1.一种超声研磨双面板类零件的装置，其特征在于，包括工作台、往复移动机构、超声振动研磨机构及工件夹持机构；所述往复移动机构设于工作台顶部中间位置，工件夹持机构设于往复移动机构上并且能够在往复移动机构的作用下沿工作台横向往复移动，工件加工时固定在工件夹持机构上并且能够调节高度；往复移动机构两侧的工作台顶部分别设1组超声振动研磨机构；所述超声振动研磨机构由依次连接的超声波发生器、换能器、集电环、变幅杆、转动轴、磁极组成，2组超声振动研磨机构中的磁极大小相同，磁性相反，磁极与工件被加工面之间留有间隙并填充磁性磨粒；所述工作台的两端分别设滑轨，超声振动研磨机构设置在滑轨上，并且能够整体沿工作台纵向移动。
2.根据权利要求1所述的一种超声研磨双面板类零件的装置，其特征在于，所述工作台的顶部两端分别设滑轨；超声振动研磨机构还设有超声波发生器支座、变幅杆支架，超声波发生器支座、变幅杆支架的底部设滑槽与滑轨配合滑动；超声波发生器支座的顶部设定位槽对超声波发生器起定位支撑作用，变幅杆支架的顶部设定位槽用于对变幅杆起定位支撑作用。
3.根据权利要求1所述的一种超声研磨双面板类零件的装置，其特征在于，所述往复移动机构包括滑动架及丝杠传动机构；滑动架由下鞍板和上鞍板组成，下鞍板和上鞍板之间通过燕尾滑槽配合滑动连接，下鞍板的燕尾滑槽与上鞍板的燕尾滑槽之间设燕尾镶条；所述丝杠传动机构由丝杠电机、丝杠、丝母组成；电机固定在下鞍板的一端，丝杠电机的输出轴通过联轴器连接丝杠的一端，丝杠电机的另一端与下鞍板转动连接；上鞍板的底部设丝母与丝杠配合传动，上鞍板的顶部设t形块用于固定工件夹持机构。
4.根据权利要求2所述的一种超声研磨双面板类零件的装置，其特征在于，所述下鞍板的一端设电机支架，丝杠电机固定在电机支架的外侧，联轴器设于电机支架内；电机支架与下鞍板可拆卸地连接；与电机支架相连接的下鞍板一端开设槽口，位于槽口内的丝杠外设丝杠保护套。
5.根据权利要求1所述的一种超声研磨双面板类零件的装置，其特征在于，所述工件夹持机构包括支撑框架、压板、锁紧螺栓及锁紧螺母，支撑框架的底部与t形块固定连接，支撑框架的两侧立杆与压板上沿高向对应开设多个螺栓孔，加工时工件的两侧置于支撑框架的立杆与压板之间，通过锁紧螺栓及锁紧螺母固定。
6.基于权利要求1所述装置的一种超声研磨双面板类零件的工艺，其特征在于，包括如下步骤：
1)将工件安装在工件夹持机构上，根据加工部位调整好工件的高度，通过锁紧螺母锁紧固定；
2)沿滑轨调整超声振动研磨机构的位置，使2个磁极与工件的距离均为0.5～2mm；
3)将磁性磨粒、水基研磨液按照2：3的比例搅拌均匀后填充在磁极与工件之间，磁力研磨所产生的研磨压力为：
公式(1)中，b为磁感应强度，μm为磁性磨粒的相对磁导率，μ0为空气磁导率，取值为μ0＝4π×10-7h/m；
4)启动2组超声波振动研磨机构，使2个转动轴的转速相同，由转动轴带动磁极做旋转运动，吸附在磁极上的磁性磨粒在磁场的作用下形成磁力刷；磁力刷压附在工件的两侧表面并跟随磁极旋转；启动往复移动机构中的丝杠电机，丝杠传动机构带动工件沿工作台横向做往复移动；磁力刷对工件被加工表面不断滑擦、刻划，使工件2个侧面形成相同的研磨轨迹，从而实现对其表面的微量磨削；通过磁极的轴向振动，使磁性磨粒翻滚剧烈，完成磁性磨粒更替。