各个电气元件的工作，并且实现人机界面和机械按钮选择使用，能更好应对突发情况的发生。在控制电路方面使用弱点控制强电来控制机器的运动，再次提高使用者的安全，防止意外的发生。
25.参考图2，磨床主体2包括连接座21、分别安装在连接座21上的横向导轨机构22、进退导轨机构23和立柱24，立柱24上安装有升降电机25、与升降电机25转动连接的砂轮28、位于砂轮28上方的砂轮打磨器26以及与砂轮打磨器26连接的砂轮打磨器调速装置 27。
26.参考图4，自动取料机构6包括安装在底板3上的底座61、安装在底座61上的旋转气缸62、与旋转气缸62转动连接的旋转块63、安装在旋转块63上的连接块64、安装在连接块64上的气缸65以及与气缸65连接的自动取料器66。
27.参考图5，自动送料机构7包括安装在底板3上的支架71、安装在支架71上的送料装置72，送料装置72包括有前挡板73、丝杠电机74、后挡座75、丝杠76以及安装在丝杠76上的顶块77，前挡板 73固定在丝杠电机74上，丝杠电机74固定在后挡座75上，丝杠76 依次穿过前挡板73、丝杠电机74、后挡座75并且由丝杠电机74带动它做直线运动。
28.自动取料机构6和自动送料机构7采用气动和电动双控制系统，实现了进出料一体化。丝杆电机带动丝杆旋转向内运作推动顶块77 将板牙推至取料口，气缸65推动自动取料器66出来抓取板牙，气动旋转机构旋转至指定位置，自动取料器66将板牙安放于板牙模具的板牙槽96内，整个送料、取料、放料动作过程快速又精确。
29.参考图6，气动分度盘装置5包括圆形台51、竖直设置并且连接圆形台51的气动旋转接头52；板牙模具固定装置9有四台，分别按等角度90度安装在圆形台51上。每台板牙模具固定装置9包括有夹具底板91、固定在夹具底板91上的气缸支撑座92、安装在气缸支撑座92上的小气缸93、与小气缸93连接的压板94以及固定在开设于气缸支撑座92上的安装槽95内的板牙槽96。
30.板牙模具固定装置9采用气动驱动控制系统，结合气动分度盘机构能使板牙固定且根据磨床需求旋转运作，并且与自动取料机构6和自动送料机构7相结合，实现机器的每一道工序的自动化操作，减少了人工作业的误差和危险。
31.工作原理：首先人工将待磨板牙放入自动送料机构7，在人机操作界面点击开机按钮，启动磨床主体2，打开磨床程序，根据待磨板牙类型，进行程序设定。完成后按下运作按钮，自动送料机构7将待磨板牙推至送料口，自动取料器66被气缸65推动伸出至送料口取得板牙，气缸65拉回自动取料器66和板牙，再通过旋转气缸62，将自动取料器66转向板牙模具固定装置9的板牙槽96内，气缸65再次推动自动取料器66，将板牙镶嵌入板牙槽96后自动取料器66被气缸65拉回，此时，小气缸65带动压板94旋转压紧板牙，使其固定。板牙模具固定装置9在气动分度盘装置5运作下绕固定方向旋转，往复安放板牙并固定。安放完成后，砂轮
打磨器26运作，根据设定程序将砂轮打磨至符合此种板牙所需要求，砂轮开始向下移动到指定位置，进行往复运作打磨，一件板牙完成后砂轮上升。气动分度盘装置5绕固定方向旋转90度，进行下一轮板牙打磨。
32.自动取料机构6将在旋转气缸62带动下，转向打磨完成的板牙，小气缸65带动压板94旋转松开，自动取料器66在气缸65推动下接触取得板牙，在气缸65运作下收回，旋转气缸62带动将自动取料器 66和板牙转向出料槽8，将打磨完成的板牙放入出料槽8后再次转向自动送料机构7取料，随后进行往复操作。打磨一定数量后，气动分度盘装置5停止旋转，砂轮28将会上升至砂轮打磨器26，开始自动修正，完成后继续上述往复打磨作业。
33.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。