一种用于汽车铸件的自动打磨装置的制作方法

本发明涉及铸件打磨设备技术领域，尤其是涉及一种用于汽车铸件的自动打磨装置。

背景技术：

汽车铸件是指把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段，所得到的具有一定形状、尺寸和性能的用于汽车制造的零部件。

汽车铸件在加工过程中，产生的毛刺对铸件的加工精度、装配精度、加工定位以及外观质量等许多方面都会产生不良影响，因此对铸件进行毛刺打磨抛光越来越重要。不论是人工打磨还是机器打磨，通常都采用摩擦的方式将铸件上的毛刺粗略清理一遍。

专利号为cn109926889a公开了一种用于汽车铸件的打磨装置，包括壳体，所述壳体内部下方固定连接有下隔板，所述下隔板上方固定连接有上隔板，上隔板下方固定连接有电机，电机位于下隔板上方，所述电机输出端穿过上隔板连接有主动锥齿轮，所述壳体右侧上方通过轴承转动连接有转动管，转动管左侧固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述转动管右端固定连接有打磨环，打磨环右侧固定连接有第一打磨块；转动管内部滑动连接有伸缩杆。与现有技术相比，上述发明的有益效果是：结构简单，使用方便，在使用时能够通过粗细两种打磨方式对需要打磨的位置进行粗磨和细磨，因此使得打磨更加快速，效率更高，虽然上述申请能够对待打磨的铸件进行多种形式的打磨，但是打磨铸件的最重要的驱动方式的连续性以及稳定间歇性，上述发明是不具备这些重要点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于汽车铸件的自动打磨装置，以解决现有技术中的技术问题。

本发明提供一种用于汽车铸件的自动打磨装置，包括打磨承载部件、打磨驱动部件和定位打磨部件，所述打磨驱动部件设置在打磨承载部件内，所述定位打磨部件安装在打磨驱动部件的输出端处，所述打磨驱动部件包括定位驱动组件和传动联动组件，所述定位驱动组件和传动联动组件间隔设置在打磨承载部件内且两者传动连接，所述传动联动组件与定位打磨部件传动连接。

进一步，所述打磨承载部件包括承载容纳箱和挂载安装组件，所述挂载安装组件安装在承载容纳箱101内，所述承载容纳箱呈矩形中空结构，所述承载容纳箱侧壁设有打开的侧门，所述承载容纳箱的底部设有可拆卸的底封板，所述挂载安装组件包括动力悬臂安装座和两个滑动安装导轨，两个所述滑动安装导轨对称安装在承载容纳箱的顶部且分布在动力悬臂安装座的两侧。

进一步，所述定位驱动组件包括驱动电机、电机安装架、竖直定位架和转动驱动部，所述竖直定位架呈竖直状态安装在承载容纳箱内顶壁，所述电机安装架设置在竖直定位架的侧壁上，所述驱动电机安装在电机安装架的侧壁上，所述转动驱动部能够转动的设置在竖直定位架的另一侧壁上，所述驱动电机的输出主轴与转动驱动部转动连接。

进一步，所述电机安装架包括电机安装板和若干呈矩形结构分布的支撑柱，每个所述支撑柱均设置在电机安装板和竖直定位架之间，所述驱动电机通过若干定位螺栓固定在电机安装板的侧壁上，所述转动驱动部包括一体成型的定位圆环、两个竖直导向柱、两个水平连接板和两个弧形板，两个水平连接板与两个弧形板一一对应，每个所述水平连接板的一端与定位圆环的外圆周壁固定连接，另一端与弧形板的内侧壁固定连接，两个竖直导向柱分别与定位圆环的外圆周壁固定连接，两个所述竖直导向柱同轴线设置，相邻的所述竖直导向柱与所述弧形板呈夹角为九十度设置。

进一步，所述传动联动组件包括传动输出轴、矩形定位架、矩形定位套、传动联动柱、两个矩形定位板、两个圆形定位板和若干锁定块，所述矩形定位架安装在承载容纳箱的内底壁上，所述矩形定位套套设在矩形定位架的顶部且与承载容纳箱的内底壁固定连接，所述传动联动柱设置在两个圆形定位板之间，两个所述圆形定位板设置在两个矩形定位板之间，位于上方的矩形定位板与矩形定位架的底部连接且通过若干锁定块固定，所述传动输出轴沿着竖直依次贯穿传动联动柱、两个矩形定位板、两个圆形定位板，且最终与定位打磨部件的顶部固定连接，每个所述圆形定位板两侧均设有矩形缺口，所述传动联动柱的外圆周壁设有两个交叉设置的弧形轨道，每个所述弧形轨道的两端分别与两个矩形缺口连通。

进一步，所述定位打磨部件包括定位打磨板和若干分布在定位打磨板上的打磨部，每个所述打磨部的打磨端均沿着竖直方向朝下设置，每个所述打磨部均能够在定位打磨板上进行位置调整，所述定位打磨板上设有两个框型贯穿槽和若干横向贯穿槽，两个环形贯穿槽沿着竖直方向贯穿定位打磨板，若干所述横向贯穿槽对称设置在两个框型贯穿槽之间，每个所述横向贯穿槽均沿着竖直方向贯穿定位打磨板。

进一步，每个所述打磨部包括打磨连接杆、圆柱形承载头、两个圆形垫片、两个锁定螺母和若干打磨触头，若干打磨触头围绕着圆柱形承载头的轴线均匀分布在圆柱形承载头的底部，所述打磨连接杆的一端与圆柱形承载头顶部的中间部位固定连接，另一端沿着竖直方向贯穿横向贯穿槽，两个圆形垫片均套设在打磨连接杆上且分别设置在定位打磨板的顶部与底部，两个所述锁定螺母分别设置在两个圆形垫片上且均套设在打磨连接杆上且将打磨连接杆锁定至定位打磨板上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，在现实生产中，对汽车铸件进行打磨作业，因为不同的铸件类型不同，打磨的驱动方式也是不均相同的，例如，对汽车板材件打磨时，需要通过打磨头在汽车板材件的外表壁进行往复来回的摩擦打磨作业且每次的打磨的方向均相向，这样的打磨方式能够提高汽车板材件表面的平整度，则本申请就具备这样的打磨效果，通过定位驱动组件带动传动联动组件转动，本申请中的传动联动组件在定位驱动组件的驱动下，能实现循环的往复转动，因为传动联动组件与定位打磨部件传动连接，则能带动定位打磨部件循环往复转动，完成对待打磨汽车铸件的高精度的打磨作业，提高打磨的效果。

其二，本申请在动力的传递过程中，通过转动驱动部将驱动电机上的动力传递至传动联动组件上，因为转动驱动部包括两个竖直导向柱和两个弧形板，两个竖直导向柱与传动联动柱上的两个弧形轨道滑动配合，两个弧形板与两个圆形定位板上的矩形缺口滑动配合，两个竖直导向柱和两个弧形板依次与传动联动柱和两个圆形定位板配合，则能带动定位打磨部件循环来回转动，以完成定位打磨部件的打磨部能够对汽车铸件进行打磨作业。

其三，本申请中定位打磨部件包括定位打磨板和若干打磨部，打磨部的数量可以根据实际的打磨需要进行调整，本装置中采用数量为四个的打磨部进行打磨作业，所有的打磨部均能够移动的设置在定位打磨板上，通过实际的打磨需要及时调整打磨部在定位打磨板上的位置，完成对汽车铸件的打磨作业，提高了打磨的适应性，提高打磨效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图2中沿a-a线的剖视图；

图4为本发明的立体剖视结构示意图；

图5为本发明的打磨驱动部件和定位打磨部件的立体结构示意图；

图6为本发明的传动联动组件和定位打磨部件的立体结构示意图一；

图7为本发明的传动联动组件和定位打磨部件的立体结构示意图二；

图8为本发明的转动驱动部的立体结构示意图。

附图标记：

打磨承载部件1，承载容纳箱101，挂载安装组件102，侧门103，底封板104，动力悬臂安装座105，滑动安装导轨106，打磨驱动部件2，定位驱动组件201，传动联动组件202，传动输出轴2021，矩形定位架2022，矩形定位套2023，传动联动柱2024，矩形定位板2025，圆形定位板2026，锁定块2027，矩形缺口2028，弧形轨道2029驱动电机203，电机安装架204，电机安装板2041，支撑柱2042，竖直定位架205，转动驱动部206，定位圆环2061，竖直导向柱2062，水平连接板2063，弧形板2064，定位打磨部件3，定位打磨板301，框型贯穿槽3011，横向贯穿槽3012，打磨部302，打磨连接杆3021，圆柱形承载头3022，圆形垫片3023，锁定螺母3024，打磨触头3025。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了本发明提供一种用于汽车铸件的自动打磨装置，包括打磨承载部件1、打磨驱动部件2和定位打磨部件3，所述打磨驱动部件2设置在打磨承载部件1内，所述定位打磨部件3安装在打磨驱动部件2的输出端处，所述打磨驱动部件2包括定位驱动组件201和传动联动组件202，所述定位驱动组件201和传动联动组件202间隔设置在打磨承载部件1内且两者传动连接，所述传动联动组件202与定位打磨部件3传动连接，工作原理：在现实生产中，对汽车铸件进行打磨作业，因为不同的铸件类型不同，打磨的驱动方式也是不均相同的，例如，对汽车板材件打磨时，需要通过打磨头在汽车板材件的外表壁进行往复来回的摩擦打磨作业且每次的打磨的方向均相向，这样的打磨方式能够提高汽车板材件表面的平整度，则本申请就具备这样的打磨效果，通过定位驱动组件201带动传动联动组件202转动，本申请中的传动联动组件202在定位驱动组件201的驱动下，能实现循环的往复转动，因为传动联动组件202与定位打磨部件3传动连接，则能带动定位打磨部件3循环往复转动，完成对待打磨汽车铸件的高精度的打磨作业，提高打磨的效果。

所述打磨承载部件1包括承载容纳箱101和挂载安装组件102，所述挂载安装组件102安装在承载容纳箱101内，所述承载容纳箱101呈矩形中空结构，所述承载容纳箱101侧壁设有打开的侧门103，所述承载容纳箱101的底部设有可拆卸的底封板104，所述挂载安装组件102包括动力悬臂安装座105和两个滑动安装导轨106，两个所述滑动安装导轨106对称安装在承载容纳箱101的顶部且分布在动力悬臂安装座105的两侧,承载容纳箱101的设置能实现对定位驱动组件201和传动联动组件202的安装作业，将定位驱动组件201上的动力源源不断传递至传动联动组件202上，完成对定位打磨部件3的驱动作业，因为本申请是搭配动力驱动臂或是滑轨驱动设备工作，因为加工环境的不同，需要采用不同的安装方式，来提高打磨的效率，此种搭配安装方式，能够提高本申请的适用性，只要能够提高机械动力的设备就能与本设备进行搭配作业，例如采用多维机械手与动力悬臂安装座105连接，通过多维机械手在多位置的变化，能够将定位打磨部件3移动至待打磨的任意位置，实现对汽车铸件的稳定打磨作业，提高打磨效果。

所述定位驱动组件201包括驱动电机203、电机安装架204、竖直定位架205和转动驱动部206，所述竖直定位架205呈竖直状态安装在承载容纳箱101内顶壁，所述电机安装架204设置在竖直定位架205的侧壁上，所述驱动电机203安装在电机安装架204的侧壁上，所述转动驱动部206能够转动的设置在竖直定位架205的另一侧壁上，所述驱动电机203的输出主轴与转动驱动部206转动连接，通过驱动电机203带动转动驱动部206转动，因为驱动电机203的主轴能够沿着水平方向贯穿电机安装架204以及竖直定位架205，则能将动力源源不断的传递至转动驱动部206上，转动驱动部206又与传动联动组件202传动连接，则能带动传动联动组件202转动，实现对定位打磨部件3的驱动作业。

所述电机安装架204包括电机安装板2041和若干呈矩形结构分布的支撑柱2042，每个所述支撑柱2042均设置在电机安装板2041和竖直定位架205之间，所述驱动电机203通过若干定位螺栓固定在电机安装板2041的侧壁上，所述转动驱动部206包括一体成型的定位圆环2061、两个竖直导向柱2062、两个水平连接板2063和两个弧形板2064，两个水平连接板2063与两个弧形板2064一一对应，每个所述水平连接板2063的一端与定位圆环2061的外圆周壁固定连接，另一端与弧形板2064的内侧壁固定连接，两个竖直导向柱2062分别与定位圆环2061的外圆周壁固定连接，两个所述竖直导向柱2062同轴线设置，相邻的所述竖直导向柱2062与所述弧形板2064呈夹角为九十度设置，

所述传动联动组件202包括传动输出轴2021、矩形定位架2022、矩形定位套2023、传动联动柱2024、两个矩形定位板2025、两个圆形定位板2026和若干锁定块2027，所述矩形定位架2022安装在承载容纳箱101的内底壁上，所述矩形定位套2023套设在矩形定位架2022的顶部且与承载容纳箱101的内底壁固定连接，所述传动联动柱2024设置在两个圆形定位板2026之间，两个所述圆形定位板2026设置在两个矩形定位板2025之间，位于上方的矩形定位板2025与矩形定位架2022的底部连接且通过若干锁定块2027固定，所述传动输出轴2021沿着竖直依次贯穿传动联动柱2024、两个矩形定位板2025、两个圆形定位板2026，且最终与定位打磨部件3的顶部固定连接，每个所述圆形定位板2026两侧均设有矩形缺口2028，所述传动联动柱2024的外圆周壁设有两个交叉设置的弧形轨道2029，每个所述弧形轨道2029的两端分别与两个矩形缺口2028连通，本申请在动力的传递过程中，通过转动驱动部206将驱动电机203上的动力传递至传动联动组件202上，因为转动驱动部206包括两个竖直导向柱2062和两个弧形板2064，两个竖直导向柱2062与传动联动柱2024上的两个弧形轨道2029滑动配合，两个弧形板2064与两个圆形定位板2026上的矩形缺口2028滑动配合，两个竖直导向柱2062和两个弧形板2064依次与传动联动柱2024和两个圆形定位板2026配合，则能带动定位打磨部件3循环来回转动，以完成定位打磨部件3的打磨部302能够对汽车铸件进行打磨作业。

所述定位打磨部件3包括定位打磨板301和若干分布在定位打磨板301上的打磨部302，每个所述打磨部302的打磨端均沿着竖直方向朝下设置，每个所述打磨部302均能够在定位打磨板301上进行位置调整，所述定位打磨板301上设有两个框型贯穿槽3011和若干横向贯穿槽3012，两个环形贯穿槽沿着竖直方向贯穿定位打磨板301，若干所述横向贯穿槽3012对称设置在两个框型贯穿槽3011之间，每个所述横向贯穿槽3012均沿着竖直方向贯穿定位打磨板301，打磨部302的数量可以根据实际的打磨需要进行调整，本装置中采用数量为四个的打磨部302进行打磨作业，所有的打磨部302均能够移动的设置在定位打磨板301上，通过实际的打磨需要及时调整打磨部302在定位打磨板301上的位置，完成对汽车铸件的打磨作业，提高了打磨的适应性，提高打磨效率。

每个所述打磨部302包括打磨连接杆3021、圆柱形承载头3022、两个圆形垫片3023、两个锁定螺母3024和若干打磨触头3025，若干打磨触头3025围绕着圆柱形承载头3022的轴线均匀分布在圆柱形承载头3022的底部，所述打磨连接杆3021的一端与圆柱形承载头3022顶部的中间部位固定连接，另一端沿着竖直方向贯穿横向贯穿槽3012，两个圆形垫片3023均套设在打磨连接杆3021上且分别设置在定位打磨板301的顶部与底部，两个所述锁定螺母3024分别设置在两个圆形垫片3023上且均套设在打磨连接杆3021上且将打磨连接杆3021锁定至定位打磨板301上，因为打磨设备上的打磨触头3025为损耗品，时间使用过长后，就会出现一定的损耗，影响打磨精度，则打磨连接杆3021通过两个圆形垫片3023和两个锁定螺母3024紧固在定位打磨板301上，此种安装方式一方面拆装均方便，另一方面则能提高对打磨连接杆3021和圆柱形承载头3022的稳定性，提高打磨作业的精度，提高打磨效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。